【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，尤其涉及一种用于视觉检测设备的转盘机构。
技术介绍
1、视觉检测是目前工业生产中常用的检测手段，通过工业相机拍照成像到系统自动识别和对比，如果检测到不良后，通过控制系统控制机械手将不良品挑选出来，实现自动检测和分离的效果。
2、转盘式视觉检设备包括多个载具、转盘和视觉检测系统，多个载具在转盘上呈圆周阵列设置，载具可转动地设于转盘上，视觉检测系统设于转盘的一侧。现有技术的转盘式视觉检设备上的多个载具是在转盘上为圆周阵列设置的，即相邻两个载具为错位设置，该结构的转盘不利于机械手的布置。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于视觉检测设备的转盘机构，便于机械手的布置。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于视觉检测设备的转盘机构，包括转盘，转盘上设有多组为圆周阵列设置的载具组件，载具组件包括至少三个载具；
3、多个载具依次间隔排列设置，载具组件的中心点与转盘的圆心的连线与多个载具的中心点的连线相垂直。
4、进一步的，载具可转动地设于转盘上，载具的一端设有圆弧形凸部；
5、转盘的一侧的下方设有多个第一电机，多个第一电机的中心点的连线与多个载具的中心点的连线相平行，第一电机的转轴上设有圆弧形凹部，圆弧形凹部的两端设有与圆弧形凹部的内部连通的开口，圆弧形凸部伸入圆弧形凹部内；
6、当转盘转动时，圆弧形凸部通过开口与对应位置处的圆弧形凹部重合或分离，当圆弧形凸部与圆
7、进一步的，载具组件的载具的数量为三个，转盘的下方设有底盘，底盘的上表面从内至外设依次设有第一圆形滑槽和第二圆形滑槽；
8、第一圆形滑槽设有一个载具，第二圆形滑槽上设有两个载具，第一圆形滑槽上的载具设于第二圆形滑槽上的两个载具之间。
9、进一步的，底盘的顶部设有凹槽，凹槽内设有安装盘，安装盘的底部与第一电机连接，圆弧形凹部设于安装盘的顶部；
10、凹槽的凹陷深度≧圆形滑槽的深度+安装盘的厚度之和。
11、进一步的，底盘的中心位置设有通孔，通孔的下方设有第二电机，第二电机的转轴通过通孔与转盘连接。
12、进一步的，转盘上设有滚珠轴承，载具设于滚珠轴承上，载具设有圆弧形凸部的一端通过滚珠轴承伸入所述转盘的下方。
13、进一步的，载具的顶部设有安装槽，安装槽与灯泡的灯座。
14、本技术的有益效果在于：载具组件的中心点与转盘的圆心的连线与多个载具的中心点的连线相垂直，即多个载具呈直线间隔排列设置，与多个载具呈圆周阵列设置的方式相比，采用本技术的技术方案，机械手也呈直线间隔设置即可，便于机械手的布置。
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1.一种用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：包括转盘，所述转盘上设有多组为圆周阵列设置的载具组件，所述载具组件包括至少三个载具；
2.根据权利要求1所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具可转动地设于所述转盘上，所述载具的一端设有圆弧形凸部；
3.根据权利要求2所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具组件的载具的数量为三个，所述转盘的下方设有底盘，所述底盘的上表面从内至外设依次设有第一圆形滑槽和第二圆形滑槽；
4.根据权利要求3所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述底盘的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有安装盘，所述安装盘的底部与所述第一电机连接，所述圆弧形凹部设于所述安装盘的顶部；
5.根据权利要求3所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述底盘的中心位置设有通孔，所述通孔的下方设有第二电机，所述第二电机的转轴通过所述通孔与所述转盘连接。
6.根据权利要求2所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述转盘上设有滚珠轴承，所述载具设于所述滚珠轴承上，所述载具设有所述圆弧形凸部的一
7.根据权利要求1所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具的顶部设有安装槽，所述安装槽与灯泡的灯座。
...【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：包括转盘，所述转盘上设有多组为圆周阵列设置的载具组件，所述载具组件包括至少三个载具；
2.根据权利要求1所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具可转动地设于所述转盘上，所述载具的一端设有圆弧形凸部；
3.根据权利要求2所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述载具组件的载具的数量为三个，所述转盘的下方设有底盘，所述底盘的上表面从内至外设依次设有第一圆形滑槽和第二圆形滑槽；
4.根据权利要求3所述用于视觉检测设备的转盘机构，其特征在于：所述底盘的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有安...
【专利技术属性】
技术研发人员：林信贤，陈轶锋，
申请(专利权)人：厦门中科兴业智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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