【技术实现步骤摘要】
本技术涉及及清洁设备，具体涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、目前，随着人们生活水平的不断提高，智能清洁设备如清洁机器人等越来越多地应用在现代家庭的日常清洁活动中，清洁模式也由最初的单一扫地模式向着扫、拖、擦、洗地多样模式发展，更加适用家庭的多场景清洁。
2、清洁机器人为了适用拖地或擦地或洗地清洁模式，其内一般设有水箱，水箱内通常设置有水位检测结构以实现缺水检测，以提醒用户给水箱补水或控制清洁机器人返回基站补水。
3、现有的水位检测结构通常是在水箱储水腔内设置具有磁性的浮子、及固定设置在储水腔内或外的霍尔开关，其中浮子能够漂浮在水面并沿着储水腔内水位变化方向同步运动，且在霍尔开关附近形成同步变化的磁场，霍尔开关将接收的磁信号同步转换并输出用于提示水位的电信号，清洁机器人的主控板接收该电信号以实现水位检测。但这种水位检测结构只能通用在相同容量大小的水箱上，不能用在不同容量大小的水箱，即不同容量水箱的水位检测结构需要重新设计，以适用于检测不同的水位高度，部件模块化程度底，不能兼容不同容量大小的水箱。
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件，所述霍尔感测元件可在所述轮罩侧壁上下移动。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件和护盖，所述霍尔感测元件装配于所述护盖，所述护盖可在所述轮罩侧壁上下移动。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮罩与所述水箱的侧面相对设置，所述水箱的内侧壁上形成有导向槽...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件，所述霍尔感测元件可在所述轮罩侧壁上下移动。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件和护盖，所述霍尔感测元件装配于所述护盖，所述护盖可在所述轮罩侧壁上下移动。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮罩与所述水箱的侧面相对设置，所述水箱的内侧壁上形成有导向槽，所述触发部件可浮动地设置在所述导向槽内，所述感应部件设置在所述轮罩上、与所述导向槽相对的位置。
5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮罩侧壁设置有滑槽部和齿部，所述护盖上形成有挂耳和弹扣，所述挂耳插入所述滑槽部而沿所述滑槽部移动，所述弹扣啮合所述齿部而限制所述挂耳移动。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述护盖上还形成有弓形筋位，所述挂耳插入所述滑槽部时，所述弓形筋位抵接所述滑槽部内壁。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓显舜，胡萧，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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