一种电容取料装置制造方法及图纸

本技术属于电容装置领域，尤其涉及一种电容快速取料装置，包括包括三轴驱动机构，三轴驱动机构安装在安装座上，此外还包括夹持机构，夹持机构安装在Z轴驱动机构的驱动端，夹持机构包括活塞组件、连接件以及两夹紧件。活塞组件安装在Z轴驱动机构的驱动端，连接件连接在活塞组件的输出端，连接件的两端相对设有对外开口的开口腔。一转动件能在连接件上转动。两夹紧件分别位于连接件的两侧，夹紧件设有转动连接部，转动连接部有开放的连接口，连接口卡在转动件上使得夹紧件与转动件转动连接；连接口呈弧型且其内壁的一端上设有一弧线凸点，当转动件达到该弧线凸点时，配合固定杆以达到夹紧件夹力的最大值，增强夹力使得物料受力会更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电容装置领域，尤其涉及一种电容取料装置。

技术介绍

1、电容是一种电子元件，它的作用是存储电荷并能够在需要时释放出来。具体来说，电容可以在电路中储存电能，并且能够通过其两个电极之间的电场来完成。

2、目前电容生产出来后需要送至测试区检测，由于其特殊的结构构造，一般设备采用机械手或者驱动模组对于电容进行上料下料，但传统的机械手或者驱动模组的夹取件是采用两边固定装置像内锁紧以夹取物料，对于一些较容易变形的电容会由于夹力过大导致损毁电容。

3、在公开号为cn205526611u的中国专利文献中公开了一种取料夹爪，具体公开了，其包括夹爪夹持模块以及夹爪运动驱动模块，其中夹爪夹持模块包括两个半弧形夹杆、固定杆以及夹持部件；两个半弧形夹杆的一端分别与固定杆的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆对称安装，半弧形夹杆的另一端固连有夹持部件；夹爪运功驱动模块包括驱动气缸、连接杆以及控制杆；其中驱动气缸与连接杆固连，两个直线型的控制杆的一端分别与连接杆的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆铰链，连接的位置在半弧形夹杆的中下部。

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电容取料装置，包括安装座，三轴驱动机构，所述三轴驱动机构安装在所述安装座上，所述三轴驱动机构包括X轴驱动机构，Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构安装在所述Z轴驱动机构的驱动端，所述夹持机构包括活塞组件、连接件以及两夹紧件；所述活塞组件安装在所述Z轴驱动机构的驱动端，所述连接件连接在所述活塞组件的输出端，所述连接件的两端相对设有对外开口的开口腔，一转动件依次贯穿所述连接件的前端、所述开口腔以及所述连接件的后端，使得所述转动件能在所述连接件上转动；两所述夹紧件分别位于所述连接件的两侧，一固定杆贯穿所述夹紧件使得所述夹紧件绕所述固定杆旋转；所述夹紧件...

【技术特征摘要】

1.一种电容取料装置，包括安装座，三轴驱动机构，所述三轴驱动机构安装在所述安装座上，所述三轴驱动机构包括x轴驱动机构，y轴驱动机构以及z轴驱动机构，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构安装在所述z轴驱动机构的驱动端，所述夹持机构包括活塞组件、连接件以及两夹紧件；所述活塞组件安装在所述z轴驱动机构的驱动端，所述连接件连接在所述活塞组件的输出端，所述连接件的两端相对设有对外开口的开口腔，一转动件依次贯穿所述连接件的前端、所述开口腔以及所述连接件的后端，使得所述转动件能在所述连接件上转动；两所述夹紧件分别位于所述连接件的两侧，一固定杆贯穿所述夹紧件使得所述夹紧件绕所述固定杆旋转；所述夹紧件设有转动连接部，所述转动连接部有开放的连接口，所述连接口卡在所述转动件上使得所述夹紧件与所述转动件转动连接；所述连接口呈弧型且其内壁的一端上设有一弧线凸点，当所述转动件达到该弧线凸点时，配合所述固定杆以达到所述夹紧件夹力的最大值。

2.根据权利要求1所述的电容取料装置，其特征在于，所述y轴驱动机构驱动一支撑架水平移动，所述支撑架上设有所述z轴驱动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智胜，
申请(专利权)人：东莞市成东电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：