【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业机器人，尤其涉及一种停机距离检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，工业机器人得到了广泛应用，而由于工业机器人的作业环境复杂多变，例如作业于高温、高湿、金属粉尘及碳纤维等环境中，导致工业机器人在作业过程中难免会发生各类故障，为保障工业机器人故障时的人员及设备安全，对于工业机器人的停机距离管控是十分必要的。
2、目前，对于工业机器人停机距离的检测通常在实际工况下进行，即，利用测试装置对开发好的工业机器人停机进行实况测量，但是，由于工业机器人停机需要耗费大量的时间，与此同时，实际测试过程也需要时间投入，导致整体检测周期长，进而使得易出现对于工业机器人的停机距离管控效果差的情况，所以，当前进行工业机器人停机距离检测的检测成本高及检测精度差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种停机距离检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中进行工业机器人停机距离检测的检测成本高及检测精度差的技术问题。
2、为实...
【技术保护点】
1.一种停机距离检测方法，其特征在于，应用于工业机器人，所述工业机器人设置有制动电机和制动控制电路，所述停机距离检测方法包括：
2.如权利要求1所述停机距离检测方法，其特征在于，所述第一制动参数包括第一制动转矩，所述第二制动参数包括制动电阻值，
3.如权利要求2所述停机距离检测方法，其特征在于，所述根据所述制动电阻值，确定所述工业机器人在所述制动控制电路作用下的制动功率的步骤包括：
4.如权利要求2所述停机距离检测方法，其特征在于，所述根据所述第一制动转矩和所述第二制动转矩，确定所述工业机器人在所述制动电机和所述制动控制电路作用下的...
【技术特征摘要】
1.一种停机距离检测方法，其特征在于，应用于工业机器人，所述工业机器人设置有制动电机和制动控制电路，所述停机距离检测方法包括：
2.如权利要求1所述停机距离检测方法，其特征在于，所述第一制动参数包括第一制动转矩，所述第二制动参数包括制动电阻值，
3.如权利要求2所述停机距离检测方法，其特征在于，所述根据所述制动电阻值，确定所述工业机器人在所述制动控制电路作用下的制动功率的步骤包括：
4.如权利要求2所述停机距离检测方法，其特征在于，所述根据所述第一制动转矩和所述第二制动转矩，确定所述工业机器人在所述制动电机和所述制动控制电路作用下的停机加速度的步骤包括：
5.如权利要求2所述停机距离检测方法，其特征在于，所述工业机器人在所述制动电机和所述制动控制电路作用下的停机过程包括第一停机阶段和第二停机阶段，所述停机加速度包括在所述第一停机阶段由所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思宇，朱钦炜，王军，董文杰，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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