【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动结构，具体是一种驱能内置的多段模块结构。
技术介绍
1、光伏电板为了保证正常的发电效率，需要定期清洁或随时清洁；现有技术的光伏板清洁装置通常是针对固定型号设计的，不仅长度固定，而且暴露在外面的驱动装置容易损坏，从而降低使用寿命。
2、故此开发一种驱能内置的多段模块结构来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种驱能内置的多段模块结构，能够采用内置式驱动结构，不仅能有效提高空间利用率，还能有效保护驱动结构，提高使用寿命，且多段式结构可以适用更多的使用场景，结构简单，使用方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种驱能内置的多段模块结构，包括应用于移动装置上的辊筒，所述辊筒转动安装在所述移动装置上；所述辊筒为多段拼接式辊筒，相邻两辊筒通过辊筒连接件连接；所述辊筒内设有用于驱动辊筒的驱动器。
4、作为本技术进一步的方案：所述辊筒的两端分别安装在对称布置的移动装置上；所述辊筒内设有两个独立驱动装置用于驱动辊筒对应端的移动装置。独立的驱动装置能够有利于控制调整，便于纠偏。
5、作为本技术进一步的方案：所述驱动装置包括与电源连接的控制器，所述控制器控制连接在移动装置上；所述电源及控制器均转动安装在辊筒内。
6、作为本技术进一步的方案：所述移动装置包括支架，所述支架通过限位轴承转动安装在辊筒上；所述支架底端设有若干一体化电机滚轮。一体化电
7、作为本技术进一步的方案：所述支架底端设有若干用于限位的限位轮。限位轮的设置能够有效限位，防止掉落。
8、作为本技术进一步的方案：所述限位轮与所述支架转动连接，且转动方向与一体化电机滚轮的转动方向垂直。转动设置的限位轮能够有效防止移动过程中卡住物体，限位轮的转动方向与一体化电机滚轮的转动方向垂直，能够起到更好的限位效果，进而减少偏移情况的产生，从而减少纠偏，提高效率。
9、作为本技术进一步的方案：所述驱动器包括驱动电机，所述驱动电机通过限位轴承转动安装在辊筒内，所述驱动电机的驱动轴驱动连接在辊筒连接件上。
10、作为本技术进一步的方案：所述驱动电机与所述辊筒连接件之间设有联轴器，所述驱动电机通过联轴器驱动连接在辊筒连接件上。联轴器的设置能够有效降低直接驱动的驱动疲劳，进而提高使用寿命。
11、作为本技术进一步的方案：所述辊筒为三段式拼接辊筒，相邻两辊筒呈可拆卸式连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本方案中辊筒采用内置式驱动结构，不仅能有效提高空间利用率，还能有效保护驱动结构，提高使用寿命；且多段式结构可以适用更多的使用场景，结构简单，使用方便
13、本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，包括应用于移动装置上的辊筒，所述辊筒转动安装在所述移动装置上；所述辊筒为多段拼接式辊筒，相邻两辊筒通过辊筒连接件连接；所述辊筒内设有用于驱动辊筒的驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述辊筒的两端分别安装在对称布置的移动装置上；所述辊筒内设有两个独立驱动装置用于驱动辊筒对应端的移动装置。
3.根据权利要求2所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述驱动装置包括与电源连接的控制器，所述控制器控制连接在移动装置上；所述电源及控制器均转动安装在辊筒内。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述移动装置包括支架，所述支架通过限位轴承转动安装在辊筒上；所述支架底端设有若干一体化电机滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述支架底端设有若干用于限位的限位轮。
6.根据权利要求5所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述限位轮与所述支架转动连接，且转动方向与一体化电机滚
7.根据权利要求2所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机，所述驱动电机通过限位轴承转动安装在辊筒内，所述驱动电机的驱动轴驱动连接在辊筒连接件上。
8.根据权利要求7所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述驱动电机与所述辊筒连接件之间设有联轴器，所述驱动电机通过联轴器驱动连接在辊筒连接件上。
9.根据权利要求1所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述辊筒为三段式拼接辊筒，相邻两辊筒呈可拆卸式连接。
...【技术特征摘要】
1.一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，包括应用于移动装置上的辊筒，所述辊筒转动安装在所述移动装置上；所述辊筒为多段拼接式辊筒，相邻两辊筒通过辊筒连接件连接；所述辊筒内设有用于驱动辊筒的驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述辊筒的两端分别安装在对称布置的移动装置上；所述辊筒内设有两个独立驱动装置用于驱动辊筒对应端的移动装置。
3.根据权利要求2所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述驱动装置包括与电源连接的控制器，所述控制器控制连接在移动装置上；所述电源及控制器均转动安装在辊筒内。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种驱能内置的多段模块结构，其特征在于，所述移动装置包括支架，所述支架通过限位轴承转动安装在辊筒上；所述支架底端设有若干一体化电机滚轮。
【专利技术属性】
技术研发人员：万然，张旭生，柴少龙，
申请(专利权)人：点狮科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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