一种箱体夹持翻转机构制造技术

本技术公开了一种箱体夹持翻转机构，包括底座、设于底座上的旋转机构、设于旋转机构上的夹持机构和传输机构，以及设于传输机构两侧的限位机构。所述旋转机构通过连接轴连接旋转电机，并能够在旋转电机驱动下相对底座翻转；所述夹持机构包括相对设置的两个夹持单元，夹持单元连接夹持气缸，并能够在夹持气缸驱动下相向或相背运动；所述限位机构用于对传输机构传送进来的箱体进行限位。本技术极大地提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了冰柜组装的成本。另外，结构简单、设计合理，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持翻转，具体涉及一种箱体夹持翻转机构。

技术介绍

1、冰柜主要由箱体、制冷系统、控制系统等几个部分组成，制冷系统、控制系统均设置在箱体底部，因此在冰柜组装生产过程中需要箱体底面朝上。而在冰柜成品装箱运输时需要将冰柜底面朝下，这就需要将冰柜箱体翻转过来。由于箱体尺寸较大，且内含有多种部件，使得其重量也较重，采用现有的人工翻转，会严重影响工作效率，也提高了工人的劳动强度，提高了冰柜组装的成本。因此，如何便于翻转箱体成为行业内研究的热点话题。

技术实现思路

1、本技术提供一种箱体夹持翻转机构，结构简单，设计合理、使用方便，有效地解决了人工翻转带来的工作效率低、组装成本高的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：

3、一种箱体夹持翻转机构，包括底座、设于底座上的旋转机构及设于旋转机构上的夹持机构；所述旋转机构通过连接轴连接旋转电机，并能够在旋转电机驱动下相对底座翻转；所述夹持机构包括相对设置的两个夹持单元，夹持单元连接夹持气缸，并能够在夹持气缸驱动下上相向或相背运动。

4、作为上述方案的优选，所述旋转机构包括旋转支架，旋转支架通过轴承座安装在底座上，并通过连接轴连接旋转电机，旋转电机通过减速机连接板固定安装在底座上，旋转支架上设有导向孔。

5、作为上述方案的优选，所述夹持单元包括上压板、压板，两者之间通过穿过导向孔的导向轴连接，上压板连接夹持气缸的伸缩杆，夹持气缸固定在压板上，压板上安装有真空吸盘。

6、作为上述方案的优选，还包括传输机构，传输机构包括皮带，皮带由主动皮带轮和从动皮带轮配合皮带张紧轮带动，主动皮带轮连接传输电机，传输电机水平安装在旋转支架上。

7、作为上述方案的优选，所述皮带外侧设有皮带护板。

8、作为上述方案的优选，还包括设于传输机构两侧的限位机构，限位机构安装在旋转支架上，用于对传送进来的箱体进行限位。

9、作为上述方案的优选，所述限位机构包括竖直安装在旋转支架上的四个限位气缸，限位气缸的伸缩端上安装有阻挡板。

10、由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：

11、在使用本技术时，冰柜箱体通过传输机构由冰柜组装生产线的上一工位传送进来，传送到指定位置后，位于底部的限位气缸向上伸出，通过伸缩端上的阻挡板对箱体进行限位，同时，两个夹持单元在夹持气缸驱动下上相向运动，通过吸盘和压板夹紧箱体，而后，旋转机构在旋转电机驱动下相对底座翻转，翻转完成后，由传输机构将箱体传输至下一工位。翻转过程极大地提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了冰柜组装的成本。另外，箱体夹持翻转机构结构简单、设计合理，制造成本低。

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【技术保护点】

1.一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：包括底座、设于底座上的旋转机构及设于旋转机构上的夹持机构；所述旋转机构通过连接轴连接旋转电机，并能够在旋转电机驱动下相对底座翻转；所述夹持机构包括相对设置的两个夹持单元，夹持单元连接夹持气缸，并能够在夹持气缸驱动下上相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支架，旋转支架通过轴承座安装在底座上，并通过连接轴连接旋转电机，旋转电机通过减速机连接板固定安装在底座上，旋转支架上设有导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持单元包括上压板、压板，两者之间通过穿过导向孔的导向轴连接，上压板连接夹持气缸的伸缩杆，夹持气缸固定在压板上，压板上安装有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：还包括传输机构，传输机构包括皮带，皮带由主动皮带轮和从动皮带轮配合皮带张紧轮带动，主动皮带轮连接传输电机，传输电机水平安装在旋转支架上。

5.根据权利要求4所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：所述皮带外侧设有皮带护板。

6.根据权利要求1所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：还包括设于传输机构两侧的限位机构，限位机构安装在旋转支架上，用于对传送进来的箱体进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：所述限位机构包括竖直安装在旋转支架上的四个限位气缸，限位气缸的伸缩端上安装有阻挡板。

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【技术特征摘要】

1.一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：包括底座、设于底座上的旋转机构及设于旋转机构上的夹持机构；所述旋转机构通过连接轴连接旋转电机，并能够在旋转电机驱动下相对底座翻转；所述夹持机构包括相对设置的两个夹持单元，夹持单元连接夹持气缸，并能够在夹持气缸驱动下上相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支架，旋转支架通过轴承座安装在底座上，并通过连接轴连接旋转电机，旋转电机通过减速机连接板固定安装在底座上，旋转支架上设有导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种箱体夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持单元包括上压板、压板，两者之间通过穿过导向孔的导向轴连接，上压板连接夹持气缸的伸缩杆，夹持气...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱沈阳，
申请(专利权)人：武汉海裕润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：