【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种基于rfid的智能盘点方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，射频识别（rfid）技术在各个领域得到了广泛的应用。在汽车零部件库存管理中，传统的盘点方法采用人工扫描和记录，人工记录的方法耗时耗力且容易出错，因此基于rfid技术的智能盘点方法应运而生。
2、在相关技术中，rfid技术通过无线射频信号实现对汽车零部件的自动识别和追踪。每个汽车零部件都贴有rfid标签，当标签进入rfid读写器的工作范围时，rfid读写器可以读取标签上的信息，从而实现对零部件的快速、准确盘点。然而，相关技术中对于盘点机器人采用统一的功率进行扫描，当某个区域的rfid分布较少时，容易产生过度扫描的问题，造成能源损耗。
3、因此，亟需一种基于rfid的智能盘点方法、装置及电子设备。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于rfid的智能盘点方法、装置及电子设备，解决了相关技术中当某个区域的rfid分布较少时，容易产生过度扫描，造成能源损耗的问题。
2、在本申请的第一方面提供了一种基于rfid的智能盘点方法，该方法包括：响应于用户发起的档案盘点任务，档案盘点任务包括盘点机器人和盘点机器人对应的盘点区域，盘点区域包括盘点的初始位置和结束位置；获取初始位置与第一位置之间的rfid标签的第一分布密度，第一位置为与初始位置的行进距离为预设长度的位置；根据第一分布密度，从预设功率库中确定盘点机器人的第一扫描功率，预设功率库中包括分布密度与
3、通过采用上述技术方案，通过获取初始位置与第一位置之间的rfid标签的分布密度，从而能够动态调整盘点机器人的扫描功率。同时，根据第一分布密度确定盘点机器人的第一扫描功率。这种自适应性的扫描功率调整能够根据实际情况进行优化，避免了不必要的能耗和提高了系统的节能性。
4、可选的，获取初始位置与第一位置之间的rfid标签的第一分布密度，具体包括：获取初始位置与第一位置之间的rfid标签的信号强度以及信号强度之间的信号强度差值；根据信号强度和信号强度差值从预设信号分布模型中确定rfid标签的相对距离和标签个数；根据相对距离和标签个数，确定rfid标签的第一分布密度。
5、通过采用上述技术方案，通过获取初始位置与第一位置之间的rfid标签信号强度，可以根据预设信号分布模型确定rfid标签的分布密度。信号强度的差异可以反映rfid标签的相对距离和分布情况，从而更精准地确定rfid标签的分布密度。
6、可选的，基于第一扫描功率，从初始位置开始进行rfid扫描并依次读取汽车零部件上的rfid标签之后，方法还包括：若盘点机器人到达第一位置，则获取第一位置与第二位置之间的rfid标签的第二分布密度，第二位置为与第一位置的行进距离为预设长度的位置；若第二分布密度大于第一分布密度且第二分布密度与第一分布密度的差值大于预设密度阈值，则将盘点机器人的扫描功率调整为第二扫描功率，第二扫描功率大于第一扫描功率。
7、通过采用上述技术方案，通过比较第一位置和第二位置之间的rfid标签分布密度，能够实现对盘点机器人的扫描功率进行动态调整。如果第二分布密度较大且与第一分布密度超过预设密度阈值，需将扫描功率调整为更高的第二扫描功率。这样的动态调整使得在不同位置灵活地应对不同的rfid标签密度，提高了盘点的效率和准确性。
8、可选的，若第二分布密度大于第一分布密度且第二分布密度与第一分布密度的差值大于预设密度阈值，则将盘点机器人的扫描功率调整为第二扫描功率之后，方法还包括：获取盘点机器人的剩余电量；若剩余电量小于预设电量阈值，则将盘点机器人的扫描功率调整为第三扫描功率，第三扫描功率小于第一扫描功率。
9、通过采用上述技术方案，考虑到盘点机器人的电量状态，实施了电量保障策略。在高功率扫描后，如果机器人的剩余电量低于预设电量阈值，则将采取保守措施，将扫描功率调整为较低的第三扫描功率。虽然第三扫描功率较低，但有助于延长机器人的电池寿命，确保机器人能够完成整个盘点任务。
10、可选的，获取rfid标签内存储的汽车零部件的信息，得到盘点结果之前，方法还包括：获取盘点机器人的当前位置；将盘点机器人的当前位置作为rfid标签对应的汽车零部件的存放位置。
11、通过采用上述技术方案，获取盘点机器人的当前位置，可以实时关联rfid标签与汽车零部件的存放位置。这有助于在档案仓库中准确追踪和定位每个零部件的位置，提高盘点的准确性和效率。
12、可选的，基于第一扫描功率，从初始位置开始进行rfid扫描并依次读取汽车零部件上的rfid标签，具体包括：根据初始位置和结束位置，获取对应的仓库地图；根据仓库地图，确定多条可运行路线；采用最短路径算法从多条可运行路线中确定目标运行路线；基于第一扫描功率，从初始位置开始以目标运行路线运行，进行rfid扫描并依次读取汽车零部件上的rfid标签。
13、通过采用上述技术方案，采用最短路径算法，能够在仓库地图上确定运行距离最短的路线，从而减少盘点机器人的行进距离。这有助于优化路径规划，提高盘点效率。
14、可选的，获取初始位置的rfid标签的信号强度以及从初始位置至第一位置所读取到的rfid标签的标签个数；将信号强度和标签个数存储至预设信号分布模型中。
15、通过采用上述技术方案，通过获取初始位置的rfid标签的信号强度，来记录不同标签在初始位置的信号强度。通过记录从初始位置到第一位置所读取到的rfid标签的标签个数和信号强度，能够建立标签个数与信号强度之间的关联。为下一次的定位和路径规划提供了关键信息。
16、在本申请的第二方面提供了一种基于rfid的智能盘点装置，该装置包括响应模块、处理模块以及确定模块；响应模块，用于响应于用户发起的档案盘点任务，档案盘点任务包括盘点机器人和盘点机器人对应的盘点区域，盘点区域包括盘点的初始位置和结束位置；处理模块，用于获取初始位置与第一位置之间的rfid标签的第一分布密度，第一位置为与初始位置的行进距离为预设长度的位置；处理模块，还用于根据第一分布密度，从预设功率库中确定盘点机器人的第一扫描功率，预设功率库中包括分布密度与扫描功率的对应关系；处理模块，还用于基于第一扫描功率，从初始位置开始进行rfid扫描并依次读取汽车零部件上的rfid标签；确定模块，用于获取rfid标签内存储的汽车零部件的信息，得到盘点结果，盘点结果包括汽车零部件的档案编号和存放位置。
17、在一种可能的实施方式中，处理模块获取初始位置与第一位置之间的rfid标签的第一分布密度，具体包括：处理模块获取初始位置与第一位置之间的rfid标签的信号强度以及信号强度之间的信号强度差值；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于RFID的智能盘点方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述初始位置与第一位置之间的RFID标签的第一分布密度，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一扫描功率，从所述初始位置开始进行RFID扫描并依次读取汽车零部件上的RFID标签之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若所述第二分布密度大于所述第一分布密度且所述第二分布密度与所述第一分布密度的差值大于预设密度阈值，则将所述盘点机器人的扫描功率调整为第二扫描功率之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述RFID标签内存储的所述汽车零部件的信息，得到盘点结果之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一扫描功率，从所述初始位置开始进行RFID扫描并依次读取汽车零部件上的RFID标签，具体包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一扫描功率，从所
8.一种基于RFID的智能盘点装置，其特征在于，所述装置包括响应模块(201)、处理模块(202)以及确定模块(203)；
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(301)、存储器(305)、用户接口(303)及网络接口(304)，所述存储器(305)用于存储指令，所述用户接口(303)和网络接口(304)用于给其他设备通信，所述处理器(301)用于执行所述存储器(305)中存储的指令，以使所述电子设备(300)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于rfid的智能盘点方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述初始位置与第一位置之间的rfid标签的第一分布密度，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一扫描功率，从所述初始位置开始进行rfid扫描并依次读取汽车零部件上的rfid标签之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若所述第二分布密度大于所述第一分布密度且所述第二分布密度与所述第一分布密度的差值大于预设密度阈值，则将所述盘点机器人的扫描功率调整为第二扫描功率之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述rfid标签内存储的所述汽车零部件的信息，得到盘点结果之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一扫描功率，从所述初始位置开始进行rfid扫描并依次读取...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐悦，贾成元，黄为伟，
申请(专利权)人：北京极致车网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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