【技术实现步骤摘要】
本申请涉及消防救援的，尤其是涉及一种应急向量图以及应急指挥方案的生成方法及系统。
技术介绍
1、随着科技和城市化的不断发展，越来越多的高层建筑体、大型建筑体、复杂建筑体不断出现，而这类建筑体的特点就是建设复杂、占地面积较大、道路连接复杂，这类建筑体一旦出现消防安全问题，应急救援难度也随之增加。
2、公开号cn116822764a的中国专利技术专利公开了一种消防可视化智能应急指挥系统，该系统通过设置消防需求信息接收处理模块、救援场所基本信息分析模块、消防抵达路径规划模块、救援区域优先级评定模块、应急指挥反馈模块和应急指挥库,实现依据提取的救援场所的基本信息，进而计算救援场所的火情蔓延影响程度评定指数，因而能够对救援场所的预计消防用车数量以及预计消防人员数量的筛分提供有力支持。
3、但上述技术方案中，其只能实现点对点（即消防中心为一点，救援人员皆位于同一消防中心；救援点为一点）的消防应急指挥问题，但实际情况下，大型的建筑体环境错综复杂，救援点的数量可能不止一个，而且这些救援点附近的消防中心也可能存在若干个，现有的技术方案中无法在多点对多点的情况下实现应急指挥的正确性和最优性，不能保证消防救援人员为救援点最近的人员，导致消防应急处理的滞后性。
技术实现思路
1、本申请的目的是减少存在多点对多点进行应急救援时的应急响应时间，提高应急救援的准确性和最优性。
2、第一方面，本申请提供的一种应急向量图生成方法，采用如下的技术方案：
3、一种应急向量
4、采集救援区域中各个救援点的场景数据，所述救援点包括对接道路路口、电梯、楼层，所述场景数据包括所述救援点对应的位置水平坐标、位置竖直坐标、道路数据、电梯位置；
5、采集所述救援区域外预设范围内的执勤点的执勤信息，所述执勤信息包括所述执勤点的位置数据及各所述执勤点中执勤人员数量、种类及消防交通工具数量、种类；
6、生成与若干所述救援点相对应的若干救援节点，生成与若干所述执勤点相对应的若干执勤节点，且所述救援节点中存在基于所述场景数据生成的救援节点信息，所述执勤节点中存在基于所述执勤信息生成的执勤节点信息；
7、获取若干救援点和若干所述执勤点之间的连通关系以将若干所述救援节点和若干所述执勤节点进行连线；
8、基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取各个所述连接对应的时间向量，并加权至所述连线中以生成应急向量图，其中，所述时间向量表征为从连线一端移动至另一端对应的时间。
9、在另一些实施例中，获取若干救援点和若干所述执勤点之间的连通关系以将若干所述救援节点和若干所述执勤节点进行连线，包括以下步骤：
10、判断所述连通关系为单向连通还是双向连通，其中，所述单向连通表征为该所述连线对应的两端上的救援节点或执勤节点只能实现单向通过，所述双向连通表征为所述连线对应的两端上的救援节点或执勤节点可以实现双向通过；
11、若所述连通关系为单向连通，则所述连线为单向连线；
12、若所述连通关系为双向连通，则所述连线为双向连线。
13、在另一些实施例中，基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取各个所述连接对应的时间向量，包括以下步骤：
14、基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取存在所述连线两端的所述救援节点或执勤节点之间的距离长度；
15、基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取所述连线对应的救援移动方式，所述救援移动方式包括驾驶、步行、电梯中的一个或多个；
16、根据所述连线两端的所述救援节点或执勤节点之间的所述救援移动方式选择相应的时间向量计算方案，并将所述距离长度代入所述时间向量计算方案以得到该所述连线对应的时间向量。
17、在另一些实施例中，根据所述连线两端的所述救援节点或执勤节点之间的所述救援移动方式选择相应的时间向量计算方案，具体包括以下步骤：
18、若所述救援移动方式为驾驶和/或步行，则所述时间向量计算方案为机器学习模型；
19、具体的，当所述时间向量计算方案为机器学习模型时包括以下步骤：
20、将所述连线两端的所述救援节点或执勤节点之间的一个或多个救援移动方式以及每个所述救援移动方式对应的距离长度代入预设的时间向量训练模型中，以得到相应的时间向量；
21、若所述救援移动方式为电梯，则所述时间向量计算方案为计算平均值；
22、具体的，当所述时间向量计算方案为计算平均值时，包括以下步骤：
23、获取所述电梯从最低层移动至最高层的时间，并结合相应的层高计算出所述电梯移动至每一层的平均时间，并基于所述平均时间生成相应的时间向量。
24、在另一些实施例中，预设的所述时间向量训练模型的生成方式包括以下步骤：
25、获取若干演练训练集，所述演练训练集包括通过实际演练获得的若干不同的所述救援移动方式对应的距离长度及采集的移动消耗时间；
26、结合预设的训练算法将若干所述演练训练集输入至预设的模型中进行训练；
27、通过均方差指标对所述模型进行评价，评价后对所述模型进行测试，并在所述模型通过测试后得到相应的时间向量训练模型。
28、在另一些实施例中，基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取各个所述连接对应的时间向量，并加权至所述连线中以生成应急向量图，包括以下步骤：
29、若所述连线为单向连线，则所述单向连线对应于单向的所述时间向量；
30、若所述连线为双向连线，则所述双向连线对应于双向的所述时间向量，其中，所述双向的时间向量表征为沿所述双向连线的不同移动方向对应于不同的所述时间向量。
31、第二方面，本申请提供的一种应急向量图生成系统，采用如下的技术方案：
32、一种应急向量图生成系统，用于实现上述的应急向量图生成方法。
33、第三方面，本申请提供的一种应急指挥方案生成方法，采用如下的技术方案：
34、一种应急指挥方案生成方法，包括上述的应急向量图生成方法，还包括以下步骤：
35、根据所述应急向量图生成相应的应急预案信息，所述预案信息中至少包括应急救援人力种类、应急救援人力数量以及风险位置，其中，所述风险位置表征为所述应急向量图中的所述救援节点的位置；
36、以各个所述风险位置为起点，遍历各个所述风险位置上通过所述连线连接的执勤节点以获得所述应急救援人力种类和所述应急救援人力数量匹配且所述时间加权最小的单个目标执勤节点或包括多个目标执勤节点的目标执勤组；
37、当所有所述风险位置皆获取到相应的所述目标执勤节点或目标执勤组后，根据所述目标执勤节点或所述目标执勤组的获取结果生成相应的应急指挥方案。
38、在另一些实施例中，根据所述目标执勤节点或所述目标执勤组的获取结果生成相应的应急指挥方案，包括以下步骤：...
【技术保护点】
1.一种应急向量图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的应急向量图生成方法，其特征在于，获取若干救援点和若干所述执勤点之间的连通关系以将若干所述救援节点和若干所述执勤节点进行连线，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的应急向量图生成方法，其特征在于，基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取各个所述连接对应的时间向量，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的应急向量图生成方法，其特征在于，根据所述连线两端的所述救援节点或执勤节点之间的所述救援移动方式选择相应的时间向量计算方案，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的应急向量图生成方法，其特征在于，预设的所述时间向量训练模型的生成方式包括以下步骤：
6.根据权利要求2所述的应急向量图生成方法，其特征在于，基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取各个所述连接对应的时间向量，并加权至所述连线中以生成应急向量图，包括以下步骤：
7.一种应急向量图生成系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的应急向量图生成方法。
8.一种应急指挥方案生成方法，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的应急向量图生成方法，还包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的应急指挥方案生成方法，其特征在于，根据所述目标执勤节点或所述目标执勤组的获取结果生成相应的应急指挥方案，包括以下步骤：
10.一种应急指挥方案生成系统，其特征在于，用于实现如权利要求8-9中任意一项权利要求所述的应急指挥方案生成方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应急向量图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的应急向量图生成方法，其特征在于，获取若干救援点和若干所述执勤点之间的连通关系以将若干所述救援节点和若干所述执勤节点进行连线，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的应急向量图生成方法，其特征在于，基于所述救援节点信息和所述执勤节点信息获取各个所述连接对应的时间向量，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的应急向量图生成方法，其特征在于，根据所述连线两端的所述救援节点或执勤节点之间的所述救援移动方式选择相应的时间向量计算方案，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的应急向量图生成方法，其特征在于，预设的所述时间向量训练模型的生成方式包括以下步骤：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，仲辉建，李永飞，郑喆，林静，林甲年，
申请(专利权)人：航天科工广信智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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