一种制袋机视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:40804876 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-28 19:29
本技术公开了一种制袋机视觉检测装置,包括相机座(1),相机座(1)一端设有相机连接部(2),相机连接部(2)内设有相机卡合槽(3),相机卡合槽(3)内经螺钉设有视觉相机(4);所述相机连接部(2)旁侧向下延伸设有光源定位架(5),光源定位架(5)的下端设有固定侧支(6),所述的固定侧支(6)下部设有照射端朝下的环状光源(7)。本技术通过将光源连接固定在视觉相机处,有效提升对塑料薄膜的照射效果,提高图像清晰度,并且提升了机器调试安装时的便利性,同时也方便对光源照射及时清洁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测,具体涉及一种制袋机视觉检测装置


技术介绍

1、制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器,理袋机是将制袋机制造的包装袋进行分选、理袋以及码垛等多个操作,通过制袋机和理袋机的自动化生产线可以大大提升制袋和理袋的生产效率。在制袋机生产过程中,通过裁切装置对塑料薄膜进行横向与纵向的裁切,横向与纵向裁切的交叉处往往会对其进行冲孔,冲孔一般为菱形圆角冲孔,但是在横向裁切时,横向裁切的刀片在下刀时与菱形圆角冲孔的横向中轴线对应不上,原因是塑料薄膜的材质特性是软性的,在进料时,塑料薄膜容易发生走位偏移和材料伸缩的情况,导致包装袋的横向裁切边线与冲孔位置偏移,微量的位置偏移尚可使用,当位置发生较大错位时,裁切出来的包装袋为不合格品,针对该种情况,通常提前定位裁切前一个菱形圆角冲孔的位置,再通过视觉相机对裁剪前一个菱形圆角冲孔进行拍照,经过电脑计算可以得出拍摄时的菱形圆角冲孔与电脑预设的菱形圆角冲孔的位置偏差,横向裁剪的刀片通过设备控制对其进行位置矫正,使裁切位置准确。现有视觉检测装置的设置方式是将视觉相机安装在塑料薄膜的上方,光源安装在塑料薄膜的下方,光源和视觉相机分别对应菱形圆角冲孔,但是该种设置主要存在以下问题:1、现有的安装方式采用光源光线透视进视觉相机内,而塑料薄膜厚度会影响透射效果,造成图像失真;2、视觉相机与光源两者的位置需要对应,当视觉相机位置发生改变时,光源同样需要调整,但由于光源设置塑料薄膜下方,调整操作较为不便;3、由于光源设置在塑料薄膜传输线的下方且光源照射端朝上设置,光源照射端上易留积灰尘,需要及时清洁,但设置在传输线下方,使得清洁十分不便。


技术实现思路

1、本技术的目的在于,提供一种制袋机视觉检测装置。本技术通过将光源连接固定在视觉相机处,有效提升对塑料薄膜的照射效果,提高图像清晰度,并且提升了机器调试安装时的便利性,同时也方便对光源照射及时清洁。

2、本技术的技术方案:一种制袋机视觉检测装置,包括相机座,相机座一端设有相机连接部,相机连接部内设有相机卡合槽,相机卡合槽内设有视觉相机;所述相机连接部旁侧向下延伸设有光源定位架,光源定位架的下端设有固定侧支,所述的固定侧支下部设有照射端朝下的环状光源;所述固定侧支上设有与上方相机照射端以及与下部环状光源对应的圆孔。

3、上述的制袋机视觉检测装置中,所述视觉相机包括相机主体,相机主体下端设有相机镜头。

4、前述的制袋机视觉检测装置中,所述相机主体上端设有顶板,顶板上设有第一螺钉,第一螺钉对应与相机卡合槽内的安装孔连接;所述的相机主体后侧设有后板,所述相机连接部的后侧设有通孔,通孔内设有第二螺钉,所述相机连接部经第二螺钉与后板相连接。

5、前述的制袋机视觉检测装置中,所述光源定位架上设有调节槽,所述的相机连接部一侧设有多个安装孔,安装孔与调节槽相对应且安装孔和调节槽内设有固定钉。

6、前述的制袋机视觉检测装置中,所述相机连接部的边缘处设有倒角部。

7、前述的制袋机视觉检测装置中,所述的环状光源包括与固定侧支相连接的底座,底座下部连接有光源主体。

8、前述的制袋机视觉检测装置中,所述相机座一侧设有侧板。

9、前述的制袋机视觉检测装置中,所述环状光源的前后侧均设有纵向平面。

10、前述的制袋机视觉检测装置中,所述环状光源的两侧设有散热槽。

11、与现有技术相比,本技术的优点:

12、1、在本技术当中,在相机连接部的旁侧向下设置光源定位架,光源定位架下端的固定侧支下部设有环状光源,通过将光源与视觉相机连接固定在一起,通过光源向下照射物料反射上来的光线被相机接收,通过该种形式有效提升光源照射效果,保证视觉相机拍摄图像清晰度;其次,当视觉相机进行位置调整时光源随着视觉相机的调整而联动,提升了调试的便利性;光源的照射端从上往下照射,减少了灰尘留积,且由于设置在塑料薄膜传输线上方,也方便对光源照射端进行清洁。

13、2、所述相机连接部的旁侧设置光源定位架,光源定位架经调节槽和固定钉的形式相连接,使得环状光源能够在纵向进行调节,提升使用灵活性。

14、3、相比于常规将视觉相机通过悬臂结构安装,本技术通过将光源设置相机座的相机卡合槽内,能够对视觉相机起到较好的保护作用,使得视觉相机位置固定,提升抗震效果。

15、4、环状光源的前后侧设有纵向平面,设置成平面有利于光源靠近切刀,便于提升加工精度,提升产品性能。

16、5、所述环状光源的两侧设有散热槽,光源运行时会产生热量,散热槽结构便于散热。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制袋机视觉检测装置,其特征在于:包括相机座(1),相机座(1)一端设有相机连接部(2),相机连接部(2)内设有相机卡合槽(3),相机卡合槽(3)内设有视觉相机(4);所述相机连接部(2)旁侧设有光源定位架(5),光源定位架(5)的下端设有固定侧支(6),所述的固定侧支(6)下部设有照射端朝下的环状光源(7);所述固定侧支(6)上设有与上方相机(4)照射端以及与下部环状光源(7)对应的圆孔(8)。

2.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述视觉相机(4)包括相机主体(401),相机主体(401)下端设有相机镜头(402)。

3.根据权利要求2所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述相机主体(401)上端设有顶板(403),顶板(403)上设有第一螺钉(404),第一螺钉(404)对应与相机卡合槽(3)内的安装孔连接;所述的相机主体(401)后侧设有后板(405),所述相机连接部(2)的后侧设有通孔(406),通孔(406)内设有第二螺钉(407),所述相机连接部(2)经第二螺钉(407)与后板(405)相连接。

4.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述光源定位架(5)上设有调节槽(10),所述的相机连接部(2)一侧设有多个安装孔(11),安装孔(11)与调节槽(10)相对应且安装孔(11)和调节槽(10)内设有固定钉(12)。

5.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述相机连接部(2)的边缘处设有倒角部(13)。

6.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述的环状光源(7)包括与固定侧支(6)相连接的底座(14),底座(14)下部连接有光源主体(15)。

7.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述相机座(1)一侧设有侧板(101)。

8.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述环状光源(7)的前后侧均设有纵向平面(701)。

9.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述环状光源(7)的两侧设有散热槽(702)。

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【技术特征摘要】

1.一种制袋机视觉检测装置,其特征在于:包括相机座(1),相机座(1)一端设有相机连接部(2),相机连接部(2)内设有相机卡合槽(3),相机卡合槽(3)内设有视觉相机(4);所述相机连接部(2)旁侧设有光源定位架(5),光源定位架(5)的下端设有固定侧支(6),所述的固定侧支(6)下部设有照射端朝下的环状光源(7);所述固定侧支(6)上设有与上方相机(4)照射端以及与下部环状光源(7)对应的圆孔(8)。

2.根据权利要求1所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述视觉相机(4)包括相机主体(401),相机主体(401)下端设有相机镜头(402)。

3.根据权利要求2所述的制袋机视觉检测装置,其特征在于:所述相机主体(401)上端设有顶板(403),顶板(403)上设有第一螺钉(404),第一螺钉(404)对应与相机卡合槽(3)内的安装孔连接;所述的相机主体(401)后侧设有后板(405),所述相机连接部(2)的后侧设有通孔(406),通孔(406)内设有第二螺钉(407),所述相机连接部(2)经...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋武林
申请(专利权)人:杭州轻通自动化控制系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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