【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物扫码，尤其涉及一种用于仓库的货物检测扫码机器人。
技术介绍
1、仓库内的货物在进出仓前后需要进行记录，而为了提高记录和登记效率，现在部分仓库开始采用一种货物检测扫码机器人来代替人工操作；
2、公告号为cn211604125u公开了一种用于仓库的货物检测扫码机器人，包括机器人底座、扫描端头和设于机器人底座与扫描端头之间的伸缩杆，所述机器人底座下方设有行进机构，机器人底座内设有伸缩气缸，伸缩气缸与伸缩杆的下端相连，伸缩杆的上端与扫描端头相固定；扫描端头的侧面设有扫描装置，扫描装置的一侧还设有补光灯；扫描端头随着伸缩杆的上下移动，带动扫描装置上下移动；
3、如对比文件中该扫码机器人可较为方便的对仓库货物进行扫码记录，然而由于其仅具备升降功能，当其需要转向时主要依赖移动结构进行调节，这可能会降低其在某些货物呈环形堆放的场地内的扫码检测速度和效率，且其在停放检测时，由于其底部为移动结构，容易受力移动，停放不够稳定，降低了一定的安全性，因此我们提出了一种用于仓库的货物检测扫码机器人。
【技术保护点】
1.一种用于仓库的货物检测扫码机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于仓库的货物检测扫码机器人，其特征在于，所述转向组件包括齿架(5)、轴套(6)、转轴(7)、连接板(8)、电机(9)、齿轮(10)、导杆(11)和连接杆(12)，所述齿架(5)固定安装在转框(2)的底部内壁，所述轴套(6)固定安装在转框(2)的底部内壁中间处，所述转轴(7)转动安装在轴套(6)的内侧，所述连接板(8)固定安装在转轴(7)的外侧，所述电机(9)固定安装在连接板(8)的顶部，所述齿轮(10)固定安装在电机(9)的输出端，所述齿轮(10)与齿架(5)相啮合，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于仓库的货物检测扫码机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于仓库的货物检测扫码机器人，其特征在于，所述转向组件包括齿架(5)、轴套(6)、转轴(7)、连接板(8)、电机(9)、齿轮(10)、导杆(11)和连接杆(12)，所述齿架(5)固定安装在转框(2)的底部内壁，所述轴套(6)固定安装在转框(2)的底部内壁中间处，所述转轴(7)转动安装在轴套(6)的内侧，所述连接板(8)固定安装在转轴(7)的外侧，所述电机(9)固定安装在连接板(8)的顶部，所述齿轮(10)固定安装在电机(9)的输出端，所述齿轮(10)与齿架(5)相啮合，所述导杆(11)固定安装在连接板(8)的底部，所述连接杆(12)固定安装在转轴(7)的顶部，所述连接杆(12)的一端与转板(3)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓库的货物检测扫码机器人，其特征在于，所述转框(2)的顶部开设有滑槽，所述转板(3)的底部一周设置有滑块，滑块转动安...
【专利技术属性】
技术研发人员：董云昊，吕海坤，
申请(专利权)人：河北中冷物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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