【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井锚杆检测，具体而言，涉及一种矿井锚杆受力无损检测装置及方法。
技术介绍
1、矿用锚杆是指应用于矿井巷道及地下工程围岩支护的一种工具，可保证矿井巷道及地下工程围岩的稳定，锚杆是当代煤矿巷道主动支护最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩产生承载能力。现在锚杆不仅用于矿山，也用于其他工程领域，如对边坡、隧道、坝体进行主体加固。锚杆作为深入围岩的受力构件，它一端与配套构筑物连接，另一端深入围岩中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力。
2、锚杆无损检测仪是对矿井锚杆受力无损检测的一种设备，锚杆无损检测仪使用的过程中，在锚杆的自由端外端发射一个声波脉冲，它沿矿井锚杆以管道波形式传播，到达矿井锚杆低端后反射，在杆体外端可接收此反射波。如果锚杆杆体外密实、饱满地由锚固剂握裹，锚固剂又与周围岩体黏结，则声波在传播过程中，不断从钢筋通过水泥砂浆向岩体扩散，能量损失很大，在杆体外端测得的反射波振幅很小，甚至测不到；如果无锚固剂锚固，仅是一根空杆，则声波仅在钢筋中传播，能量损失不大，接收到的反射波振幅则较大；如果锚固剂不密实，中间有空洞或缺失，则得到的反射波振幅的大小介于前两者之间。因此可以根据反射波振幅大小判定锚固效果的饱满度，根据反射波和入射波的时间差判定锚杆的长度及是否受损，而在锚杆无损检测仪使用的过程中，矿井锚杆前端的自由端由于外力及施工过程中的受力，发生弯曲，使检测波形复杂，引起误判，且存在锚杆的自由端长度较长，检测的过程中引起锚杆的自由震
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种矿井锚杆受力无损检测装置及方法，旨在改善上述
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种矿井锚杆受力无损检测装置，包括套设在锚杆杆体的自由端外侧的套筒，所述套筒的两侧设置有用于与所述锚杆杆体夹持固定的限位组件，所述套筒上固定有u型架，所述u型架的一侧设置在所述套筒的前端，所述u型架上设置有用于检测过程中对所述自由端端部修磨的修磨组件，所述套筒的内部设置有用于对所述锚杆杆体支撑校直的支撑校直组件；
3、所述支撑校直组件包括固定在所述套筒内部的两个推板，两个所述推板之间设置有条形板，所述条形板与所述推板之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与所述条形板及所述推板转动连接，所述条形板上安装有用于对所述自由端相抵支撑的支撑轮，所述套筒的内部设置有用于对两个所述推板驱动的驱动组件；
4、所述修磨组件包括传动板，所述u型架上设置有用于对所述传动板移动驱动的移动组件，所述传动板上固定有u型板，所述u型板上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有用于所述自由端端面修磨的修磨盘，所述u型板上安装有用于所述转轴驱动的第二电机。
5、在一种具体的实施方案中，所述驱动组件包括固定在所述套筒内部的两个固定板，两个所述推板设置在两个所述固定板之间，两个所述固定板之间转动连接有双头丝杆，两个所述固定板上固定有第一螺纹套，两个所述第一螺纹套分别与所述双头丝杆的两端相互啮合设置，所述固定板的下端安装有用于所述双头丝杆驱动的第一电机，两个所述推板上滑动连接有多个导杆，两个所述导杆固定在两个所述固定板之间。
6、在一种具体的实施方案中，所述支撑校直组件在所述套筒的内部环形阵列设置有多组，多组所述支撑校直组件之间通过传动组件传动连接。
7、在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括转动连接在所述固定板上的连接轴，所述连接轴的一端与所述双头丝杆的一端相固定，所述双头丝杆的一端固定有齿轮，所述套筒的内部转动连接有齿圈，所述齿圈与所述齿轮相互啮合设置。
8、在一种具体的实施方案中，所述限位组件包括固定在所述套筒外侧的l型架，所述l型架上固定有第二螺纹套，所述第二螺纹套上螺纹啮合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定有固定销。
9、在一种具体的实施方案中，所述移动组件包括转动连接在所述u型架上的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端与所述传动板相固定，所述u型架上安装有用于所述第二螺纹杆驱动的第三电机，所述传动板与所述u型架之间设置有用于所述传动板移动过程中导向的导向组件。
10、在一种具体的实施方案中，所述导向组件包括固定在所述传动板上的两个套管，两个所述套管位于所述螺纹管的两侧，两个所述套管上滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与所述u型架相固定。
11、一种矿井锚杆受力无损检测方法，包括以下步骤：
12、s1.通过锚杆无损检测仪对矿井锚杆进行受力无损检测操作的过程中，将套筒套设在锚杆杆体的自由端外侧并使套筒的一端与锚杆杆体的一侧相抵，对套筒进行定位；
13、s2.对套筒套设完成后，将两个限位组件上的固定销转动，通过固定销带动第一螺纹杆转动，在第一螺纹杆转动的过程中，通过第一螺纹杆与第二螺纹套之间的相互啮合传动，使第一螺纹杆的一端靠向锚杆杆体运动并与锚杆杆体的外侧相抵，通过两个限位组件上第一螺纹杆的一端与锚杆杆体的相抵作用，使两个l型架及套筒进行限位，保持套筒套设固定在自由端的状态；
14、s3.套筒套设固定完成后，将第三电机启动，通过第三电机，驱动第二螺纹杆进行转动，在第二螺纹杆转动的过程中，通过第二螺纹杆与螺纹管之间的相互啮合传动，驱动传动板受力进行运动，在传动板运动的过程中，通过两组套管与滑杆的导向作用，使受力后的传动板靠向自由端的前端运动；
15、s4.在传动板运动的过程中，通过第二电机驱动修磨盘转动，通过传动板的移动及修磨盘的转动，使修磨盘的一端与自由端的前端相抵，对自由端进行修磨加工处理，降低检测过程中锚杆杆体前端自由端的使用长度；
16、s5.在对自由端的长度进行修磨处理完成后，通过第一电机驱动双头丝杆进行转动，在双头丝杆转动的过程中，通过连接轴，带动齿轮转动，在齿轮转动的过程中，通过齿轮与齿圈之间的相互啮合传动，驱动各个支撑校直组件上的双头丝杆同步进行转动；
17、s6.双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆转动的过程中，通过两个第一螺纹套分别与双头丝杆两端的相互啮合传动，驱动两个推板受力进行运动，两个推板运动的过程中，通过各个导杆的导向作用，使受力后的两个推板进行相互靠近运动，在两个推板相互靠近运动的过程中，通过两个连杆与条形板的连接传动作用，推动条形板靠向自由端运动并使支撑轮与自由端相抵，通过多个支撑校直组件上支撑轮与自由端四周不同的位置进行相抵支撑，对自由端进行支撑校直，避免自由端上发生弯曲造成检测的过程中检测波形复杂引起误判，使得更加精准的对矿井锚杆进行检测操作。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
19、本专利技术在锚杆无损检测仪对矿井锚杆进行受力无损检测操作的过程中，通过修磨组件与支撑校直组件的相互配合，有效降低检测过程中锚杆杆体前端自由端的使用长度，避免因自由端长度较长本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，包括套设在锚杆杆体(101)的自由端(102)外侧的套筒(2)，所述套筒(2)的两侧设置有用于与所述锚杆杆体(101)夹持固定的限位组件，所述套筒(2)上固定有U型架(4)，所述U型架(4)的一侧设置在所述套筒(2)的前端，所述U型架(4)上设置有用于检测过程中对所述自由端(102)端部修磨的修磨组件，所述套筒(2)的内部设置有用于对所述锚杆杆体(101)支撑校直的支撑校直组件；
2.根据权利要求1所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述套筒(2)内部的两个固定板(901)，两个所述推板(801)设置在两个所述固定板(901)之间，两个所述固定板(901)之间转动连接有双头丝杆(902)，两个所述固定板(901)上固定有第一螺纹套(903)，两个所述第一螺纹套(903)分别与所述双头丝杆(902)的两端相互啮合设置，所述固定板(901)的下端安装有用于所述双头丝杆(902)驱动的第一电机(904)，两个所述推板(801)上滑动连接有多个导杆(905)，两个所述导杆(905)固定在两个所述固
3.根据权利要求2所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述支撑校直组件在所述套筒(2)的内部环形阵列设置有多组，多组所述支撑校直组件之间通过传动组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在所述固定板(901)上的连接轴(1001)，所述连接轴(1001)的一端与所述双头丝杆(902)的一端相固定，所述双头丝杆(902)的一端固定有齿轮(1002)，所述套筒(2)的内部转动连接有齿圈(1003)，所述齿圈(1003)与所述齿轮(1002)相互啮合设置。
5.根据权利要求1所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述限位组件包括固定在所述套筒(2)外侧的L型架(301)，所述L型架(301)上固定有第二螺纹套(302)，所述第二螺纹套(302)上螺纹啮合连接有第一螺纹杆(303)，所述第一螺纹杆(303)的一端固定有固定销(304)。
6.根据权利要求1所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述移动组件包括转动连接在所述U型架(4)上的第二螺纹杆(601)，所述第二螺纹杆(601)上螺纹啮合连接有螺纹管(602)，所述螺纹管(602)的一端与所述传动板(501)相固定，所述U型架(4)上安装有用于所述第二螺纹杆(601)驱动的第三电机(603)，所述传动板(501)与所述U型架(4)之间设置有用于所述传动板(501)移动过程中导向的导向组件。
7.根据权利要求6所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述传动板(501)上的两个套管(701)，两个所述套管(701)位于所述螺纹管(602)的两侧，两个所述套管(701)上滑动连接有滑杆(702)，所述滑杆(702)的一端与所述U型架(4)相固定。
8.一种矿井锚杆受力无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，包括套设在锚杆杆体(101)的自由端(102)外侧的套筒(2)，所述套筒(2)的两侧设置有用于与所述锚杆杆体(101)夹持固定的限位组件，所述套筒(2)上固定有u型架(4)，所述u型架(4)的一侧设置在所述套筒(2)的前端，所述u型架(4)上设置有用于检测过程中对所述自由端(102)端部修磨的修磨组件，所述套筒(2)的内部设置有用于对所述锚杆杆体(101)支撑校直的支撑校直组件；
2.根据权利要求1所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述套筒(2)内部的两个固定板(901)，两个所述推板(801)设置在两个所述固定板(901)之间，两个所述固定板(901)之间转动连接有双头丝杆(902)，两个所述固定板(901)上固定有第一螺纹套(903)，两个所述第一螺纹套(903)分别与所述双头丝杆(902)的两端相互啮合设置，所述固定板(901)的下端安装有用于所述双头丝杆(902)驱动的第一电机(904)，两个所述推板(801)上滑动连接有多个导杆(905)，两个所述导杆(905)固定在两个所述固定板(901)之间。
3.根据权利要求2所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述支撑校直组件在所述套筒(2)的内部环形阵列设置有多组，多组所述支撑校直组件之间通过传动组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿井锚杆受力无损检测装置，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在所述固定板(901)上的连接轴(1001...
【专利技术属性】
技术研发人员：石淮新，于洋，杜勇，张庆亮，侯辰，吕华，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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