【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件组装，具体涉及一种自动组装系统。
技术介绍
1、衬套是一种常见的机械零部件，其在机械结构中所起到的主要作用包括减少设备磨损和振动，以及降低设备噪音，因此衬套在机械结构中应用普遍。如在汽车制造中，汽车的多个零件和配件需要压装衬套，传统的装配工艺大多采用手工装配的方式，不仅制造效率低下，而且手工装配误差大，极易导致衬套压装偏移，更严重的会损坏汽车零配件，造成原料浪费，使生产成本大幅提高。因此有必要设计一种衬套自动化组装系统来解决传统装配存在的问题。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种自动组装系统，以解决传统的衬套装配工艺大多采用手工装配的方式，不仅制造效率低下，而且手工装配误差大，极易导致衬套压装偏移，更严重的会损坏汽车零配件，造成原料浪费，使生产成本大幅提高的问题。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种自动组装系统，包括：上料机构、转移机构、组装机构和压合机构，所述上料机构用于将物料一送至转移机构，所述转移机构用于将所述物料一转送至组装机构，所述压合机构上设置有物料二，所述组装机构与所述压合机构相向运动以使物料一与物料二压合。
4、优选地，所述上料机构包括：定位块、振动轨、挡料机构和控制终端，所述定位块上设置有限位槽，所述限位槽内设置有用于检测物料一是否位于所述限位槽内的在位检测器件；所述振动轨用于将物料一导向所述限位槽，所述振动轨的两端分别为出料端和入料端，且所述入料端的高度高于所述出料端的高度，所述振动轨的出料端与所
5、优选地，所述挡料机构包括挡料件，沿所述振动轨的延长线方向所述挡料件设于所述定位块与所述振动轨之间，所述挡料机构具有伸展状态和收缩状态，当所述挡料机构处于伸展状态时，所述挡料件伸出且与所述物料一相触，当所述挡料机构处于收缩状态时，所述挡料件缩回并与所述物料一分离。
6、优选地，所述定位块与所述振动轨之间设置有供挡料件通过的设定间隙，所述设定间隙尺寸小于所述物料一的半径尺寸。
7、优选地，相邻的所述物料一之间存在空隙，当所述挡料机构处于伸展状态时，所述挡料件通过所述设定间隙并且位于所述空隙内以对所述物料一实现阻挡分隔。
8、优选地，所述转移机构包括：平台支架、y轴基板、y轴驱动机构、x轴基板、x轴驱动机构和取料组件；所述y轴基板与所述平台支架滑动连接；所述y轴驱动机构连接所述平台支架与所述y轴基板，所述y轴驱动机构用于驱动所述y轴基板相对于所述平台支架滑动；所述x轴基板与所述y轴基板滑动连接；所述x轴驱动机构连接所述x轴基板与所述y轴基板，所述x轴驱动机构用于驱动所述x轴基板相对于所述y轴基板滑动；所述取料组件与所述x轴基板连接，所述取料组件用于夹取和放置物料一。
9、优选地，所述取料组件包括：取料机构、推料机构和取料杆，所述取料机构与所述x轴基板连接，所述推料机构和所述取料杆均与所述取料机构连接，所述取料机构用于带动所述推料机构和所述取料杆向上或者向下运动，所述推料机构用于卸载所述取料杆上的物料一。
10、优选地，所述推料机构包括：推料气缸和推料板，所述推料气缸的缸体与所述取料机构连接，所述推料气缸的活动轴与所述推料板连接，所述推料气缸驱动所述推料板沿所述取料杆轴心向上或者向下运动；所述推料板上设置有通孔，所述推料板通过所述通孔与所述取料杆配合连接，所述通孔的径向尺寸大于所述取料杆并小于所述物料一。
11、优选地，所述组装机构包括：第一滑动机构、承载组件和组装组件，所述承载组件与所述第一滑动机构连接，并且沿着所述第一滑动机构滑动，所述组装组件设置在所述承载组件上，所述组装组件用于放置物料一；所述承载组件用于在y轴和x轴方向调节所述组装组件的位置，所述组装组件用于在z轴方向调节物料一的位置。
12、优选地，所述承载组件包括：y轴调节板、x轴调节板和移动板，所述y轴调节板设置在所述x轴调节板的上方并且与所述x轴调节板可拆卸连接，所述x轴调节板设置在所述移动板的上方并且与所述移动板可拆卸连接，所述组装组件设置在所述y轴调节板上，所述移动板与所述第一滑动机构滑动连接；所述组装组件包括：盛放结构、导向结构和顶升机构，所述盛放结构用于盛放上位件，所述盛放结构上设置导向孔，所述导向结构与所述导向孔滑动连接，所述顶升机构与所述盛放结构连接以驱动所述顶升机构驱动所述盛放结构向上运动。
13、本专利技术的技术方案具有如下有益效果：
14、本专利技术的自动组装系统，包括：上料机构、转移机构、组装机构和压合机构，在工作时，首先将物料一放置在上料机构上，由上料机构完成上料，上料机构将物料一传递至转移机构处，转移机构继续将物料一转移至组装机构上，组装机构继而带动物料一向压合机构运动。在物料一到达压合机构之前，可将压合机构上设置物料二，当组装机构运动到压合机构处时，组装机构与压合机构相向运动，使得设于组装机构上物料一与设于压合机构上的物料二压合，即完成装配。本专利技术的自动组装系统，实现了物料一与物料二之间的自动化装配，克服了传统的手工装配的方式所带来的制造效率低下，装配误差大的问题，以及人工装配极易导致衬套压装偏移，更严重的会损坏汽车零配件，造成原料浪费，使生产成本大幅提高的问题。
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1.一种自动组装系统，其特征在于，包括：上料机构(01)、转移机构(02)、组装机构(03)和压合机构(04)，所述上料机构(01)用于将物料一(120)送至转移机构(02)，所述转移机构(02)用于将所述物料一(120)转送至组装机构(03)，所述压合机构(04)上设置有物料二，所述组装机构(03)与所述压合机构(04)相向运动以使物料一(120)与物料二压合。
2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述上料机构(01)包括：
3.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述挡料机构(14)包括挡料件(111)，沿所述振动轨(13)的延长线方向所述挡料件(111)设于所述定位块(12)与所述振动轨(13)之间，所述挡料机构(14)具有伸展状态和收缩状态，当所述挡料机构(14)处于伸展状态时，所述挡料件(111)伸出且与所述物料一(120)相触，当所述挡料机构(14)处于收缩状态时，所述挡料件(111)缩回并与所述物料一(120)分离。
4.根据权利要求3所述的自动组装系统，其特征在于，所述定位块(12)与所述振动轨(13)之
5.根据权利要求4所述的自动组装系统，其特征在于，相邻的所述物料一(120)之间存在空隙，当所述挡料机构(14)处于伸展状态时，所述挡料件(111)通过所述设定间隙(113)并且位于所述空隙内以对所述物料一(120)实现阻挡分隔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动组装系统，其特征在于，所述转移机构(02)包括：平台支架(21)、Y轴基板(22)、Y轴驱动机构(23)、X轴基板(24)、X轴驱动机构(25)和取料组件(26)；所述Y轴基板(22)与所述平台支架(21)滑动连接；所述Y轴驱动机构(23)连接所述平台支架(21)与所述Y轴基板(22)，所述Y轴驱动机构(23)用于驱动所述Y轴基板(22)相对于所述平台支架(21)滑动；
7.根据权利要求6所述的自动组装系统，其特征在于，所述取料组件(26)包括：取料机构(212)、推料机构(213)和取料杆(214)，所述取料机构(212)与所述X轴基板(24)连接，所述推料机构(213)和所述取料杆(214)均与所述取料机构(212)连接，所述取料机构(212)用于带动所述推料机构(213)和所述取料杆(214)向上或者向下运动，所述推料机构(213)用于卸载所述取料杆(214)上的物料一(120)。
8.根据权利要求7所述的自动组装系统，其特征在于，所述推料机构(213)包括：推料气缸(215)和推料板(216)，所述推料气缸(215)的缸体与所述取料机构(212)连接，所述推料气缸(215)的活动轴与所述推料板(216)连接，所述推料气缸(215)驱动所述推料板(216)沿所述取料杆(214)轴心向上或者向下运动；所述推料板(216)上设置有通孔，所述推料板(216)通过所述通孔与所述取料杆(214)配合连接，所述通孔的径向尺寸大于所述取料杆(214)并小于所述物料一(120)。
9.根据权利要求6所述的自动组装系统，其特征在于，所述组装机构(03)包括：第一滑动机构(31)、承载组件(32)和组装组件(33)，所述承载组件(32)与所述第一滑动机构(31)连接，并且沿着所述第一滑动机构(31)滑动，所述组装组件(33)设置在所述承载组件(32)上，所述组装组件(33)用于放置物料一(120)；所述承载组件(32)用于在Y轴和X轴方向调节所述组装组件(33)的位置，所述组装组件(33)用于在Z轴方向调节物料一(120)的位置。
10.根据权利要求9所述的自动组装系统，其特征在于，所述承载组件(32)包括：Y轴调节板(37)、X轴调节板(38)和移动板(39)，所述Y轴调节板(37)设置在所述X轴调节板(38)的上方并且与所述X轴调节板(38)可拆卸连接，所述X轴调节板(38)设置在所述移动板(39)的上方并且与所述移动板(39)可拆卸连接，所述组装组件(33)设置在所述Y轴调节板(37)上，所述移动板(39)与所述第一滑动机构(31)滑动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种自动组装系统，其特征在于，包括：上料机构(01)、转移机构(02)、组装机构(03)和压合机构(04)，所述上料机构(01)用于将物料一(120)送至转移机构(02)，所述转移机构(02)用于将所述物料一(120)转送至组装机构(03)，所述压合机构(04)上设置有物料二，所述组装机构(03)与所述压合机构(04)相向运动以使物料一(120)与物料二压合。
2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述上料机构(01)包括：
3.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述挡料机构(14)包括挡料件(111)，沿所述振动轨(13)的延长线方向所述挡料件(111)设于所述定位块(12)与所述振动轨(13)之间，所述挡料机构(14)具有伸展状态和收缩状态，当所述挡料机构(14)处于伸展状态时，所述挡料件(111)伸出且与所述物料一(120)相触，当所述挡料机构(14)处于收缩状态时，所述挡料件(111)缩回并与所述物料一(120)分离。
4.根据权利要求3所述的自动组装系统，其特征在于，所述定位块(12)与所述振动轨(13)之间设置有供挡料件(111)通过的设定间隙(113)，所述设定间隙(113)尺寸小于所述物料一(120)的半径尺寸。
5.根据权利要求4所述的自动组装系统，其特征在于，相邻的所述物料一(120)之间存在空隙，当所述挡料机构(14)处于伸展状态时，所述挡料件(111)通过所述设定间隙(113)并且位于所述空隙内以对所述物料一(120)实现阻挡分隔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动组装系统，其特征在于，所述转移机构(02)包括：平台支架(21)、y轴基板(22)、y轴驱动机构(23)、x轴基板(24)、x轴驱动机构(25)和取料组件(26)；所述y轴基板(22)与所述平台支架(21)滑动连接；所述y轴驱动机构(23)连接所述平台支架(21)与所述y轴基板(22)，所述y轴驱动机构(23)用于驱动所述y轴基板(22)相对于所述平台支架(21)滑动；
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁四龙，董晓册，周迎春，
申请(专利权)人：苏州古南电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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