【技术实现步骤摘要】
本技术涉及给汤装置，尤其涉及一种大型给汤机。
技术介绍
1、在现代产品或零部件成型工艺中，浇铸、压铸等工艺应用较为广泛，此类工艺中存在将金属熔液液倒入模具或熔杯等操作。为提高效率，目前多采用机械代替人工进行操作，其中对于如何实现汤勺的舀汤、倒汤或移位等动作，市面上此类机械多样化，如机械手装置，多关节配合电机等组成实现上述动作。或部分采用多连杆铰接配合形成臂杆配合驱动机构进行摆臂动作实现汤勺的小幅度移动，以电机配合传动机构等转动汤勺；
2、如专利(cn217858742u)公开了给汤机，解决了现有的给汤机装置多存在结构较为复杂的技术问题；
3、在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：现有的给汤机在使用时对机械臂的限位不够好,为此，我们设计一种大型给汤机，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种大型给汤机，在行走块一侧的转动轴上安装机械臂，让转动轴的转动通过机械臂带动汤勺转动，通过汤勺进行给汤操作，并通过固定壳和支撑块的配合对限位挡板进行不同高度的固定，让限位挡板对机械臂的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低。
2、为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
3、一种大型给汤机，包括行走块，所述行走块一侧的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定有机械臂，所述机械臂的底部转动连接有汤勺，所述行走块的一侧且位于转动轴的顶部螺栓固定有固定壳，所述固定
4、作为本技术提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述支撑块的顶部固定有滑动块，所述固定壳底端的内部开设有滑动槽，所述支撑块与固定壳通过滑动块和滑动槽的配合滑动连接。
5、作为本技术提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述限位机构包括调节电机、螺纹杆和升降块所述固定壳底端的内部且位于滑动槽的两端均开设有装配槽，且所述装配槽与滑动槽贯通。
6、作为本技术提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端转动连接有升降块，所述固定壳的内部固定有调节电机，所述调节电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与升降块螺纹连接。
7、作为本技术提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述支撑块的内部安装有用于定位限位挡板的固定机构，所述固定机构包括调节板、固定板和限位块，所述支撑块的内部均布滑动连接有固定板，所述固定板一端的顶部固定有限位块，且所述限位块与支撑块之间、限位块与限位挡板之间均滑动连接，所述支撑块的内部滑动连接有调节板，所述调节板与固定板固定。
8、作为本技术提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述固定机构包括升降轴、升降齿轮、升降电机、蜗杆和蜗轮，所述支撑块的内部转动连接有升降轴，所述升降轴的外侧固定有升降齿轮，且所述升降齿轮与调节板啮合连接，所述支撑块的内部固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的底部啮合连接有蜗轮，且所述蜗轮固定在升降轴的外侧。
9、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
10、同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
11、本技术提供的一种大型给汤机，在行走块一侧的转动轴上安装机械臂，让转动轴的转动通过机械臂带动汤勺转动，通过汤勺进行给汤操作，并通过固定壳和支撑块的配合对限位挡板进行不同高度的固定，让限位挡板对机械臂的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低；
12、通过升降板、定位块、滑动槽和滑动块的配合，让支撑块能够带动顶部固定的滑动块通过装配槽进入滑动槽的内部，并让支撑块在固定壳的底部可进行位移调节，然后通过升降板的下降带动定位块对滑动块的位置固定从而对支撑块的位置固定，通过支撑块对限位挡板的位置进行调节后的固定；
13、通过调节板和升降齿轮的配合，能够让升降齿轮的转动带动啮合连接的升降轴进行升降，让升降轴带动限位块的升降对支撑块内侧的限位挡板固定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大型给汤机，其特征在于，包括行走块(1)，所述行走块(1)一侧的内部转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的外侧固定有机械臂(3)，所述机械臂(3)的底部转动连接有汤勺(4)，所述行走块(1)的一侧且位于转动轴(2)的顶部螺栓固定有固定壳(5)，所述固定壳(5)的底部滑动连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的内部滑动连接有限位挡板(7)，所述固定壳(5)的内部安装有用于定位支撑块(6)的限位机构，所述限位机构包括升降板(8)、定位块(9)、滑动柱(12)、第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和连接块(15)，所述固定壳(5)的内部滑动连接有升降板(8)，所述升降板(8)的底部均布固定有定位块(9)，且所述定位块(9)与支撑块(6)滑动连接，所述固定壳(5)的内部固定有滑动柱(12)，所述滑动柱(12)的外侧滑动连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)一端的内部转动连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的另一端转动连接有连接块(15)，所述连接块(15)与升降板(8)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述支撑块
3.根据权利要求2所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述限位机构包括调节电机(16)、螺纹杆(17)和升降块(18)所述固定壳(5)底端的内部且位于滑动槽(10)的两端均开设有装配槽(11)，且所述装配槽(11)与滑动槽(10)贯通。
4.根据权利要求1所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述第一连接杆(13)远离第二连接杆(14)的一端转动连接有升降块(18)，所述固定壳(5)的内部固定有调节电机(16)，所述调节电机(16)的输出端连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧与升降块(18)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述支撑块(6)的内部安装有用于定位限位挡板(7)的固定机构，所述固定机构包括调节板(20)、固定板(21)和限位块(22)，所述支撑块(6)的内部均布滑动连接有固定板(21)，所述固定板(21)一端的顶部固定有限位块(22)，且所述限位块(22)与支撑块(6)之间、限位块(22)与限位挡板(7)之间均滑动连接，所述支撑块(6)的内部滑动连接有调节板(20)，所述调节板(20)与固定板(21)固定。
6.根据权利要求5所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述固定机构包括升降轴(23)、升降齿轮(24)、升降电机(25)、蜗杆(26)和蜗轮(27)，所述支撑块(6)的内部转动连接有升降轴(23)，所述升降轴(23)的外侧固定有升降齿轮(24)，且所述升降齿轮(24)与调节板(20)啮合连接，所述支撑块(6)的内部固定有升降电机(25)，所述升降电机(25)的输出端连接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)的底部啮合连接有蜗轮(27)，且所述蜗轮(27)固定在升降轴(23)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种大型给汤机，其特征在于，包括行走块(1)，所述行走块(1)一侧的内部转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的外侧固定有机械臂(3)，所述机械臂(3)的底部转动连接有汤勺(4)，所述行走块(1)的一侧且位于转动轴(2)的顶部螺栓固定有固定壳(5)，所述固定壳(5)的底部滑动连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的内部滑动连接有限位挡板(7)，所述固定壳(5)的内部安装有用于定位支撑块(6)的限位机构，所述限位机构包括升降板(8)、定位块(9)、滑动柱(12)、第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和连接块(15)，所述固定壳(5)的内部滑动连接有升降板(8)，所述升降板(8)的底部均布固定有定位块(9)，且所述定位块(9)与支撑块(6)滑动连接，所述固定壳(5)的内部固定有滑动柱(12)，所述滑动柱(12)的外侧滑动连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)一端的内部转动连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的另一端转动连接有连接块(15)，所述连接块(15)与升降板(8)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述支撑块(6)的顶部固定有滑动块(19)，所述固定壳(5)底端的内部开设有滑动槽(10)，所述支撑块(6)与固定壳(5)通过滑动块(19)和滑动槽(10)的配合滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述限位机构包括调节电机(16)、螺纹杆(17)和升降块(18)所述固定壳(5)底端的内部且位于滑动槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华，江军华，黄金容，
申请(专利权)人：宁波韵雄自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。