一种双光路结构光移动拍摄设备制造技术

本技术提出一种双光路结构光移动拍摄设备，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、带远心镜头的双目3D传感器和机台，带远心镜头的双目3D传感器在X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构下进行XYZ方向往返移动，实现2D和3D的同时成像测量；该自动复合拍摄检测设备，通过人工把产品放置于检测平台上，通过X/Y/Z移动平台，实现多次移动拍摄进行拼接图像，图像完整性更好，采用双目结构光拍摄，2D和3D尺寸同时测量，极大提高了检测效率；同时，可以在电脑控制装置中设置产品的公差，自动判断合格产品还是不合格产品，节约人力以及设备投入成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化视觉检测设备领域，尤其所涉及一种双光路结构光移动拍摄设备。

技术介绍

1、市面上的视觉检测设备在确保精度的情况下，大多只能拍摄硬币大小的物品，国内暂无同时实现速度+精度的3d量测设备，只能高度依赖于欧美、日本等国的进口，该类进口3d检测设备价格较高、交期较长且调试以及售后费用都较高昂。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种能够提高检测速度的同时提升产品检测精度并且扩大可检测产品体积的检测设备。

2、为达到上述目的，本技术提出一种双光路结构光移动拍摄设备，包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、带远心镜头的双目3d传感器和机台：所述x轴驱动机构和所述z轴驱动机构搭载于所述y轴驱动机构上，所述y轴驱动机构通过滑动装置与所述机台滑动连接；所述带远心镜头的双目3d传感器在所述x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构下进行xyz方向往返移动，实现2d和3d的同时成像测量。

3、进一步的，所述x轴驱动机构包括龙门支架、伺服电机移动模组、横移轴、第一导轨和第一辅助导轨：所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、带远心镜头的双目3D传感器和机台：

2.根据权利要求1所述的双光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述X轴驱动机构包括龙门支架、伺服电机移动模组、横移轴、第一导轨和第一辅助导轨：所述伺服电机移动模组搭载于所述龙门支架上，在横移轴上沿着所述第一导轨和第一辅助导轨方向往返移动；所述第一导轨和第一辅助导轨均为X轴方向导轨，所述横移轴表面覆有具有随移动而自动伸缩功能的防护罩；所述伺服电机模组与所述横移轴之间嵌有连接板，用于连接所述伺服电机模组的上下丝杆模组和所述横移轴。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种双光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、带远心镜头的双目3d传感器和机台：

2.根据权利要求1所述的双光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述x轴驱动机构包括龙门支架、伺服电机移动模组、横移轴、第一导轨和第一辅助导轨：所述伺服电机移动模组搭载于所述龙门支架上，在横移轴上沿着所述第一导轨和第一辅助导轨方向往返移动；所述第一导轨和第一辅助导轨均为x轴方向导轨，所述横移轴表面覆有具有随移动而自动伸缩功能的防护罩；所述伺服电机模组与所述横移轴之间嵌有连接板，用于连接所述伺服电机模组的上下丝杆模组和所述横移轴。

3.根据权利要求2所述的双光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述横移轴分别通过可往复滑动的连接装置与上首同步带和下首同步带连接；所述x轴驱动机构还配有线缆束缚装置，避免线路弯折或折损。

4.根据权利要求2所述的双光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述z轴驱动机构包括第二导轨，所述第二导轨方向为z轴方向导轨，所述伺服电机移动模组搭载于所述龙门支架上，沿所述第二导轨方向实现上下往返移动。

5.根据权利要求4所述的双光路结构光移动拍摄设备，其特征在于，所述y轴驱动机构包括第三导轨、第三辅助导轨和直线电机，第三导轨和第三辅助导轨均为y轴方向导轨，所述直线电机设于所述机台内部；所述龙门支架与所述机台两侧y轴方向滑动连接构成滑动连接轴；所述龙门支架在所述直线电机驱动下，于所述滑动连接轴上沿着所述第三导轨和第三辅助导轨方向进行往返移动；所述滑动连接轴设有自动伸缩功能的防护罩。

6.根据权利要求5所述的双光路结构光移动拍摄设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：许凌洁，蔡坤育，
申请(专利权)人：上海坤廷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：