【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及为谐波减速器柔轮检测，具体为谐波减速器柔轮视觉检测系统。
技术介绍
1、谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3。
2、柔轮是谐波减速器的核心部件之一，由弹性材料制成，具有一定的柔韧性和弹性，其制造精度和质量对谐波减速器的传动性能和使用寿命都有着重要的影响，而谐波减速器在使用时柔轮的摩擦关乎着谐波减速器的使用寿命。
3、但现有的检测装置在使用中无法对柔轮的磨损程度进行便捷的检测，同时现有的检测装置成本较高，在检测中不仅较为复杂，无法适配于日常使用中谐波减速器的柔轮磨损度检测，因此柔轮在使用中无法便捷的进行磨损度检测，降低了谐波减速器的使用效果。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供谐波减速器柔轮视觉检测系统，具备了便于检测的优点，解决了现有的检测装置在使用中无法对柔轮的磨损程度进行便捷的检测，同时现有的检测装置成本较高，在检测中不仅较为复杂，无法适配于日常使用中谐波减速器的柔轮磨损度检测，因此柔轮在使用中无法便捷的进行磨损度检测，降低了谐波
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：谐波减速器柔轮视觉检测系统，包括底座、检测台、防护箱和控制面板，所述底座的顶部与防护箱的底部固定连接，所述防护箱的右侧与控制面板的左侧固定连接，所述检测台位于防护箱的内部，所述检测台的顶部开设有啮合检测组件，所述检测台的外侧固定连接有调节定位组件，所述防护箱的右侧固定连接有显示器，所述防护箱内壁的顶部固定连接有摄像头。
3、作为本专利技术优选的，所述啮合检测组件包括柔轮啮合槽，所述防护箱的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有强光照明灯，所述检测台的底部固定连接有直射透光板，所述检测台的底部固定连接有检测箱，所述检测箱内壁的底部设置有光敏传感器。
4、作为本专利技术优选的，所述调节定位组件包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的内侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有定位块，所述定位块的内侧与检测台的外侧固定连接，所述连接块的底部固定连接有活动限位组件。
5、作为本专利技术优选的，所述活动限位组件包括固定箱，所述固定箱内壁的底部固定连接有电磁块，所述电磁块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有定位杆，所述定位块的底部开设有定位孔，所述定位杆的表面与定位孔的内部活动连接。
6、作为本专利技术优选的，所述活动板的材质为铁，所述活动板的外侧固定连接有滑块，所述固定箱内壁的外侧开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内部活动连接。
7、作为本专利技术优选的，所述活动板的顶部固定连接有橡胶板，所述橡胶板的顶部开设有连接槽，所述定位杆的表面与连接槽的内部活动连接。
8、作为本专利技术优选的，所述光敏传感器的底部固定连接有固定块，所述连接块的底部活动连接有固定环，所述固定环的底部固定连接有旋转转盘，所述旋转转盘的底部与检测箱内壁的底部活动安装。
9、作为本专利技术优选的，所述防护箱正面的右侧通过合页活动安装有防护板，所述防护板的背面固定连接有密封板。
10、作为本专利技术优选的，所述活动板的正面开设有观察窗，所述观察窗的内部固定连接有透明玻璃。
11、作为本专利技术优选的，所述检测箱的内侧固定连接有黑板，所述观察窗内壁的顶部通过合页活动安装有密封块。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、1、本专利技术通过设置调节定位组件带动检测台进行便捷的移动，再通过配合啮合检测组件对柔轮的磨损进行简单便捷的检测，解决了现有的检测装置在使用中无法对柔轮的磨损程度进行便捷的检测，同时现有的检测装置成本较高，在检测中不仅较为复杂，无法适配于日常使用中谐波减速器的柔轮磨损度检测，因此柔轮在使用中无法便捷的进行磨损度检测，降低了谐波减速器使用效果的问题，达到了便于检测的效果。
14、2、本专利技术通过设置调节定位组件，在使用中可以启动步进电机，使步进电机输出端带动减速器进行旋转，减速器旋转可以带动螺杆进行旋转，螺杆旋转可以带动螺套进行移动，螺套移动可以带动连接块进行移动，连接块移动可以通过定位槽带动定位块进行移动，定位块移动可以便捷的带动检测台进行移动，增强了在使用中的移动便捷性，避免在使用中出现移动不稳定的情况。
15、3、本专利技术通过设置啮合检测组件，在使用中使用者可以将需要检测的柔轮放置到柔轮啮合槽的内部，使柔轮进行啮合，再通过启动强光照明灯，使强光照明灯发出强光照明，光线透过被检测柔轮与柔轮啮合槽之间的间隙透出，而由于柔轮啮合槽与被夹持柔轮之间的型号相同，这使得这些透出的光线是柔轮摩损的程度，光线通过直射透光板进入到检测箱的内部后，可以通过光敏传感器进行检测感应，光敏传感器可以对光照的强弱进行感应，透出光线的强度越高就代表柔轮的磨损程度越高，在光照的强度达到实际的一定程度时，则代表柔轮的摩擦过度以无法正常使用。
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1.谐波减速器柔轮视觉检测系统，包括底座(1)、检测台(2)、防护箱(3)和控制面板(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与防护箱(3)的底部固定连接，所述防护箱(3)的右侧与控制面板(4)的左侧固定连接，所述检测台(2)位于防护箱(3)的内部，所述检测台(2)的顶部开设有啮合检测组件(5)，所述检测台(2)的外侧固定连接有调节定位组件(6)，所述防护箱(3)的右侧固定连接有显示器(20)，所述防护箱(3)内壁的顶部固定连接有摄像头(21)。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述啮合检测组件(5)包括柔轮啮合槽(51)，所述防护箱(3)的底部固定连接有活动杆(52)，所述活动杆(52)的底部固定连接有固定板(53)，所述固定板(53)的底部固定连接有强光照明灯(54)，所述检测台(2)的底部固定连接有直射透光板(55)，所述检测台(2)的底部固定连接有检测箱(56)，所述检测箱(56)内壁的底部设置有光敏传感器(57)。
3.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述调节定位组件(6)包括步进电机(6
4.根据权利要求3所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述活动限位组件(68)包括固定箱(681)，所述固定箱(681)内壁的底部固定连接有电磁块(682)，所述电磁块(682)的顶部固定连接有弹簧(683)，所述弹簧(683)的顶部固定连接有活动板(684)，所述活动板(684)的顶部固定连接有定位杆(685)，所述定位块(67)的底部开设有定位孔(686)，所述定位杆(685)的表面与定位孔(686)的内部活动连接。
5.根据权利要求4所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述活动板(684)的材质为铁，所述活动板(684)的外侧固定连接有滑块(7)，所述固定箱(681)内壁的外侧开设有滑槽(8)，所述滑块(7)的表面与滑槽(8)的内部活动连接。
6.根据权利要求4所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述活动板(684)的顶部固定连接有橡胶板(9)，所述橡胶板(9)的顶部开设有连接槽(10)，所述定位杆(685)的表面与连接槽(10)的内部活动连接。
7.根据权利要求3所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述光敏传感器(57)的底部固定连接有固定块(11)，所述连接块(65)的底部活动连接有固定环(12)，所述固定环(12)的底部固定连接有旋转转盘(13)，所述旋转转盘(13)的底部与检测箱(56)内壁的底部活动安装。
8.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述防护箱(3)正面的右侧通过合页活动安装有防护板(14)，所述防护板(14)的背面固定连接有密封板(15)。
9.根据权利要求4所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述活动板(684)的正面开设有观察窗(16)，所述观察窗(16)的内部固定连接有透明玻璃(17)。
10.根据权利要求9所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述检测箱(56)的内侧固定连接有黑板(18)，所述观察窗(16)内壁的顶部通过合页活动安装有密封块(19)。
...【技术特征摘要】
1.谐波减速器柔轮视觉检测系统，包括底座(1)、检测台(2)、防护箱(3)和控制面板(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与防护箱(3)的底部固定连接，所述防护箱(3)的右侧与控制面板(4)的左侧固定连接，所述检测台(2)位于防护箱(3)的内部，所述检测台(2)的顶部开设有啮合检测组件(5)，所述检测台(2)的外侧固定连接有调节定位组件(6)，所述防护箱(3)的右侧固定连接有显示器(20)，所述防护箱(3)内壁的顶部固定连接有摄像头(21)。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述啮合检测组件(5)包括柔轮啮合槽(51)，所述防护箱(3)的底部固定连接有活动杆(52)，所述活动杆(52)的底部固定连接有固定板(53)，所述固定板(53)的底部固定连接有强光照明灯(54)，所述检测台(2)的底部固定连接有直射透光板(55)，所述检测台(2)的底部固定连接有检测箱(56)，所述检测箱(56)内壁的底部设置有光敏传感器(57)。
3.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述调节定位组件(6)包括步进电机(61)，所述步进电机(61)的输出端固定连接有减速器(62)，所述减速器(62)的顶部固定连接有螺杆(63)，所述螺杆(63)的表面螺纹连接有螺套(64)，所述螺套(64)的内侧固定连接有连接块(65)，所述连接块(65)的顶部开设有定位槽(66)，所述定位槽(66)的内部活动连接有定位块(67)，所述定位块(67)的内侧与检测台(2)的外侧固定连接，所述连接块(65)的底部固定连接有活动限位组件(68)。
4.根据权利要求3所述的谐波减速器柔轮视觉检测系统，其特征在于：所述活动限位组件(68)包括固定箱(681)，所述固定箱(681)内壁的底部固定连接有电磁块(682)，所述电磁块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建阁，刘燊，吴平华，张玉勋，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：
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