【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光检测，尤其涉及一种基于激光扫描的煤炭检测方法。
技术介绍
1、激光检测是利用激光器发射出的激光束对被检测物进行扫描、照射、反射、透射等作用，通过对激光束的反射、散射、透射等光学特性的分析，来获取被检测物的形态、结构、物理、化学等信息的一种非接触式检测技术。激光检测技术具有高精度、高速度、高灵敏度、无损伤等优点，在工业、医学、环境、农业等领域广泛应用。近年来，激光扫描技术在煤炭检测领域的应用逐渐受到关注。通过激光扫描煤炭表面，可以获取其表面形貌、纹理、成分等信息，为煤炭的质量和成分分析提供依据。
2、煤炭是一种重要的化石能源，广泛应用于发电、化工等领域。在煤炭生产和利用过程中，准确检测煤炭的质量和成分对于提高生产效率、保证产品质量和安全生产具有重要意义。在传统的煤炭检测方法中，通常采用取样分析的方法，即在煤炭生产线上选取一定量的样品进行实验室分析。这种方法存在以下问题：一是采样具有随机性，难以保证样品的代表性；二是实验室分析过程繁琐，时间长，难以满足快速检测的需求。
3、因此，为了解决上述问题，有必要设计一种基于激光扫描的煤炭检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种基于激光扫描的煤炭检测方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于激光扫描的煤炭检测方法，包括以下步骤：
3、s1、取部分煤粉压铸呈圆柱状的煤柱，并放入到三维样品平台中的套筒内；
4、s2、脉冲激
5、s3、扫描仪接收脉冲激光器激光照射在煤柱表面产生的反射光信号，并将光信号转化为电信号；
6、s4、计算机接收到扫描仪传输过来的数据后，利用数据分析软件对数据进行处理和分析，根据需要进行表面重建、体积计算、密度分析等操作。
7、本专利技术一个较佳实施例中，在所述s1中，煤柱和套筒的高度之比为2：3。
8、本专利技术一个较佳实施例中，在所述s1中，套筒内壁与煤柱外壁之间的间距2mm～3mm。
9、本专利技术一个较佳实施例中，在所述s2中，脉冲激光器激光照射在煤柱的柱面，与煤柱表面的角度为30°～60°，与煤柱底面的角度为30°～60°。
10、本专利技术一个较佳实施例中，在所述s2中，脉冲激光器激光照射的高能激光点位于套筒高度的2/3位置。
11、一种基于激光扫描的煤炭检测装置，使用权利要求1-5任一项的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，包括：三维样品平台，位于所述三维样品平台内的套筒，位于所述三维样品平台一侧的激光装置，扫描仪，以及与所述扫描仪连接的数据处理组件，其特征在于，
12、所述三维样品平台内安装有翻转组件，且所述套筒安装在翻转组件内，所述翻转组件驱动套筒翻转180°；
13、所述套筒的两端均为敞口设置，所述套筒两端敞口位置均卡接有卡盘，所述套筒内对称安装有支撑架，所述支撑架与套筒内部螺纹连接。
14、本专利技术一个较佳实施例中，所述套筒的一侧开设有供激光照射的激光槽。
15、本专利技术一个较佳实施例中，所述翻转组件包括：与所述套筒固定连接的连接板，以及驱动所述连接板往复翻转180°的伺服电机。
16、本专利技术一个较佳实施例中，所述支撑架包括：两个对称设置的支撑板，以及连接两个所述支撑板的连接条；所述支撑板上开设有若干与激光槽对应的漏槽；所述套筒的内壁设有若干螺旋槽，所述支撑板的外壁设有与螺旋槽螺纹连接的螺旋块。
17、本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
18、(1)本专利技术一种基于激光扫描的煤炭检测方法，通过驱动套筒翻转，套筒内部的煤柱向下旋转且移动，使得煤柱在向下旋转移动，并通驱动套筒翻转180°的过程中，实现了对煤柱的柱面，以及煤柱的顶面进行多点位、多角度的检测，从而获得更全面的数据样本，有助于提高数据分析的准确性和可靠性，减少了对煤柱检测的误差和不确定性。
19、(2)本专利技术通过设置脉冲激光器激光照射的高能激光点位于套筒高度的2/3位置，通过驱动套筒翻转180°的过程中，实现了对煤柱柱面和两端的底面进行多方位的检测，且在煤柱旋转向下移动的过程中，脉冲激光器激光照射的高能激光点始终与煤柱表面的角度在30°～60°之间，从而保证了测量结果的准确性。
20、(3)本专利技术通过设置套筒，使得煤柱在激光检测的过程中，始终保持垂直，使得数据在相同的条件下采集，减少了对数据额外的校正或归一化，简化了数据处理流程，降低了错误和误差的可能性，同时，减少了额外的时间来调整或重新定位煤柱，提高检测的效率，缩短检测时间。
21、(4)本专利技术通过将煤粉制备呈煤柱，确保激光光束照射在煤柱表面的角度，能够获得准确的检测结果。
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1.一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述S1中，煤柱和套筒的高度之比为2：3。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述S1中，套筒内壁与煤柱外壁之间的间距2mm～3mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述S2中，脉冲激光器激光照射在煤柱的柱面，与煤柱表面的角度为30°～60°，与煤柱底面的角度为30°～60°。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述S2中，脉冲激光器激光照射的高能激光点位于套筒高度的2/3位置。
6.一种基于激光扫描的煤炭检测装置，使用权利要求1-5任一项的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，包括：三维样品平台，位于所述三维样品平台内的套筒，位于所述三维样品平台一侧的激光装置，扫描仪，以及与所述扫描仪连接的数据处理组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法
8.根据权利要求6所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：所述翻转组件包括：与所述套筒固定连接的连接板，以及驱动所述连接板往复翻转180°的伺服电机。
9.根据权利要求6所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：所述支撑架包括：两个对称设置的支撑板，以及连接两个所述支撑板的连接条；所述支撑板上开设有若干与激光槽对应的漏槽；所述套筒的内壁设有若干螺旋槽，所述支撑板的外壁设有与螺旋槽螺纹连接的螺旋块。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述s1中，煤柱和套筒的高度之比为2：3。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述s1中，套筒内壁与煤柱外壁之间的间距2mm～3mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述s2中，脉冲激光器激光照射在煤柱的柱面，与煤柱表面的角度为30°～60°，与煤柱底面的角度为30°～60°。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的煤炭检测方法，其特征在于：在所述s2中，脉冲激光器激光照射的高能激光点位于套筒高度的2/3位置。
6.一种基于激光扫描的煤炭检测装置，使用权利要求1-5任...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，柳宇飞，
申请(专利权)人：宝瑞激光科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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