【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及医学扫描领域，特别涉及一种医学图像的配准方法、系统和装置。
技术介绍
1、数字减影血管造影(digital subtraction angiography，简称dsa)因其对比度分辨率高、检查时间短、造影剂用量小等优势，广泛应用于血管疾病的临床诊断。dsa技术通过带有造影剂的盈片图像减去蒙片图像，消除骨骼和软组织结构，使被造影剂充盈的血管在减影图中显现。然而造影剂的使用可能会产生不良反应，导致患者无法完全保持静止状态。另外，患者的呼吸、吞咽等难以避免的自主性组织局部运动，也会导致患者无法保持静止。进一步会导致dsa图像产生运动伪影。为了解决运动产生的伪影，一般会将血管相与蒙片相的组织结构信息进行特征匹配，之后再进行减影。然而目前的技术手段中仅追求蒙片和盈片的相似性，忽略了相邻帧之间图像配准的差异性，使得配准后出现整个序列的不一致现象，视觉上会有强烈的闪烁、抖动感，影响用户体验。
2、因此，本说明书提供一种医学图像的配准方法、系统和装置，能够在去除运动伪影的同时兼顾图像的稳定性。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种医学图像的配准方法，所述方法包括：获取医学图像序列，所述医学图像序列包括多帧医学图像；从所述医学图像序列中选取蒙片图像；获取至少一个关键特征点，所述至少一个关键特征点位于所述多帧医学图像的目标区域中；将所述多帧医学图像与所述蒙片图像进行关键特征点匹配，确定所述至少一个关键特征点的第一偏移量；对所述第一偏移量进行平滑，得到目标帧医学图像关键特
2、在一些实施例中，所述多帧医学图像包括至少一帧历史帧医学图像和/或至少一帧后续帧医学图像，所述至少一帧历史帧医学图像为所述目标帧医学图像之前的图像，所述至少一帧后续帧医学图像为所述目标帧医学图像之后的图像，所述第一偏移量包括所述至少一帧历史帧医学图像中所述目标区域的至少一个关键特征点的偏移量和/或所述至少一帧后续帧医学图像中所述目标区域的至少一个关键特征点的偏移量。
3、在一些实施例中，所述医学图像包括dsa图像。
4、在一些实施例中，所述基于所述第二偏移量确定目标帧医学图像对应的目标结构图像，包括：基于所述第二偏移量得到目标帧医学图像的第二蒙片图像；将所述目标帧医学图像减去所述第二蒙片图像，确定所述目标帧医学图像对应的所述目标结构图像。
5、在一些实施例中，所述对所述第一偏移量进行平滑通过图像平滑技术实现，所述图像平滑技术包括高斯核滤波、卡尔曼滤波、抛物线滤波中至少一种。
6、在一些实施例中，所述方法还包括：对所述医学图像序列进行预处理操作，所述预处理操作包括log变换、vst变换、正则化、降噪中至少一种。
7、在一些实施例中，所述将所述多帧医学图像与所述蒙片图像进行关键特征点匹配，确定所述至少一个关键特征点的第一偏移量包括：将所述多帧医学图像中目标区域的所述至少一个关键特征点与所述蒙片图像中目标区域的所述至少一个关键特征点进行匹配，确定所述至少一个关键特征点的第一偏移量。
8、在一些实施例中，所述至少一个关键特征点在所述多帧医学图像的每一帧医学图像中均匀选取或基于所述目标结构的形状选取。
9、本说明书实施例之一提供一种医学图像的配准系统，所述系统包括：第一获取模块，用于获取医学图像序列，所述医学图像序列包括多帧医学图像；选取模块，用于从所述医学图像序列中选取蒙片图像；第二获取模块，用于获取至少一个关键特征点，所述至少一个关键特征点位于所述多帧医学图像的目标区域中；匹配模块，用于将所述多帧医学图像与所述蒙片图像进行关键特征点匹配，确定所述至少一个关键特征点的第一偏移量；平滑模块，用于对所述第一偏移量进行平滑，得到目标帧医学图像关键特征点的第二偏移量；确定模块，用于基于所述第二偏移量确定目标帧医学图像对应的目标结构图像。
10、本说明书实施例之一提供一种医学图像的配准装置，所述装置包括：至少一个存储介质，存储计算机指令；至少一个处理器，执行所述计算机指令，以实现所述医学图像的配准方法。
11、通过本说明书一些实施例所述的医学图像的配准方法，可以至少实现如下有益效果：1)可以在保证图像稳定性的前提下实现伪影矫正，伪影矫正过程中保留了多帧图像的偏移情况，避免图像产生闪烁、跳跃、抖动等不良观感；2)偏移量确定过程采用了实时处理和后处理两种技术，为实际操作提供各种可选方案；3)通过新的蒙片，与目标帧医学图像进行图像相减，得到去伪影图像，新的蒙片具有多帧医学图像整体偏移情况，去伪影图像与相邻帧以及其他帧医学图像关联度高。
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1.一种医学图像的配准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多帧医学图像包括至少一帧历史帧医学图像和/或至少一帧后续帧医学图像，所述至少一帧历史帧医学图像为所述目标帧医学图像之前的图像，所述至少一帧后续帧医学图像为所述目标帧医学图像之后的图像，所述第一偏移量包括所述至少一帧历史帧医学图像中所述目标区域的至少一个关键特征点的偏移量和/或所述至少一帧后续帧医学图像中所述目标区域的至少一个关键特征点的偏移量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医学图像包括DSA图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二偏移量确定目标帧医学图像对应的目标结构图像，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一偏移量进行平滑通过图像平滑技术实现，所述图像平滑技术包括高斯核滤波、卡尔曼滤波、抛物线滤波中至少一种。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧医学图像与所述蒙片图像进行
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个关键特征点在所述多帧医学图像的每一帧医学图像中均匀选取或基于所述目标结构的形状选取。
9.一种医学图像的配准系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种医学图像的配准装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种医学图像的配准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多帧医学图像包括至少一帧历史帧医学图像和/或至少一帧后续帧医学图像，所述至少一帧历史帧医学图像为所述目标帧医学图像之前的图像，所述至少一帧后续帧医学图像为所述目标帧医学图像之后的图像，所述第一偏移量包括所述至少一帧历史帧医学图像中所述目标区域的至少一个关键特征点的偏移量和/或所述至少一帧后续帧医学图像中所述目标区域的至少一个关键特征点的偏移量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医学图像包括dsa图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二偏移量确定目标帧医学图像对应的目标结构图像，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：越亮，胡扬，冯娟，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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