【技术实现步骤摘要】
本申请属于悬吊装置，具体涉及一种超静定吊具及其强度试验方法。
技术介绍
1、目前快速发射运载器的需求激增，运载器通常使用发射车进行快速发射。在运载器转运及上车的过程中，为了防止运载器因其重量大发生变形，运载器通常需要水平起吊。因为运载器的重量大，轴向刚度差，需要吊具在运载器的轴向多点起吊，且需使吊具扰度变形满足要求，为运载器提供刚性支撑。
2、相关技术中用于吊装运载器的吊具的结构复杂、重量大、且吊具强度的试验成本高。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中用于吊装运载器的吊具的结构复杂、重量大、且吊具强度的试验成本高的技术问题，本申请提供一种超静定吊具及其强度试验方法。
2、本申请的第一方面提供了一种超静定吊具，所述超静定吊具包括：
3、起吊板；
4、纵梁；
5、吊索，设置有多个，多个所述吊索的一端连接在所述起吊板上，多个所述吊索的另一端沿所述纵梁的长度方向间隔连接在所述纵梁上；
6、多个横梁，沿所述纵梁的长度方向间隔连接在所述纵梁上；
7、承载件，两端分别与所述横梁连接，以与所述横梁的底部围设形成吊装空间。
8、在一些实施例中，所述横梁具有吊接部，所述纵梁可活动地穿过所述吊接部，所述纵梁和所述吊接部通过销轴连接。
9、在一些实施例中，所述纵梁和所述吊接部之间还通过定位销连接。
10、在一些实施例中，所述横梁和所述吊索一一对应设置，所述吊索的下端和对应的所述横梁上的
11、在一些实施例中，所述吊索包括调节套筒及连接螺杆，所述连接螺杆为正反螺纹，所述调节套筒螺纹连接于所述连接螺杆。
12、在一些实施例中，所述承载件包括：
13、包带，所述包带的两端分别连接在所述横梁的两侧。
14、拉杆，所述包带的两端分别通过所述拉杆连接在所述横梁的侧部，所述拉杆的长度可调。
15、在一些实施例中，所述横梁的底部设置有凹陷部，所述凹陷部为弧形，所述包带的两端分别连接在所述凹陷部的相对两侧。
16、在一些实施例中，所述起吊板上开设有多个连接孔及起吊孔，多个所述连接孔绕所述起吊孔的周向间隔设置；
17、在所述起吊孔的周向外侧，所述吊索的端部连接于对应的所述连接孔内，以使所述吊索与所述起吊板连接。
18、本申请的第二方面提供了一种应用于上述超静定吊具的强度试验方法，所述强度试验方法包括：
19、沿所述纵梁的长度方向，标记位于所述纵梁两端用于和所述吊索连接的吊点；
20、在所述承载件处于空载时，使用柔性绳连接位于所述纵梁两端的吊点，并记为基准线；
21、在所述承载件处于负载时，测量位于所述纵梁中间的各个吊点同所述基准线之间的竖向偏移距离；
22、根据获取的所述纵梁中间的各个吊点同所述基准线之间的竖向偏移距离，获取所述承载件处于负载状态下的纵梁扰度变形量；
23、若在所述承载件处于负载状态下的所述纵梁的扰度变形量不符合使用要求，调整所述吊索的长度，并重复上述操作，直至所述承载件处于负载状态下的所述纵梁的扰度变形量符合使用要求。
24、在一些实施例中，所述强度试验方法还包括：
25、使用激光照相扫描仪获取所述承载件处于负载状态下的所述纵梁的扰度变形量；
26、根据所述纵梁的扰度变形量调整与所述纵梁中间的各个吊点对应的所述吊索的长度，直至所述承载件处于负载状态下的所述纵梁的扰度变形量符合使用要求。
27、根据本申请一个或多个实施例提供的超静定吊具及其强度试验方法，超静定吊具包括起吊板、纵梁、多个吊索、多个横梁及承载件。由于承载件的两端分别与横梁连接以与横梁的底部围设形成吊装空间，且多个横梁沿纵梁的长度方向上间隔连接在纵梁上，那么运载器可依次连接于多个吊装空间内，这样可使纵梁可承受运载器的重量。多个吊索的一端连接在起吊板上，另一端沿纵梁的长度方向间隔连接在纵梁上。纵梁上各个吊点的载荷可通过调整吊索的长度调整吊索的受力，使纵梁的刚度符合各个吊点的负载需求，防止吊装于多个承载件内的运载器变形。通过合理的结构链接，实现载荷的传递，简化超静定吊具的构件结构，使超静定吊具的结构简单，重量轻，且可确保纵梁吊装运载器的刚度需求。在超静定吊具吊装运载器水平时，超静定吊具能够在短时间内将运载器从支撑平台上水平起吊，为运载器提供足够的支撑，保证运载器各点受力均在要求范围内。
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1.一种超静定吊具，其特征在于，所述超静定吊具包括：
2.根据权利要求1所述的超静定吊具，其特征在于，所述横梁具有吊接部，所述纵梁可活动地穿过所述吊接部，所述纵梁和所述吊接部通过销轴连接。
3.根据权利要求2所述的超静定吊具，其特征在于，所述纵梁和所述吊接部之间还通过定位销连接。
4.根据权利要求2-3任一项所述的超静定吊具，其特征在于，所述横梁和所述吊索一一对应设置，所述吊索的下端和对应的所述横梁上的所述销轴可转动连接。
5.据权利要求4所述的超静定吊具，其特征在于，所述吊索包括调节套筒及连接螺杆，所述连接螺杆为正反螺纹，所述调节套筒螺纹连接于所述连接螺杆。
6.根据权利要求1-3或5任一项所述的超静定吊具，其特征在于，所述承载件包括：
7.根据权利要求6所述的超静定吊具，其特征在于，所述横梁的底部设置有凹陷部，所述凹陷部为弧形，所述包带的两端分别连接在所述凹陷部的相对两侧。
8.根据权利要求1-3、5以及6任一项所述的超静定吊具，其特征在于，所述起吊板上开设有多个连接孔及起吊孔，多个所述连接孔
9.一种应用于权利要求1-8任一项所述的超静定吊具的强度试验方法，其特征在于，所述强度试验方法包括：
10.根据权利要求9所述的超静定吊具的强度试验方法，其特征在于，所述强度试验方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种超静定吊具，其特征在于，所述超静定吊具包括：
2.根据权利要求1所述的超静定吊具，其特征在于，所述横梁具有吊接部，所述纵梁可活动地穿过所述吊接部，所述纵梁和所述吊接部通过销轴连接。
3.根据权利要求2所述的超静定吊具，其特征在于，所述纵梁和所述吊接部之间还通过定位销连接。
4.根据权利要求2-3任一项所述的超静定吊具，其特征在于，所述横梁和所述吊索一一对应设置，所述吊索的下端和对应的所述横梁上的所述销轴可转动连接。
5.据权利要求4所述的超静定吊具，其特征在于，所述吊索包括调节套筒及连接螺杆，所述连接螺杆为正反螺纹，所述调节套筒螺纹连接于所述连接螺杆。
【专利技术属性】
技术研发人员：解世超，钱春雨，刘敬，张子杨，古晓波，刘凡，杜典，游俊，钟成豪，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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