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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域,更具体地涉及医疗系统和用于绘制脉管设备的插入路径的标志设备。
技术介绍
1、跟踪医疗设备,例如患者体内的血管内医疗设备,提供了提高的放置准确性,并且降低了由于不正确放置而导致的患者风险。一个例子是在上腔静脉内放置中心导管。然而,在缺乏预定义的标志的情况下,导航内部路径和确认脉管设备的正确放置仍然容易出错。
2、本文公开了解决上述问题的系统、设备和方法。
技术实现思路
1、简言之,本文公开了一种医疗系统,根据一些实施方案,该医疗系统包括配置用于跨越患者的外部放置的细长标志设备,其中标志设备包括沿着标志设备的长度延伸的多个标志元件。该系统还包括系统模块,系统模块包括与标志设备可操作地联接的控制台,控制台具有多个处理器和包括在其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质的存储器,当由处理器执行时,逻辑执行操作。操作包括接收源自多个标志元件的标志信号,以及基于接收到的标志信号定义标志设备的一个或多个数字标志。多个标志元件沿着标志设备布置以定义一个或多个数字标志,并且数字标志配置为指示细长医疗设备的期望插入路径。
2、在一些实施方案中,操作还包括基于一个或多个数字标志定义标志路径,并且在一些实施方案中,操作还包括将标志路径存储在存储器中。
3、在一些实施方案中,控制台与显示器联接,并且操作还包括在显示器上描绘标志路径以及实际路径。
4、在一些实施方案中,操作还包括将标志路径与实际路径进行比较,并且响应于比较,当实际路径偏离标志
5、在一些实施方案中,标志元件包括标志磁性元件,并且接收到的标志信号包括从标志磁性元件发出的磁性信号。
6、在一些实施方案中,标志设备包括可成形细长构件。在一些实施方案中,标志磁性元件沿着可成形细长构件布置,并且在其他实施方案中,标志磁性元件可沿着可成形细长构件定位。
7、在一些实施方案中,标志设备包括沿着可成形细长构件延伸的标志光纤,其中(i)标志光纤包括多个光纤芯,多个光纤芯具有沿着多个光纤芯布置的多个光纤光栅,(ii)多个光纤光栅基于可成形细长构件的形状定义反射光信号,(iii)标志光纤与控制台光学联接,以及(iv)接收到的标志信号包括沿着标志设备的光纤向近侧传播的反射光信号。
8、在一些实施方案中,系统还包括配置用于插入患者体内的细长医疗设备,其中,细长医疗设备与控制台可操作地联接,并且其中,细长医疗设备包括沿着细长医疗设备布置的多个设备跟踪元件。
9、在一些实施方案中,操作还包括由系统模块接收源自沿着细长医疗设备布置的设备跟踪元件的设备跟踪信号;以及确定插入患者体内的细长医疗设备的实际路径,其中实际路径基于接收到的设备跟踪信号。
10、在一些实施方案中,控制台与显示器联接,并且操作还包括在显示器上描绘标志路径的图像连同实际路径的图像。
11、在一些实施方案中,操作还包括将标志路径与实际路径进行比较,并且响应于比较,当实际路径偏离标志路径超过定义的偏离极限时,提供警报。
12、在一些实施方案中,设备跟踪元件包括沿着细长医疗设备布置的跟踪磁性元件,并且接收到的设备跟踪信号包括从跟踪磁性元件发出的磁性信号。
13、在一些实施方案中,细长医疗设备包括沿着细长医疗设备延伸的设备光纤,其中(i)设备光纤包括多个设备光纤芯,多个设备光纤芯具有沿着多个设备光纤芯布置的多个设备光纤光栅,(ii)多个设备光纤光栅基于细长医疗设备的形状定义反射设备光信号,(iii)设备光纤与控制台光学联接,以及(iv)接收到的设备跟踪信号包括沿着设备光纤向近侧传播的反射设备光信号。
14、在一些实施方案中,标志设备和细长医疗设备同时与控制台联接。在一些实施方案中,标志设备和细长医疗设备中的至少一个与控制台光学联接,并且标志设备和细长医疗设备中的至少另一个与控制台磁性联接。在一些实施方案中,标志设备和细长医疗设备同时与控制台磁性联接。在一些实施方案中,标志设备和细长医疗设备同时与控制台光学联接。在一些实施方案中,标志设备和细长医疗设备同时与控制台光学和磁性联接。
15、在一些实施方案中,标志设备包括导管,并且在一些实施方案中,标志设备配置用于插入脉管导管的内腔中。
16、本文还公开了一种将医疗设备插入患者的方法,根据一些实施方案,该方法包括由系统模块接收源自沿着医疗系统的细长标志设备布置的多个标志元件的标志信号,其中标志设备跨越患者的外部布置。标志元件与患者联接,并且根据细长医疗设备的期望插入路径布置在患者上。该方法还包括基于接收到的标志信号定义标志设备的一个或多个数字标志。该方法还包括由系统接收源自沿着细长医疗设备布置的多个设备跟踪元件的设备跟踪信号;以及确定插入患者体内的细长医疗设备的实际路径,其中实际路径基于源自设备跟踪元件的接收到的设备跟踪信号。
17、在一些实施方案中,该方法还包括将标志路径存储在医疗系统的存储器中,其中存储器包括非暂时性计算机可读介质。
18、在一些实施方案中,该方法还包括在系统的显示器上描绘标志路径图像连同实际路径图像。
19、在一些实施方案中,该方法还包括将标志路径与实际路径进行比较,并且,响应于比较,当实际路径偏离标志路径超过定义的偏离极限时提供警报。
20、在该方法的一些实施方案中,标志元件包括标志磁性元件,并且接收到的标志信号包括从标志磁性元件发出的磁性信号。
21、在该方法的一些实施方案中,标志设备包括可成形细长构件。在一些实施方案中,标志磁性元件沿着可成形细长构件布置,并且在一些实施方案中,标志磁性元件可沿着可成形细长构件定位。在这样的实施方案中,该方法可还包括沿着可成形细长构件调整一个或多个标志磁性元件的位置。
22、在该方法的一些实施方案中,标志设备包括沿着可成形细长构件延伸的标志光纤,其中,标志光纤包括多个光纤芯,多个光纤芯具有沿着多个光纤芯布置的多个光纤光栅,并且其中,多个光纤光栅基于可成形细长构件的形状定义反射光信号。在这样的实施方案中,标志光纤与系统模块光学联接,并且接收到的标志信号包括沿着标志光纤向近侧传播的反射光信号。
23、在该方法的一些实施方案中,设备跟踪元件包括沿着细长医疗设备布置的跟踪磁性元件,并且接收到的设备跟踪信号包括从跟踪磁性元件发出的磁性信号。
24、在该方法的一些实施方案中,细长医疗设备包括沿着细长医疗设备延伸的设备光纤,其中,设备光纤包括多个光纤芯,多个光纤芯具有沿着多个光纤芯布置的多个光纤光栅,并且其中,多个光纤光栅基于细长医疗设备的形状定义反射设备光信号。设备光纤与系统模块光学联接,并且接收到的设备跟踪信号包括沿着细长医疗设备的光纤向近侧传播的反射设备光信号。
25、在该方法的一些实施方案中,标志设备和细长医疗设备同时与医疗系统的控制台联接。在一些实施方案中,标志设备和细长医疗设备中的至少一个与控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括基于所述一个或多个数字标志定义标志路径。
3.根据权利要求2所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括将所述标志路径存储在所述存储器中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗系统,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的医疗系统,其特征在于,所述标志设备包括可成形细长构件。
6.根据权利要求5所述的医疗系统,其特征在于,所述标志磁性元件沿着所述可成形细长构件被布置。
7.根据权利要求6所述的医疗系统,其特征在于,所述标志磁性元件能够沿着所述可成形细长构件定位。
8.根据权利要求5所述的医疗系统,其特征在于:
9.根据权利要求1所述的医疗系统,其特征在于,还包括:
10.根据权利要求9所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括:
11.根据权利要求10所述的医疗系统,其特征在于:
12.根据权利要求10所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种医疗系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括基于所述一个或多个数字标志定义标志路径。
3.根据权利要求2所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括将所述标志路径存储在所述存储器中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗系统,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的医疗系统,其特征在于,所述标志设备包括可成形细长构件。
6.根据权利要求5所述的医疗系统,其特征在于,所述标志磁性元件沿着所述可成形细长构件被布置。
7.根据权利要求6所述的医疗系统,其特征在于,所述标志磁性元件能够沿着所述可成形细长构件定位。
8.根据权利要求5所述的医疗系统,其特征在于:
9.根据权利要求1所述的医疗系统,其特征在于,还包括:
10.根据权利要求9所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括:
11.根据权利要求10所述的医疗系统,其特征在于:
12.根据权利要求10所述的医疗系统,其特征在于,所述操作还包括:
13.根据权利要求9所述的医疗系统,其特征在于:
14.根据权利要求13所述的医疗系统,其特征在于,所述标志设备和所述细长医疗设备同时与所述控制台联接。
15.根据权利要求13所述的医疗系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:S·索厄德斯,W·R·麦克劳克林,
申请(专利权)人:巴德阿克塞斯系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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