【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空航天领域,尤其涉及一种航天员出舱作业模型的优化方法及系统。
技术介绍
1、随着中国空间站的组建,空间站在轨建造以及长期运行期间,航天员将常态化执行出舱任务。航天员出舱活动具有重要的意义,一是利用航天员的能力与技术,对航天器进行维修与维护,更换受损的部件,外部航天部件的组装及连接,保证航天器的可靠性和安全性。二是航天员可以在太空进行多项科学实验,三是验证空间站全新的出舱活动支持系统、检验航天员与机械臂协同工作的能力及相关设备的可靠性与安全性。
2、航天员出舱每次都有不同的维修更换拆卸任务,航天员的操作具有随机性并且主观意识比较强;由于出舱过程中设备类型、设备安装位置、作业动作复杂多样,需对出舱过程的制作流程进行封装、优化,并对出舱活动的位置、状态等实现模型实时数据驱动。因此,需要建立一种航天员出舱作业模型并对其进行优化以支持空间站全寿命期间的设备、设施的安装、移动、更换等三维展示等。
3、目前关于航天员出舱活动三维可视化表现的技术应用比较少,传统三维可视化技术大多数面向游戏制作类项目或某特定应用系
...【技术保护点】
1.一种航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述模型分为基类模型和子类模型,将所述模型导入UE蓝图后设置插槽包括:
3.根据权利要求1所述的航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述方法还包括:将模型的坐标系设置在所述模型的质心位置,坐标轴沿对称轴向或特效作用方向设置。
4.根据权利要求1所述的航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述模型包括:固定部件和活动部件,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的航天员出舱作业模型的
...【技术特征摘要】
1.一种航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述模型分为基类模型和子类模型,将所述模型导入ue蓝图后设置插槽包括:
3.根据权利要求1所述的航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述方法还包括:将模型的坐标系设置在所述模型的质心位置,坐标轴沿对称轴向或特效作用方向设置。
4.根据权利要求1所述的航天员出舱作业模型的优化方法,其特征在于,所述模型包括:固定部件和活动部件,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的航...
【专利技术属性】
技术研发人员:于春红,李贵良,刘晓辉,李立春,冯晓萌,安郎平,张楠兮,
申请(专利权)人:北京航天飞行控制中心,
类型:发明
国别省市:
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