【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组网通讯的，尤其涉及一种无线应急通讯的方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、应急通信技术是一种在紧急情况下用于传递信息和建立联系的技术。这些技术主要用于自然灾害、突发事件和紧急救援等情况下，以帮助组织和个人进行有效的沟通和协调。
2、由于在发生自然灾害或人为灾害时，基础通讯设施常常遭到破坏，无法进行有效通信。而卫星通信却不受基础通讯设施的限制。它通过卫星系统传输信号，并覆盖广大地区，即使在灾难发生地没有固定通信基础设施的情况下，也能提供通信连接。
3、然而，卫星通信同样也存在一定的弊端，首先，卫星通信的费用较高，且卫星通信容易受到极端天气影响，导致通信中断。在实际应用场景中，自然灾害往往伴随这极端天气，导致卫星通信很难提供有效通信，这是一个亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无线应急通讯的方法、装置和存储介质，以解决在实际应用场景中，自然灾害往往伴随这极端天气，导致卫星通信很难提供有效通信的技术问题。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种无线应急通讯的方法，所述无线应急通讯的方法应用于多个应急救援车辆，所述无线应急通讯的方法包括：
3、第一应急救援车辆广播第一探测帧；
4、多个第二应急救援车辆接收所述第一探测帧，并广播第二探测帧；
5、第三应急救援车在接收到所述第二探测帧后，向所述第二应急救援车辆返回的第一响应帧；所述第一响应帧中的信息包括所述第三应急救
6、所述第二应急救援车辆根据多个所述第三应急救援车辆各自对应的第一响应帧，在多个所述第三应急救援车辆中选择第一中继节点；
7、所述第二应急救援车辆向所述第一应急救援车辆返回第二响应帧；所述第二响应帧中的信息包括中继质量评分、所述第三应急救援车辆的第一坐标位置、所述第三应急救援车辆的第一信号强度、所述第二应急救援车辆的第二坐标位置和所述第二应急救援车辆的第二信号强度；所述中继质量评分由所述第二应急救援车辆和第三应急救援车辆对应的信息计算而得；
8、所述第一应急救援车辆根据所述第一坐标位置、所述第一信号强度、所述第二坐标位置和所述第二信号强度，在多个所述第二应急救援车辆中选择第二中继节点；
9、所述第一应急救援车辆将通信数据发送至所述第二中继节点，所述第二中继节点将所述通信数据发送至所述第一中继节点；
10、将所述第一中继节点作为所述第一应急救援车辆，并执行所述第一应急救援车辆广播第一探测帧的步骤以及后续步骤，直至所述通信数据发送至蜂窝网络中。
11、进一步地，所述第一探测帧中包括方向向量；
12、在所述第一应急救援车辆广播第一探测帧之前还包括：
13、获取所述第一应急救援车辆与所述蜂窝网络断开连接的第一轨迹点；
14、获取所述第一应急救援车辆当前所处的第二轨迹点；
15、根据所述第一轨迹点和所述第二轨迹点，计算所述方向向量；所述方向向量用于表征通信拓扑连接方向。
16、进一步地，所述第二应急救援车辆根据多个所述第三应急救援车辆各自对应的第一响应帧，在多个所述第三应急救援车辆中选择第一中继节点的步骤包括：
17、提取所述第一探测帧中的所述方向向量；
18、根据所述第一坐标位置和所述第一轨迹点，计算第一直线；
19、计算所述第一直线与所述方向向量之间的第一方向夹角；
20、根据所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，计算坐标距离；
21、获取多个预设权重，并根据所述第一方向夹角、所述坐标距离、所述第一信号强度和多个所述预设权重，计算所述中继质量评分；
22、将最大中继质量评分对应的所述第三应急救援车辆，作为所述第一中继节点。
23、进一步地，所述获取多个预设权重，并根据所述方向夹角、所述坐标距离、所述第一信号强度和多个所述预设权重，计算中继质量评分的步骤包括：
24、将所述方向夹角、所述坐标距离、所述第一信号强度和多个所述预设权重代入如下公式一，得到所述中继质量评分；
25、所述公式一如下：
26、
27、其中，c表示所述中继质量评分，s1表示所述第一信号强度，d1表示所述坐标距离，α、β和γ表示多个所述预设权重，θ表示所述方向夹角。
28、进一步地，所述第一应急救援车辆根据中继质量评分、所述第一坐标位置、所述第一信号强度、所述第二坐标位置和所述第二信号强度，在多个所述第二应急救援车辆中选择第二中继节点的步骤包括：
29、计算第一应急救援车辆与第二应急救援车辆之间的第一车辆距离；
30、计算第二应急救援车辆与第三应急救援车辆之间的第二车辆距离；
31、根据第一直线和第一方向角，计算第一三角形对边长度；
32、计算所述第一轨迹点和所述第二轨迹点之间的总距离；
33、将所述总距离减去所述第一三角形对边长度，得到第一有效通信距离；
34、根据所述第二坐标位置和所述第一轨迹点，计算第二直线；
35、计算所述第二直线与所述方向向量之间的第二方向夹角；
36、根据所述第二直线和所述第二方向角，计算第二三角形对边长度；
37、将所述总距离减去所述第二三角形对边长度，得到第二有效通信距离；
38、根据所述第一有效通信距离、所述第二有效通信距离、所述中继质量评分、所述第一坐标位置、所述第一信号强度、所述第二坐标位置和所述第二信号强度，计算每个所述第二应急救援车辆对应的通信拓扑质量；
39、根据所述通信拓扑质量，在多个所述第二应急救援车辆中选择第二中继节点。
40、进一步地，所述根据所述第一有效通信距离、所述第二有效通信距离、所述中继质量评分、所述第一坐标位置、所述第一信号强度、所述第二坐标位置和所述第二信号强度，计算每个所述第二应急救援车辆对应的通信拓扑质量的步骤包括：
41、将所述第一车辆距离、所述第二车辆距离、所述第一有效通信距离、所述第二有效通信距离、所述中继质量评分、所述第一坐标位置、所述第一信号强度、所述第二坐标位置和所述第二信号强度代入公式二，得到所述通信拓扑质量；
42、所述公式二如下：
43、
44、其中，q表示所述通信拓扑质量，r1表示所述第一有效通信距离，r2表示所述第二有效通信距离，s1表示所述第一信号强度，s2表示所述第二信号强度，d1表示，x1和y1表示所述第一坐标位置，x2和y2表示所述第二坐标位置，σ为常数项，c表示所述中继质量评分，d1表示所述第一车辆距离，d2表示所述第二车辆距离。
45、进一步地，在所述第一应急救援车辆将通信数据发送至所述第二中继节点，所述第二中继节点将所述通信数据发送至所述第一中继节点的步骤之后，还包括：...
【技术保护点】
1.一种无线应急通讯的方法，其特征在于，所述无线应急通讯的方法应用于多个应急救援车辆，所述无线应急通讯的方法包括：
2.如权利要求1所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述第一探测帧中包括方向向量；
3.如权利要求2所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述第二应急救援车辆根据多个所述第三应急救援车辆各自对应的第一响应帧，在多个所述第三应急救援车辆中选择第一中继节点的步骤包括：
4.如权利要求3所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述获取多个预设权重，并根据所述方向夹角、所述坐标距离、所述第一信号强度和多个所述预设权重，计算中继质量评分的步骤包括：
5.如权利要求2所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述第一应急救援车辆根据中继质量评分、所述第一坐标位置、所述第一信号强度、所述第二坐标位置和所述第二信号强度，在多个所述第二应急救援车辆中选择第二中继节点的步骤包括：
6.如权利要求5所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述根据所述第一有效通信距离、所述第二有效通信距离、所述中继质量评分、所述第一坐标位置、所述第一信
7.如权利要求1所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，在所述第一应急救援车辆将通信数据发送至所述第二中继节点，所述第二中继节点将所述通信数据发送至所述第一中继节点的步骤之后，还包括：
8.一种无线应急通讯的装置，其特征在于，所述无线应急通讯的装置包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无线应急通讯的方法，其特征在于，所述无线应急通讯的方法应用于多个应急救援车辆，所述无线应急通讯的方法包括：
2.如权利要求1所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述第一探测帧中包括方向向量；
3.如权利要求2所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述第二应急救援车辆根据多个所述第三应急救援车辆各自对应的第一响应帧，在多个所述第三应急救援车辆中选择第一中继节点的步骤包括：
4.如权利要求3所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述获取多个预设权重，并根据所述方向夹角、所述坐标距离、所述第一信号强度和多个所述预设权重，计算中继质量评分的步骤包括：
5.如权利要求2所述的无线应急通讯的方法，其特征在于，所述第一应急救援车辆根据中继质量评分、所述第一坐标位置、所述第一信号强度、所述第二坐标位置和所述第二信号强度，在多个所述第二应急救援车辆中选择第二中继节点的步骤包括：
6.如权利要求5所述的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀欢，
申请(专利权)人：深圳安信应急装备科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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