【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于配电网巡检，具体是配电网运维巡视方法。
技术介绍
1、配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络。
2、专利公开号为cn116418110a的专利技术公开了一种高效率配电网设备智能化巡检平台，设备检测系统领域包括设备综合管理的设备管理云平台、设备运行管理应用系统、降耦合服务系统、设备数据管理数据系统、设备运行状态感知系统，启用数据系统和感知系统的自动运维平台，平台部署的网络部署系统，应用系统输入与服务系统输出信号相连，服务系统输入与数据系统输出信号相连，数据系统输入端与感知系统的输出信号相连，自动运维平台的输出端与数据系统和传感系统电连接。
3、但基于巡检设备对配电网进行巡检时，由于巡检设备在巡检过程中与配电网的电缆之间的并非为垂直状态，当对电缆附近存在异物与电缆的距离进行检测时，由于巡检设备角度的问题，使巡检设备对异物与电缆之间的距离判断存在误差，当异物处于电缆的安全距离内时，由于巡检角度，巡检设备并未发现异常，此时若不对异物进行干扰时，会导致电缆运行异常，从而给电网造成故障或经济损失。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了配电网运维巡视方法，用于解决上述所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出配电网运维巡视方法，该方法具体包括以下步骤：
3、步骤一
4、步骤二：根据偏置系数，将采集的图像进行在空间直角坐标系中进行还原，并采用距离公式进行计算，得到异物与巡检区域中电缆之间的异物距离值；
5、步骤三：设置安全阈值，将安全阈值与异物距离值进行对比，并根据对比结果生成危险提醒信号。
6、作为本专利技术的进一步方案，区域巡检点的设置方法为：
7、获取到巡检区域的区域距离和区域高度，先取区域距离的中值，得到相邻两个杆塔的中点处，并将其标记为区域巡检点，其中巡检区域即为相邻的两个杆塔之间区域。
8、作为本专利技术的进一步方案，偏置系数的获取方法为：
9、将巡检设备在区域巡检点中采集巡检区域的图像，同时获取到巡检设备的飞行高度；
10、先将飞行高度减去区域高度得到竖直方向距离，区域高度指相邻的两个杆塔之间电缆的平均高度，同时获取到杆塔距离，杆塔距离即为巡检设备与杆塔的距离；
11、然后设置空间直角坐标系，根据杆塔距离在空间坐标系中的位置，将巡检中点和设备巡检点的位置分别进行位置标记，之后将巡检设备点和巡检中点的x轴坐标进行相减得到差值，并将其差值除以z轴的差值，将所得结果作为偏置系数。
12、作为本专利技术的进一步方案，异物距离值的获取方法为：
13、获取到图像采集比例b，先将图像采集比例乘以偏置系数得到图像偏置值，然后将图像偏置值分别乘以巡检中点的位置坐标，得到基准坐标点，将采集图像中物品的距离与代入基准坐标点中，得到图像中的物品在空间直角坐标系中的位置；
14、获取到外界物品中与电缆距离最近物品的位置，并将其物品标记异物；
15、然后获取到巡检区域中电缆两端的位置坐标，并采用直线公式进行计算，得到巡检区域的电缆模拟表达式；
16、将异物的坐标点作为输入量，在电缆模拟表达式中进行距离计算，得到异物距离值。
17、作为本专利技术的进一步方案，危险提醒信号的获取方法为：
18、设置安全阈值，当异物距离值小于等于安全阈值时，生成一级警报信号，并传输至相关的管理人员，同时将对应的异物标记为目标异物，反之，当异物距离值大于安全阈值时，对其不进行任何处理；
19、之后对目标异物进行识别，得到活动型异物，之后对活动型异物的位置坐标进行计算，分别得到生长方向角度和生长速度；
20、将生长方向角度和生长速度进行计算，得到下个周期时间的生长位置，将生长位置与危险阈值进行比较，当生长位置小于等于危险阈值时，此时将生成危险提醒信号，反之，将继续对活动型异物按照固定巡检周期进行巡检。
21、作为本专利技术的进一步方案，所述目标异物中包括活动型异物和固定型异物，活动型异物指不随时间进行显著变化的物品，固定型异物指不随时间进行显著变化物品。
22、作为本专利技术的进一步方案，生长位置的获取方法为：
23、ste1：根据固定巡检周期，以第一次巡检得到的图像为基础图像，将基础图像中活动型异物的位置点标记为(xh1，yh1，zh1)；
24、ste2：依次获取到每个固定巡检周期的活动型异物的位置点，并按照时间顺序，依次识别每个固定巡检周期中活动型异物的位置点，并标记为(xhj，yhj，zhj)，j＝1、2、3、……、j，表示巡检设备对巡检区域采集了j次图像，j取值为1时，为基础图像中活动型异物的位置点；
25、ste3：以基础图像中活动型异物的位置点开始，依次获取到相邻采集的图像中的位置点(xhj，yhj，zhj)，同时以前一次活动型异物的位置点为基础点，采用反正切函数进行计算，得到在每个固定巡检周期中，活动型异物的生长方向角度αj；
26、ste4：同时采用距离公式对相邻图像中的位置距离进行计算，并将所得到的距离差值除以固定巡检周期t，得到生长速度vs；
27、ste5：之后将生长角度与生长速度采用wz＝vs×cosα×t+wx计算，得到下个固定巡检周期的生长位置，其中α表示αj中j取j时的角度值，wx为活动型异物此时离配电网的距离值。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
29、本专利技术先通过巡检设备与电缆之间的参数进行计算，得到巡检设备与巡检区域的偏置系数，并根据偏置系数对巡检设备所采集的图像进行识别和对应放置，之后再根据偏置系数，对图像中的异物到巡检区域的垂直距离进行计算，对巡检设备采集的巡检区域的角度进行纠正，从而提高巡检时故障判断的准确性，进而提高巡检设备的可靠性；
30、本专利技术还通过对植物生长的状态进行监测，根据其生长方向，提前对植物与配电网之间的距离进行判断，从而提高了配电网在巡检时，对配电网故障的预判能力，保证了配电网运行的安全性。
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1.配电网运维巡视方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，区域巡检点的设置方法为：
3.根据权利要求1所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，偏置系数的获取方法为：
4.根据权利要求1所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，异物距离值的获取方法为：
5.根据权利要求1所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，危险提醒信号的获取方法为：
6.根据权利要求5所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，所述目标异物中包括活动型异物和固定型异物，活动型异物指不随时间进行显著变化的物品，固定型异物指不随时间进行显著变化物品。
7.根据权利要求5所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，生长位置的获取方法为：
【技术特征摘要】
1.配电网运维巡视方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，区域巡检点的设置方法为：
3.根据权利要求1所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，偏置系数的获取方法为：
4.根据权利要求1所述的配电网运维巡视方法，其特征在于，异物距离值的获取方法为：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽众，王宏波，李洋，靳康萌，刘树锦，张鹏，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司智能配电网中心，
类型：发明
国别省市：
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