一种在大风环境下电动摩托车的电池管理方法及系统，在该方法中，在确定电动摩托车行驶速度减小的情况下，记录电动摩托车的速度变化率，并根据速度变化率得到电动摩托车的实时加速度；确定电动摩托车的驱动电机输出的驱动功率、电池的剩余电量及目标速度；根据实时加速度及驱动功率得到电动摩托车的实时风阻值；将实时风阻值、驱动功率、剩余电量及目标速度输入驱动功率调整函数，得到实时驱动功率；向电动摩托车的驱动电机发送第一指令使驱动电机按照第一指令输出实时驱动功率。本申请在大风天气下合理控制了电动摩托车的电池对驱动电机的输出，提高了电动摩托车驾驶员的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于电池管理领域，尤其涉及一种在大风环境下电动摩托车的电池管理方法及系统。
技术介绍
1、随着新能源电池的不断发展，其成本在逐渐降低，而性能在逐渐增强。当新能源电池应用在电动摩托车上时，具有成本低但性能强的优势。此外，距离公司近的上班族，电动摩托车无疑是很好的选择。
2、电动摩托车体积小，驾驶灵活，是在天气并不恶劣的条件下，上班族的优先选择。但是在一些天气条件下，还是会影响到电动摩托车的行驶速度，例如大风天气。由于驾驶员是以骑跨的方式来驾驶电动摩托车的，所以其风阻系数会偏大，在大风天气下，风阻系数则会更大。为了能够让电动摩托车正常行驶，一般是驾驶员将油门拧到最大，增大电机的输出功率，以对抗大风天气。
3、然而，大风天气一般会包含阵风，即一段时间风很大，一段时间风很小或者一段时间没有风，若油门一直是最大，则在风很小或没有风的时候，就可能会导致电动摩托车突然加速，在驾驶员没有准备的情况下，会产生一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种在大风环境下电动摩托车的电池管理方法及系统，用于在大风天气下合理控制电动摩托车的电池对驱动电机的输出，提高电动摩托车驾驶员的安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种在大风环境下电动摩托车的电池管理方法，在确定电动摩托车行驶速度减小的情况下，记录该电动摩托车的速度变化率，并根据该速度变化率得到该电动摩托车的实时加速度；
3、确定该电动摩托车的驱动电机输出的驱动功率、电池的剩余电量及目标速度；</p>4、根据该实时加速度及该驱动功率得到该电动摩托车的实时风阻值；
5、将该实时风阻值、该驱动功率、该剩余电量及该目标速度输入驱动功率调整函数，得到实时驱动功率；
6、向该电动摩托车的电池发送第一指令使该电动摩托车的电池按照该第一指令调整对该电动摩托车驱动电机的输出，使该驱动电机输出该实时驱动功率。
7、通过采用上述技术方案，记录电动摩托车的速度变化率和实时加速度，能够准确地确定电动摩托车的行驶速度减小情况。通过确定驱动电机输出的驱动功率、电池的剩余电量和目标速度，能够实时计算电动摩托车的风阻值，然后将实时风阻值、驱动功率、剩余电量及目标速度输入驱动功率调整函数，得到实时驱动功率，再向电动摩托车的电池发送第一指令使电动摩托车的电池按照第一指令调整对电动摩托车驱动电机的输出，使驱动电机输出实时驱动功率，从而保证电动摩托车按照相同的速度行驶，合理控制了电动摩托车的电池对驱动电机的输出，提高了电动摩托车驾驶员的安全性。
8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该驱动功率调整函数为：
9、
10、公式中，该p为该实时驱动功率，该ρ为空气密度，该a为该电动摩托车的有效横截面积，该v为该目标速度，该w为风速，该μ为摩擦系数，该g为重力加速度，该e为该剩余电量，该t为该电动摩托车的行驶时间，该p1为该驱动功率，该f为该实时风阻值。
11、通过采用上述技术方案，该函数能够根据电动摩托车的实时加速度、目标速度、风速、摩擦系数、剩余电量和行驶时间等因素，准确计算出电动摩托车的实时风阻值。通过将实时风阻值、驱动功率、剩余电量和目标速度输入驱动功率调整函数，能够获得准确的实时驱动功率，为后续调整驱动电机的输出功率提供了准确的数据依据。
12、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该在确定电动摩托车行驶速度减小的情况下，记录该电动摩托车的速度变化率，并根据该速度变化率得到该电动摩托车的实时加速度之前，该方法还包括：
13、在确定电动摩托车行驶速度减小的情况下，确定该电动摩托车中油门档位的变化情况；
14、在确定该油门档位没有发生变化的情况下，确定该电动摩托车中刹车使用情况；
15、在确定该刹车没有被使用的情况下，执行该在确定电动摩托车行驶速度减小的情况下，记录该电动摩托车的速度变化率，并根据该速度变化率得到该电动摩托车的实时加速度步骤。
16、通过采用上述技术方案，记录电动摩托车的速度变化率和实时加速度之前，先确定油门档位的变化情况和刹车使用情况。这样可以更全面地了解电动摩托车的行驶状态，为后续的速度变化率和实时加速度的计算提供更准确的数据支持。这一步骤的有益效果在于更加准确地判断电动摩托车的行驶速度减小是由什么原因造成的，排除驾驶员人为减速，防止后续调整驱动电机的输出功率的操作与驾驶员发生冲突，提高了驾驶员的安全性。
17、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，根据该实时加速度及该驱动功率得到该电动摩托车的实时风阻值，具体包括：
18、根据该驱动功率计算该电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度；
19、将该正常速度、该实时加速度及该驱动功率输入风阻计算函数，得到该电动摩托车的实时风阻值。
20、通过采用上述技术方案，根据驱动功率计算该电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度，再将正常速度、实时加速度及驱动功率输入风阻计算函数，得到准确的电动摩托车的实时风阻值，为后续计算实时驱动功率提供了准确的数据。
21、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该风阻计算函数为：
22、
23、该f(v，a，p，m，n，t)为该实时风阻值，该p为该驱动功率，该a为该实时加速度，该v为该正常速度，该m为该电动摩托车的总质量，该n为正弦函数的频率系数，该t为该电动摩托车的行驶时间。
24、通过采用上述技术方案，该函数结合了驱动功率、实时加速度、正常速度以及其他参数，用于计算电动摩托车的实时风阻值。能够更准确地模拟电动摩托车在大风环境下的风阻情况，为后续计算实时驱动功率提供更准确的数据支持。
25、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，根据该驱动功率计算该电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度，具体包括：
26、在预设力平衡表中获取该电动摩托车对应的力平衡方程；
27、根据该力平衡方程得到该电动摩托车的动力学模型；
28、将该驱动功率输入该动力学模型，得到该电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度。
29、通过采用上述技术方案，能够准确地计算电动摩托车在没有风阻的情况下的正常速度。通过根据预设的力平衡表，得到电动摩托车的力平衡方程，再根据力平衡方程得到动力学模型，并结合驱动功率进行计算，可以更准确地计算得到电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度。
30、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该动力学模型为将该驱动功率输入到深度学习算法，以全部驱动功率为训练数据并通过该力平衡方程进行训练得到的智能模型，将该驱动功率输入到该动力学模型中，得到该电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度。
31、通过采用上述技术方案，该模型通过使用深度学习算法对全部历史驱动功率进行训练，并根据力平衡方程进行智能模型的训练，得到准确度本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种在大风环境下电动摩托车的电池管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动功率调整函数为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在确定电动摩托车行驶速度减小的情况下，记录所述电动摩托车的速度变化率，并根据所述速度变化率得到所述电动摩托车的实时加速度之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时加速度及所述驱动功率得到所述电动摩托车的实时风阻值，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述风阻计算函数为：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动功率计算所述电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度，具体包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述动力学模型为将所述驱动功率输入到深度学习算法，以全部驱动功率为训练数据并通过所述力平衡方程进行训练得到的智能模型，将所述驱动功率输入到所述动力学模型中，得到所述电动摩托车在没有风阻的情况下对应的正常速度。
8.一种在大风环境下电动摩托车的电池管理系统，其特征在于，包括：
9.一种在大风环境下电动摩托车的电池管理系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在系统上运行时，使得所述系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种在大风环境下电动摩托车的电池管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动功率调整函数为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在确定电动摩托车行驶速度减小的情况下，记录所述电动摩托车的速度变化率，并根据所述速度变化率得到所述电动摩托车的实时加速度之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时加速度及所述驱动功率得到所述电动摩托车的实时风阻值，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述风阻计算函数为：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动功率计算所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，蔡学峰，杨伟峰，
申请(专利权)人：深圳市优贝特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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