一种轨道式大棚植株信息收集装置制造方法及图纸

本技术公开了一种轨道式大棚植株信息收集装置，属于智慧农业技术领域，一种轨道式大棚植株信息收集装置，包括导轨，导轨的背面连接有齿条，本技术，当步进电机开始工作时，步进电机可带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮通过与齿条构成的啮合结构可带动该装置整体在导轨上进行横向移动，并通过单片机控制舵机转动，从而可实现摄像头的前后摇摆作业，实现大范围的图像采集，通过单片机控制摄像头进行拍摄，并记录所处位置的温度、湿度、植物照片、光照强度的相关信息并将其传入服务器中，供上位机分析计算，以达到对大棚内大范围的数据收集的目的，该装置可自行运行，且在一定程度上减小了使用成本，方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智慧农业，更具体地说，涉及一种轨道式大棚植株信息收集装置。

技术介绍

1、智慧大棚是一种现代化的农业生产方式，通过利用物联网、云计算、大数据等技术手段，实现对大棚内环境和植物生长状态的实时监测和管理，其中，植物信息采集装置是智慧大棚中不可或缺的一部分，它可以采集植物生长过程中的各种数据，为农业生产提供科学依据。

2、现有的大棚植株信息收集装置在实际的使用过程中，一般需要繁杂的传感器，且在进行信息收集时辐射范围较小，不便对大棚内各个区域的信息进行同步收集，需要配合人工操作进行移动，同时需要较高的成本，影响使用效果，因此迫切需要改进大棚植株信息收集装置结构的技术，来完善此设备。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种轨道式大棚植株信息收集装置，可以实现在对轨道式大棚植株信息收集装置使用时，当步进电机开始工作时，步进电机可带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮通过与齿条构成的啮合结构可带动该装置整体在导轨上进行横向移动，并通过单片机控制舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道式大棚植株信息收集装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的背面连接有齿条(2)，所述导轨(1)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上方设有连接片(4)，所述连接片(4)的顶部设有安装框架(6)，所述安装框架(6)内螺纹连接有螺栓(5)，所述滑块(3)、连接片(4)和安装框架(6)通过螺栓(5)限位连接，所述安装框架(6)的顶端可拆卸安装有单片机(7)，所述安装框架(6)处通过摄像机构进行图像收集，所述单片机(7)的一侧设有步进电机(12)，所述步进电机(12)架设在安装框架(6)上，所述步进电机(12)的输出端固定连接有圆柱齿轮(13)，所述圆柱齿轮(13)...

【技术特征摘要】

1.一种轨道式大棚植株信息收集装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的背面连接有齿条(2)，所述导轨(1)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上方设有连接片(4)，所述连接片(4)的顶部设有安装框架(6)，所述安装框架(6)内螺纹连接有螺栓(5)，所述滑块(3)、连接片(4)和安装框架(6)通过螺栓(5)限位连接，所述安装框架(6)的顶端可拆卸安装有单片机(7)，所述安装框架(6)处通过摄像机构进行图像收集，所述单片机(7)的一侧设有步进电机(12)，所述步进电机(12)架设在安装框架(6)上，所述步进电机(12)的输出端固定连接有圆柱齿轮(13)，所述圆柱齿轮(13)与齿条(2)相啮合，所述安装框架(6)的底端固定连接有辅助轮支座(14)，所述辅助轮支座(14)内转动连接有辅助轮(15)，所述辅助轮(15)与导轨(1)的外壁相接触，所述安装框架(6)的顶端连接有电池盒(16)，所述电池盒(16)的内部放置有电池，所述安装框架(6)上设有传感器模块。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式大棚植株信息收集装置，其特征在于：所述摄像机构包括摄像头安装架(8)、摄像头支架(9)、摄像头(10)和舵机(11)，所述安装框架(6)上设有摄像头安装架(8)，所述摄像头安装架(8)的前端连接有摄像头支架(9)，所述摄像头支架(9)内转动连接有摄像头(10)，所述摄像头支架(9)的右侧可拆卸连接有舵机(11)，所述摄像头安装架(8)与安装框架(6)之间通过高度调节机构对其二者之间的距离进行调节。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李政，梁光忠，李佳鑫，王郅翔，赵益辉，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：