【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为爬行机器人多足运动步幅纠偏装置。
技术介绍
1、目前，爬行机器人已经广泛应用于现代工业现场的自动化作业过程，尤其是在一些高危险、高强度的工业领域，此外，爬行机器人还可用于工业领域的清洁、维护等工作，如高空玻璃幕墙清洁、管道检测等，同时，爬行机器人在军事领域的侦察、侦查等任务中也有应用。
2、现有的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，通常利用其上的传感器对跑偏程度进行精确的检测，随着传感器的长时间使用，其容易出现损坏影响检测精度，需要定期将传感器拆卸下来进行检修，但是拆卸传感器的过程较繁琐，降低检修效率，因此，有必要提供爬行机器人多足运动步幅纠偏装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，解决了通常利用其上的传感器对跑偏程度进行精确的检测，随着传感器的长时间使用，其容易出现损坏影响检测精度，需要定期将传感器拆卸下来进行检修，但是拆卸传感器的过程较繁琐，降低检修效率的问题。
2、为...
【技术保护点】
1.爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，包括机器人本体(1)和微处理器(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部中间固定设置有微处理器(2)，所述机器人本体(1)的左右两侧均固定设置有衔接侧板(3)，每个所述衔接侧板(3)的前后端均设置有承载块(4)，每个所述承载块(4)远离机器人本体(1)的一侧均设置有行驶轮(5)，每个所述承载块(4)靠近机器人本体(1)的一侧均设置有差速驱动模块(6)，每个所述承载块(4)的顶部均开设有四个插接孔(9)，每个所述插接孔(9)的下部两侧均开设有卡接槽，每个所述承载块(4)的顶部均设置有传感器组件(7)，所述微处理器(2)的前端均匀开...
【技术特征摘要】
1.爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，包括机器人本体(1)和微处理器(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部中间固定设置有微处理器(2)，所述机器人本体(1)的左右两侧均固定设置有衔接侧板(3)，每个所述衔接侧板(3)的前后端均设置有承载块(4)，每个所述承载块(4)远离机器人本体(1)的一侧均设置有行驶轮(5)，每个所述承载块(4)靠近机器人本体(1)的一侧均设置有差速驱动模块(6)，每个所述承载块(4)的顶部均开设有四个插接孔(9)，每个所述插接孔(9)的下部两侧均开设有卡接槽，每个所述承载块(4)的顶部均设置有传感器组件(7)，所述微处理器(2)的前端均匀开设有若干散热口(8)。
2.根据权利要求1所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：所述传感器组件(7)包括传感器本体(71)，所述传感器本体(71)的底部前后端均固定设置有衔接底板(72)，两个所述衔接底板(72)的底部左右两侧均固定设置有竖插接柱(73)。
3.根据权利要求2所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：每个所述竖插接柱(73)的内部与对应衔接底板(72)的顶部之间均开设有活动竖腔(74)，所述活动竖腔(74)的底部开设有缓冲腔(75)，所述缓冲腔(75)的底部开设有放置腔(76)。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：雷震，
申请(专利权)人：南京戎捷信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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