【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡飞弹，具体涉及一种带有折叠旋翼的巡飞弹及作战方法。
技术介绍
1、巡飞弹是一种能在目标区域进行巡逻飞行且可承担监视、侦查、战斗毁伤评估、空中无线中继以及攻击目标等单一或多项任务的弹药，是未来弹药发展的一个重要趋势。巡飞弹具有射程远、功能多、待机时间长、打击能力强、打击精度高、环境适应性强的优点，能够提高作战部队在各种作战态势下的能力，且减少不必要的后勤负担。比如：巡飞弹通过空中飞行游弋，可以提升传统弹药打击范围；通过精确制导，实现高精度打击；通过高机动控制，实现反斜面、复杂环境下的打击。
2、现有的巡飞弹的发射方式主要有炮射(如美国lam巡飞攻击弹药)、机载投放(如美国“空中主宰者”)和单兵投放三种方式。其中，单兵投放的巡飞弹包括采用发射筒发射(如美国“弹簧刀”)以及手掷抛射(如专利cn209147840u公开的“一种常规布局单兵手掷式巡飞弹”和专利cn109269363a公开的“一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹”)两种形式。
3、但是，采用发射筒形式发射的巡飞弹，总体体积和重量较大，不易携带；同时发射筒对地面支撑有较高的要求，对单兵作战的灵活性和快速反应带来了不利影响。而采用手掷抛射形式发射的巡飞弹，无法实现发射筒内发射，一方面，发射方式单一；另一方面，相较于发射筒形式发射的巡飞弹航程大幅缩短。
4、此外，无论发射筒形式发射还是采用手掷抛射形式发射的巡飞弹均无法实现空间大角度机动飞行，原因是受限于传统的折叠翼型设计的巡飞弹的六自由度控制能力较差，其航偏角决定了巡飞弹的攻击视角有限
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种带有折叠旋翼的巡飞弹及作战方法，巡飞弹能够同时适用于单兵掷抛和发射筒发射，效费比高，且能够在空间进行大角度飞行，具有高机动性和隐蔽性。
2、本专利技术是通过下述技术方案实现的：
3、一种带有折叠旋翼的巡飞弹，包括巡飞弹主体和两个折叠旋翼，巡飞弹主体的背部设置有两个并列的暗舱；当两个折叠旋翼均处于折叠状态时，一一对应位于两个暗舱中；
4、折叠旋翼包括弹翼、旋翼和电机ⅱ，弹翼的一端与暗舱的内壁旋转连接，旋翼连接在弹翼的另一端；
5、旋翼包括支撑座和两个以上旋翼叶片；每个旋翼叶片的一端均与支撑座连接；电机ⅱ的主体固定设置在弹翼上，支撑座与电机ⅱ的输出轴固定连接，从而实现旋翼与弹翼的连接；
6、当折叠旋翼折叠时，弹翼沿巡飞弹主体的长度方向位于暗舱内，旋翼的两个以上旋翼叶片也位于暗舱内，且均与弹翼重叠设置；
7、当折叠旋翼展开时，两个弹翼分别向巡飞弹主体的两侧展开到位，每个旋翼的两个以上旋翼叶片在电机ⅱ的驱动下沿支撑座的圆周分布，并随支撑座旋转，实现对巡飞弹的驱动；
8、巡飞弹主体上设置有控制模块和能源模块，控制模块用于控制折叠旋翼的展开和旋转，能源模块用于为电机ⅱ和控制模块供电。
9、进一步的，巡飞弹主体还包括方向舵和升降舵；方向舵和升降舵位于巡飞弹的尾部；
10、弹翼的前缘或后缘设置有襟翼；
11、后方控制平台可通过控制模块控制旋翼和方向舵，从而调整巡飞弹的方向；后方控制平台可通过控制模块控制旋翼和升降舵，从而调整巡飞弹的高度；后方控制平台可通过控制模块控制旋翼和襟翼，从而调整巡飞弹的俯仰角度。
12、进一步的，每个弹翼均通过电机ⅰ与暗舱的内壁连接，电机ⅰ的主体设置在暗舱的内壁上，电机ⅰ的输出轴与弹翼固定连接，后方控制平台通过控制模块控制电机ⅰ旋转，可实现弹翼的折叠和展开。
13、进一步的，旋翼的支撑座上设置有可拆卸的盖帽，盖帽用于对旋翼叶片进行轴向限位。
14、进一步的，能源模块采用锂电池。
15、进一步的，巡飞弹主体还包括导引头和战斗部；
16、导引头和控制模块位于巡飞弹的头部，战斗部位于巡飞弹的中间，用于执行攻击任务；导引头可监测目标，获得目标信息数据并传递至控制模块，控制模块可将导引头获得的信息数据远程传递至后方控制平台，进而获取目标信息和远程控制巡飞弹。
17、一种带有折叠旋翼的巡飞弹的作战方法，基于一种带有折叠旋翼的巡飞弹，
18、当需要进行远距离作战时，采用发射筒发射带有折叠旋翼的巡飞弹，发射方法为：
19、步骤一、发射阶段：将巡飞弹置于相应的发射筒中发射，借助发射筒产生的推力进行弹道滑跃飞行至临近目标区域；在弹道滑跃飞行过程中的巡飞弹的姿态和飞行方向通过发射筒预设；
20、步骤二、巡航阶段：临近目标区域时，后方控制平台先通过控制模块驱动电机ⅰ，使弹翼相较于巡飞弹主体向两侧展开；后方控制平台再通过控制模块驱动电机ⅱ，使旋翼旋转且旋翼的两个以上旋翼叶片展开并同步旋转，实现折叠旋翼的全部展开；
21、后方控制平台通过控制模块控制旋翼的旋转、方向舵、升降舵和弹翼的襟翼，实现带有折叠旋翼的巡飞弹的方向、高度和姿态的变化，从而实现巡飞弹的巡航、越障和隐蔽；
22、步骤三、任务阶段：在抵达目标区域时，实现巡飞弹任务的展开；
23、当需要近距离作战时，采用单兵掷抛的发射方式，发射方法为：
24、步骤一、后方控制平台通过控制模块驱动电机ⅰ，使弹翼相较于巡飞弹主体向两侧展开；后方控制平台再通过控制模块驱动电机ⅱ，使旋翼旋转且旋翼的两个以上旋翼叶片展开并同步旋转，实现折叠旋翼的全部展开后，进行抛掷；
25、后方控制平台通过控制模块控制旋翼的旋转、方向舵、升降舵和弹翼的襟翼，实现带有折叠旋翼的巡飞弹的方向、高度和姿态的变化，从而实现巡飞弹的巡航、越障和隐蔽；
26、步骤二、在抵达目标区域时，实现巡飞弹任务的展开。
27、进一步的，在所述隐蔽时，后方控制平台可通过控制模块控制旋翼、弹翼的襟翼和升降舵，使巡飞弹低空飞行。
28、进一步的，所述任务包括攻击，在执行攻击的任务时，后方控制平台可通过控制模块控制旋翼的旋转、方向舵、升降舵和弹翼的襟翼，使巡飞弹快速俯冲以毁伤目标。
29、有益效果：
30、(1)本专利技术提供的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，当折叠旋翼折叠时，两个折叠旋翼一一对应位于两个暗舱中，当折叠旋翼展开时，两个弹翼分别向巡飞弹主体的两侧展开到位，每个旋翼的两个以上旋翼叶片在电机ⅱ的驱动下沿支撑座的圆周均匀分布，并随支撑座旋转，实现对巡飞弹的驱动。通过设置折叠旋翼，一方面可在折叠状态下满足发射筒发射的任务需求，另一方面，在无法使用发射筒的情况下，可单兵掷抛，利用旋翼的动力实现巡飞弹的发射，提高了巡飞弹的效费比。此外，通过设置旋翼，可通过控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，包括巡飞弹主体和两个折叠旋翼，巡飞弹主体的背部设置有两个并列的暗舱；当两个折叠旋翼均处于折叠状态时，一一对应位于两个暗舱中；
2.如权利要求1所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，巡飞弹主体还包括方向舵和升降舵；方向舵和升降舵位于巡飞弹的尾部；
3.如权利要求2所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，每个弹翼均通过电机Ⅰ与暗舱的内壁连接，电机Ⅰ的主体设置在暗舱的内壁上，电机Ⅰ的输出轴与弹翼固定连接，后方控制平台通过控制模块控制电机Ⅰ旋转，可实现弹翼的折叠和展开。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，旋翼的支撑座上设置有可拆卸的盖帽，盖帽用于对旋翼叶片进行轴向限位。
5.如权利要求1-3任意一项所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，能源模块采用锂电池。
6.如权利要求1-3任意一项所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，巡飞弹主体还包括导引头和战斗部；
7.一种带有折叠旋翼的巡飞弹的作战方法，基于权利要求3所述一种
8.如权利要求7所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹的作战方法，其特征在于，在所述隐蔽时，后方控制平台可通过控制模块控制旋翼、弹翼的襟翼和升降舵，使巡飞弹低空飞行。
9.如权利要求7或8所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹的作战方法，其特征在于，所述任务包括攻击，在执行攻击的任务时，后方控制平台可通过控制模块控制旋翼的旋转、方向舵、升降舵和弹翼的襟翼，使巡飞弹快速俯冲以毁伤目标。
...【技术特征摘要】
1.一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，包括巡飞弹主体和两个折叠旋翼，巡飞弹主体的背部设置有两个并列的暗舱；当两个折叠旋翼均处于折叠状态时，一一对应位于两个暗舱中；
2.如权利要求1所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，巡飞弹主体还包括方向舵和升降舵；方向舵和升降舵位于巡飞弹的尾部；
3.如权利要求2所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，每个弹翼均通过电机ⅰ与暗舱的内壁连接，电机ⅰ的主体设置在暗舱的内壁上，电机ⅰ的输出轴与弹翼固定连接，后方控制平台通过控制模块控制电机ⅰ旋转，可实现弹翼的折叠和展开。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种带有折叠旋翼的巡飞弹，其特征在于，旋翼的支撑座上设置有可拆卸的盖帽，盖帽用于对旋翼叶片进行轴向限位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩硕，莫波，赵洁，赵春博，赵冬晖，陶逸萌，贾国梁，袁泽坤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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