【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料设备的，特别涉及了一种级进送料装置。
技术介绍
1、花篮桶盖需要通过冲压机将片料冲压成桶盖成品，通常需要经过冲孔、铆压、铆冲等多个步骤。
2、相关技术中，多工位桶盖冲压机上设置有三个加工工位，按照加工顺序依次设置有三种不同的模具，花篮桶盖片料依次在三个工位上进行加工，通过机械手将桶盖从第一个工位转移至下一个工位。
3、由于相关技术中，无法同时加工多个花篮桶盖，降低了花篮桶盖加工效率。
4、本申请所要解决的技术问题为：如何提高花篮桶盖的加工效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种级进送料装置。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种级进送料装置，包括工作台、设置在工作台上的多工位冲压机本体、设置在工作台长度方向上的一端的桶盖输送装置，还包括两个沿桶盖输送方向延伸设置的导杆、设置在两导杆相互靠近的两侧的多个抱爪、驱动两导杆沿工作台的宽度方向靠近或远离的第一驱动组件以及驱动两导杆朝向桶盖输送装置靠近或远离一个工位的第二驱动组件，所述导杆与工作台滑动连接，所述多工位冲压机本体设置有n个工位，所述导杆上设置有n+1个抱爪，两所述导杆上的抱爪一一对应，两相对应的所述抱爪夹持桶盖。
4、桶盖输送装置将待加工的桶盖输送至冲压机本体，第一驱动组件驱动两导杆朝向相互远离的方向移动，第二驱动组件驱动两导杆朝向靠近桶盖输送装置的一端移动一个工位，然后第一驱动组件驱动两导杆相互靠近，两导
5、在一些实施方式中，所述导杆的两端与工作台之间设置有第一连接组件，所述第一连接组件与工作台滑动连接，所述第一连接组件包括连接板、设置在连接板底部的滑块以及设置在连接板顶部的第一连接座，所述工作台宽度方向上的两侧间隔设置有滑轨，所述滑轨沿工作台的宽度方向延伸设置，所述滑块与滑轨滑动连接，所述导杆沿工作台的宽度方向贯穿第一连接座。
6、两导杆通过多个第一连接组件沿工作台的宽度方向靠近或远离，便于抱爪对桶盖进行夹持并且便于待加工的桶盖同时进入下一个加工工位，提高了送料装置送料的稳定性。
7、在一些实施方式中，所述第一驱动组件设置在两导杆长度方向上的一端，所述第一驱动组件包括设置在两导杆两端的定位板、设置在两定位板之间的两组导向件以及驱动两定位板沿工作台的宽度方向靠近或远离的旋转驱动件。
8、在一些实施方式中，所述导向件包括沿工作台的宽度方向延伸设置的滑杆以及设置在滑杆两端的两个第一直线轴承，两所述第一直线轴承分别与两定位板远离导杆的一侧连接，所述滑杆的两端分别贯穿两第一直线轴承，两所述第一直线轴承的移动方向相反，所述旋转驱动件设置在滑杆的一端，所述旋转驱动件驱动滑杆旋转。
9、旋转驱动件驱动滑杆转动，滑杆上两个第一直线轴承朝向相反的移动，从而带动两导杆相互靠近或远离。
10、在一些实施方式中，两所述导向件沿竖直方向设置在定位板上，两所述滑杆相同方向上的两端之间设置有安装板，所述旋转驱动件的固定端设置在安装板上。
11、导向件设置有两个，提高了导轨沿工作台宽度方向上移动的稳定性。
12、在一些实施方式中，所述第二驱动组件包括设置在工作台上的伸缩驱动件以及安装架，所述安装架与两安装板连接，所述伸缩驱动件的伸缩端与安装架连接，所述伸缩驱动件通过安装架带动两安装板沿工作台的长度方向做往复运动。
13、在一些实施方式中，所述导杆与第一连接座之间设置有第二直线轴承，所述导杆通过第二直线轴承与工作台滑动连接。
14、在一些实施方式中，所述抱爪与导杆之间设置有锁紧组件，所述抱爪通过锁紧组件与导杆可拆卸连接。
15、抱爪与导杆可拆卸连接，便于工作人员调整抱爪的位置，进一步提高了该送料装置的稳定性。
16、本技术的有益效果在于：
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1.一种级进送料装置，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的多工位冲压机本体(2)、设置在工作台(1)长度方向上的一端的桶盖输送装置(3)，其特征在于，还包括两个沿桶盖输送方向延伸设置的导杆(4)、设置在两导杆(4)相互靠近的两侧的多个抱爪(5)、驱动两导杆(4)沿工作台(1)的宽度方向靠近或远离的第一驱动组件(6)以及驱动两导杆(4)朝向桶盖输送装置(3)靠近或远离一个工位的第二驱动组件(7)，所述导杆(4)与工作台(1)滑动连接，所述多工位冲压机本体(2)设置有N个工位，所述导杆(4)上设置有N+1个抱爪(5)，两所述导杆(4)上的抱爪(5)一一对应，两相对应的所述抱爪(5)夹持桶盖。
2.根据权利要求1所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述导杆(4)的两端与工作台(1)之间设置有第一连接组件(8)，所述第一连接组件(8)与工作台(1)滑动连接，所述第一连接组件(8)包括连接板(81)、设置在连接板(81)底部的滑块(82)以及设置在连接板(81)顶部的第一连接座(83)，所述工作台(1)宽度方向上的两侧间隔设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)沿工作台(1)的
3.根据权利要求1所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(6)设置在两导杆(4)长度方向上的一端，所述第一驱动组件(6)包括设置在两导杆(4)两端的定位板(61)、设置在两定位板(61)之间的两组导向件(62)以及驱动两定位板(61)沿工作台(1)的宽度方向靠近或远离的旋转驱动件(63)。
4.根据权利要求3所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述导向件(62)包括沿工作台(1)的宽度方向延伸设置的滑杆(621)以及设置在滑杆(621)两端的两个第一直线轴承(622)，两所述第一直线轴承(622)分别与两定位板(61)远离导杆(4)的一侧连接，所述滑杆(621)的两端分别贯穿两第一直线轴承(622)，两所述第一直线轴承(622)的移动方向相反，所述旋转驱动件(63)设置在滑杆(621)的一端，所述旋转驱动件(63)驱动滑杆(621)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种级进送料装置，其特征在于，两所述导向件(62)沿竖直方向设置在定位板(61)上，两所述滑杆(621)相同方向上的两端之间设置有安装板(64)，所述旋转驱动件(63)的固定端设置在安装板(64)上。
6.根据权利要求5所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(7)包括设置在工作台(1)上的伸缩驱动件(71)以及安装架(72)，所述安装架(72)与两安装板(64)连接，所述伸缩驱动件(71)的伸缩端与安装架(72)连接，所述伸缩驱动件(71)通过安装架(72)带动两安装板(64)沿工作台(1)的长度方向做往复运动。
7.根据权利要求2所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述导杆(4)与第一连接座(83)之间设置有第二直线轴承(84)，所述导杆(4)通过第二直线轴承(84)与工作台(1)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述抱爪(5)与导杆(4)之间设置有锁紧组件，所述抱爪(5)通过锁紧组件与导杆(4)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种级进送料装置，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的多工位冲压机本体(2)、设置在工作台(1)长度方向上的一端的桶盖输送装置(3)，其特征在于，还包括两个沿桶盖输送方向延伸设置的导杆(4)、设置在两导杆(4)相互靠近的两侧的多个抱爪(5)、驱动两导杆(4)沿工作台(1)的宽度方向靠近或远离的第一驱动组件(6)以及驱动两导杆(4)朝向桶盖输送装置(3)靠近或远离一个工位的第二驱动组件(7)，所述导杆(4)与工作台(1)滑动连接，所述多工位冲压机本体(2)设置有n个工位，所述导杆(4)上设置有n+1个抱爪(5)，两所述导杆(4)上的抱爪(5)一一对应，两相对应的所述抱爪(5)夹持桶盖。
2.根据权利要求1所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述导杆(4)的两端与工作台(1)之间设置有第一连接组件(8)，所述第一连接组件(8)与工作台(1)滑动连接，所述第一连接组件(8)包括连接板(81)、设置在连接板(81)底部的滑块(82)以及设置在连接板(81)顶部的第一连接座(83)，所述工作台(1)宽度方向上的两侧间隔设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)沿工作台(1)的宽度方向延伸设置，所述滑块(82)与滑轨(11)滑动连接，所述导杆(4)沿工作台(1)的宽度方向贯穿第一连接座(83)。
3.根据权利要求1所述的一种级进送料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(6)设置在两导杆(4)长度方向上的一端，所述第一驱动组件(6)包括设置在两导杆(4)两端的定位板(61)、设置在两定位板(61)之间的两组导向件(62)以及驱动两定位板(61)沿工作台(1)的宽度方向靠近或远离的旋转驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘天明，赵健林，
申请(专利权)人：佛山市华美源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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