【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆制备，尤其涉及一种伺服系统用动力和制动电缆、制备装置及其制备方法。
技术介绍
1、电缆主要由内部导体和外部的保护层构成，其用于电力或信息的传输，是电力系统及信息系统不可或缺的组成部分。电缆的主要是通过拉制、绞制和包覆三种工艺来制作完成，像型号规格复杂的电缆，通常需要进行多次绞制及包覆才能成型。由于集成线缆较多，因此如何保证线缆的稳定性是重要的技术问题。
2、现有申请公布号为cn10724670a的专利技术专利申请，公开了一种带有三角骨架的十二芯对绞线缆，包括最里层的骨架和六组对绞线缆组；所述的骨架包括中间的骨架杆和安装在骨架杆上的三个骨架板；所述的骨架板安装在骨架杆的侧壁上呈发散状设置，而相邻骨架板之间的夹角均为120°；且相邻骨架板之间还设置有竖向截面为三角形的橡胶块。
3、如上述技术方案中，其在电缆中设置骨架板，并在骨架中设置有橡胶块，该电缆在遭受压力时，虽然线缆可陷入橡胶块中免受损坏，然而骨架板却会挤压到外侧的成缆层、屏蔽层及铠装层等功能层，造成功能层发生变形甚至损坏。同时，骨架板的设置，增加了电缆的刚性，会影响到电缆铺设及收卷的便利性。
4、另有申请公布号为cn10651341a的专利技术专利申请，公开了一种耐弯折多芯防磁屏蔽电缆，通过金属编织网与弹性橡胶材料硫化在一起，既保证柔韧性，又保证机械强度，同时编织网结构的钢性和弹性橡胶材料的粘附力料，提高金属网结构的稳固性，并且防止金属的氧化，对金属网起到多重保护，可以有效的延长电缆的寿命。
5、在上述技术方案
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种支撑结构稳定、可有效保证电缆使用寿命的伺服系统用动力和制动电缆、制备装置及其制备方法，以解决现有电缆支撑结构存在易导致功能层损坏及支撑结构不稳定的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本专利技术提供了一种伺服系统用动力和制动电缆、制备装置及其制备方法，包括导线芯和绝缘层，绝缘层包覆在导线芯上；
4、还包括定型架、弹性体和成缆层，定型架包括定位条、肋条、连接条，其中，
5、定位条呈条状结构；
6、肋条在定位条的侧部设置有多根，肋条平行于定位条，且多根肋条以定位条为基准呈圆形阵列设置；
7、连接条的两端各与一根肋条相连接，且连接条设置有多根并构成环状结构；
8、弹性体包覆在定型架上，且弹性体的轴向面上设置有凹槽，绝缘层贴合在凹槽内；
9、成缆层包覆在绝缘层上。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，定型架还包括限位板，限位板设置在定位条上，且限位板沿定位条的长度方向设置有多个；
11、连接条沿肋条的长度方向阵列设置，且连接条与限位板相间隔设置。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，定位条、肋条和连接条均为柔性条，肋条与定位条一体成型，且连接条朝向定位条凸出呈弧形状结构。
13、另一方面，本专利技术提供了一种制备装置，用于制备上述的伺服系统用动力和制动电缆，包括整形装置和冷却装置，其中，
14、整形装置包括框架和辊筒，框架为呈十字状的中空结构，辊筒在框架中设置有四个，辊筒用于辊压弹性体的表面，以在弹性体的表面形成四条相平行的凹槽；
15、冷却装置用于冷却制备伺服系统用动力和制动电缆的包覆材料。
16、在以上技术方案的基础上，优选的，框架具有多个朝向内侧的凹角，凹角为圆倒角结构，且框架与凹角相邻的若干边棱也设置有圆倒角。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，冷却装置包括水槽、载架、导流板和冷却管路，其中，
18、水槽用于盛放冷却水；
19、载架设置在水槽内，并将水槽分为顶腔和底腔，载架上开设有与顶腔及底腔相连通的通孔；
20、导流板在载架并列设置有多个，导流板上开设有卡槽，且导流板具有弧形部；
21、冷却管路卡合在卡槽内，且冷却管路对应弧形部开设有出水口。
22、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括制冷机组，冷却装置还包括回水管路，其中，
23、制冷机组的出水口与冷却管路相连接贯通；
24、回水管路的进水口与水槽相连接，并与底腔相贯通，回水管路的出水口与制冷机组的进水口相连接贯通。
25、在以上技术方案的基础上，优选的，冷却管路包括出水管、供水管和散热翅片，其中，
26、出水管卡合在卡槽内，出水口开设在出水管上；
27、供水管一端与出水管相连接贯通，另一端与制冷机组的出水口相连接贯通；
28、散热翅片沿轴向布设在供水管的表面上，散热翅片以供水管的轴线为基准呈圆形阵列设置有多片，且部分散热翅片抵持水槽的底壁。
29、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导流筒和风扇，其中，
30、导流筒设置在水槽的底壁上，导流筒的两端贯通，贯通方向为供水管的轴向，供水管穿过导流筒；
31、风扇设置在导流筒远离水槽的一面上，并与导流筒的内部相贯通。
32、再一方面，本专利技术提供了一种制备方法，用于制备上述的伺服系统用动力和制动电缆，包括以下步骤：
33、s1、将绝缘层包覆至导线芯上待用；s2、将肋条和连接条进行连接待用；
34、s3、牵引定位条和肋条位移，同步利用挤出机挤出塑性材料形成弹性体，弹性体包覆定位条、肋条和连接条；
35、s4、冷却弹性体，并对弹性体进行牵引，同步将包裹导线芯的绝缘层贴合到弹性体上，一并进行牵引输送；
36、s5、利用挤出机挤出塑性材料形成成缆层，成缆层包覆绝缘层；
37、s6，冷却成缆层，并在成缆层上包覆功能层，制得伺服系统用动力和制动电缆。
38、本专利技术的伺服系统用动力和制动电缆、制备装置及其制备方法相对于现有技术具有以下有益效果：
39、(1)通过设置包括有定位条、肋条和连接条的定型架，以及弹性体，其可实现对导线芯的有效支撑，由于弹性体完全包裹定型架，因此弹性体支撑电缆时，可保证电缆的稳定性，且可对电缆进行缓冲，避免电缆遭受挤压损坏，该结构在承受压力时，不但不易发生偏心形变，且不会造成外侧的成缆层及功能层损坏，从而保证电缆的使用寿命，同时电缆的刚性不会过高，具有易于收卷及铺设的优点；
40、(2)通过使用连接条串接肋条，且在定位条上设置有限位板，这可有效保证肋条及定位条在弹性体中的稳定性，使得定型架不易与弹性体发生分离；同时连接条与限位板相间隔设置，这可避免在电缆发生弯折时出现应力集中的问题，以防止因收卷造成电缆损坏；
41、(3)用于制备电缆的制备装置中，设置有整形装置，整形装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服系统用动力和制动电缆，包括导线芯(1)和绝缘层(2)，所述绝缘层(2)包覆在所述导线芯(1)上；
2.如权利要求1所述的伺服系统用动力和制动电缆，其特征在于：所述定型架(3)还包括限位板(34)，所述限位板(34)设置在所述定位条(31)上，且所述限位板(34)沿所述定位条(31)的长度方向设置有多个；
3.如权利要求1或2所述的伺服系统用动力和制动电缆，其特征在于：所述定位条(31)、所述肋条(32)和所述连接条(33)均为柔性条，所述肋条(32)与所述定位条(31)一体成型，且所述连接条(33)朝向所述定位条(31)凸出呈弧形状结构。
4.一种制备装置，用于制备如权利要求1～3任意一项所述的伺服系统用动力和制动电缆，其特征在于：包括整形装置(6)和冷却装置(7)，其中，
5.如权利要求4所述的制备装置，其特征在于：所述框架(61)具有多个朝向内侧的凹角(601)，所述凹角(601)为圆倒角结构，且所述框架(61)与所述凹角(601)相邻的若干边棱(602)也设置有圆倒角。
6.如权利要求4所述的制备装置，
7.如权利要求6所述的制备装置，其特征在于：还包括制冷机组(8)，所述冷却装置(7)还包括回水管路(75)，其中，
8.如权利要求7所述的制备装置，其特征在于：所述冷却管路(74)包括出水管(741)、供水管(742)和散热翅片(743)，其中，
9.如权利要求8所述的制备装置，其特征在于：还包括导流筒(9)和风扇(10)，其中，
10.一种制备方法，用于制备如权利要求1～3任意一项所述的伺服系统用动力和制动电缆，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种伺服系统用动力和制动电缆，包括导线芯(1)和绝缘层(2)，所述绝缘层(2)包覆在所述导线芯(1)上；
2.如权利要求1所述的伺服系统用动力和制动电缆，其特征在于：所述定型架(3)还包括限位板(34)，所述限位板(34)设置在所述定位条(31)上，且所述限位板(34)沿所述定位条(31)的长度方向设置有多个；
3.如权利要求1或2所述的伺服系统用动力和制动电缆，其特征在于：所述定位条(31)、所述肋条(32)和所述连接条(33)均为柔性条，所述肋条(32)与所述定位条(31)一体成型，且所述连接条(33)朝向所述定位条(31)凸出呈弧形状结构。
4.一种制备装置，用于制备如权利要求1～3任意一项所述的伺服系统用动力和制动电缆，其特征在于：包括整形装置(6)和冷却装置(7)，其中，
5.如权利要求4所述的制备装置，其特征在于：所述框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱清龙，金飞，曾磊，邓鹏飞，刘恒盛，王权，
申请(专利权)人：武汉第二电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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