一种抗摔高度可调的研发测试台制造技术

本技术涉及一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板，所述底板的上方设有调节机构，所述底板的上表面固定有检测台，所述底板的上方设有拍摄机构，所述调节机构包括固定在底板上表面的双轴电机，所述双轴电机两端输出轴的外侧均固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外侧均啮合有第二齿轮。该抗摔高度可调的研发测试台，通过驱动双轴电机右端输出轴，使得第一活动套能够带动固定板上下移动进行高度的调节，当固定板上下移动进行高度的调节时，定位套能够在定位杆的外侧上下滑动，通过驱动双轴电机左端输出轴，即可使推板开始向右移动将智能机器人推入检测台的内部进行抗摔检测，达到自动调节推出力度的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人研发，具体为一种抗摔高度可调的研发测试台。

技术介绍

1、随着高科技的不断发展，智能机器人的应用也越来越广，智能机器人目前在各大领域中都有使用，而且智能机器人的使用量呈逐渐增长的趋势，目前在对智能机器人进行研发的时候，需要对其进行各种测试，由于智能机器人在使用的时候可能回从桌子上摔落，因此需要对其进行摔落测试。

2、例中国专利cn 216524678 u中公开了一种智能机器人研发用测试台，涉及智能机器人研发
，包括底台，所述底台上表面的一侧固定连接有伸缩杆一，且伸缩杆一的上端固定连接有承放板，且承放板上表面的一侧固定连接有侧板，所述侧板上滑动连接有t形滑杆，且t形滑杆的一段固定连接有推板，所述底台上表面的另一侧固定连接有伸缩杆二，且伸缩杆二的上端固定连接有u形架。

3、上述一种智能机器人研发用测试台，还存在一定的不足，例其虽通过上下滑动伸缩杆一，从而可以调节承放板的高度，从而可以对智能机器人从不同的高度摔落进行测试，但是手动推动t形滑杆带动推板将智能机器人推下时，由于手动给的推力不同，使得智能机器人下落的惯性不同，使得同一高度下所测试出的结果有所不同，因此本申请提出一种抗摔高度可调的研发测试台来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种抗摔高度可调的研发测试台，具备自动调节推出力度的优点，解决了由于手动给的推力不同，使得智能机器人下落的惯性不同，使得同一高度下所测试出的结果有所不同的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板，所述底板的上方设有调节机构，所述底板的上表面固定有检测台，所述底板的上方设有拍摄机构；

3、所述调节机构包括固定在底板上表面的双轴电机，所述双轴电机两端输出轴的外侧均固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外侧均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮的内部固定有活动杆，右侧所述活动杆的顶端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有第一活动套，所述第一活动套的顶端水平固定有固定板，所述固定板的上表面垂直固定有竖板，所述竖板的右侧通过轴承转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有第二活动套，所述第二活动套的右侧固定有推板，左侧所述活动杆的顶端固定有定位杆，所述定位杆的外侧滑动连接有定位套，所述定位套的顶端固定有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧啮合有第四齿轮，所述第二螺杆的左侧固定有连接杆。

4、进一步，所述固定板的上表面开设有滑槽，所述推板的下表面固定有与滑槽滑动连接的滑块。

5、进一步，所述固定板与底板之间固定有两个伸缩杆，所述第四齿轮固定在连接杆的外侧。

6、进一步，所述竖板的左侧固定有连接块，所述定位套通过轴承转动连接在连接块的内部。

7、进一步，所述定位杆的外侧固定有四个定位条，所述定位套内腔的内壁开设有与定位条滑动连接的定位槽。

8、进一步，所述拍摄机构包括固定在底板上表面的电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有连接板，所述连接板的左侧固定有摄像装置。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该抗摔高度可调的研发测试台，通过驱动双轴电机右端输出轴，使得第一活动套能够带动固定板上下移动进行高度的调节，当固定板上下移动进行高度的调节时，定位套能够在定位杆的外侧上下滑动，通过驱动双轴电机左端输出轴，即可使推板开始向右移动将智能机器人推入检测台的内部进行抗摔检测，达到自动调节推出力度的目的。

11、2、该抗摔高度可调的研发测试台，通过驱动电动推杆能够调节摄像装置的高度，能够方便摄像装置记录测试的全过程，从而方便工作人员随时对摔落测试进行查看和研究。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有调节机构(2)，所述底板(1)的上表面固定有检测台(3)，所述底板(1)的上方设有拍摄机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述固定板(207)的上表面开设有滑槽，所述推板(211)的下表面固定有与滑槽滑动连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述固定板(207)与底板(1)之间固定有两个伸缩杆，所述第四齿轮(215)固定在连接杆(216)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述竖板(208)的左侧固定有连接块，所述定位套(213)通过轴承转动连接在连接块的内部。

5.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述定位杆(212)的外侧固定有四个定位条，所述定位套(213)内腔的内壁开设有与定位条滑动连接的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述拍摄机构(4)包括固定在底板(1)上表面的电动推杆(401)，所述电动推杆(401)输出轴的外侧固定有连接板(402)，所述连接板(402)的左侧固定有摄像装置(403)。

...

【技术特征摘要】

1.一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有调节机构(2)，所述底板(1)的上表面固定有检测台(3)，所述底板(1)的上方设有拍摄机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述固定板(207)的上表面开设有滑槽，所述推板(211)的下表面固定有与滑槽滑动连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述固定板(207)与底板(1)之间固定有两个伸缩杆，所述第四齿轮(215)固定在连接杆(216)的外侧。

4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国兴，
申请(专利权)人：江苏同致电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：