【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测平台,尤其涉及一种全自动多功能机器视觉检测平台。
技术介绍
1、机器视觉检测采用照相机将目标检测物转换成图像信号,以便于专用的图像处理系统对这些图像信号进行各种运算来抽取目标检测物的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度来实现自动识别功能。
2、授权公告号为cn214839454u的中国专利公开了一种机器视觉通用检测平台,其包括底板、横向移动板、纵向移动板和载物台;所述横向移动板可横向滑动的安装在所述底板上,所述纵向移动板可纵向滑动的安装在所述横向移动板上;所述载物台上放置有待检测的工件,其可转动的安装在所述纵向移动板上;在所述载物台的上方设有对工件拍摄进行检测的工业相机和为所述工业相机提供光线的光源,可以三维调节载物台,以适用不同的检测场合,提高检测的效率。
3、但是上述提到的检测平台无法对转台以不同速度进行减速调节,导致在使用过程中,具备一定的局限性,影响了整个检测平台的适用范围。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种全自动多功能机器视觉检测平台。本技术将载物台设置于检测台上,载物台底部连接有位于检测箱内的齿盘,在检测箱内设置有移动架,通过导向伸缩杆和调节螺杆的配合可调节移动架的水平距离,进而调节齿轮与齿盘之间的相对距离,再利用气缸可调节调速套筒的高度,使得调节套筒上不同位置的齿轮与齿盘啮合,整体实现了对载物台以不同速度减速驱动,提高了可调性,同时扩大了适用范围。
2、本技术提出一种全自动多功能机器视
3、优选的,调速套筒的内侧设置有键齿,减速轴的外侧开设有齿槽,齿槽与键齿配合。
4、优选的,移动架内壁的顶部安装有气缸,气缸的输出端通过轴承与调速套筒连接。
5、优选的,检测箱的一侧螺纹连接有调节螺杆,调节螺杆的一端与移动架的侧面通过轴承转动连接,调节螺杆的另一端连接有手轮。
6、优选的,立架的内侧转动设置有丝杆,丝杆上螺纹连接有移动板,工业相机安装在移动板的侧面。
7、优选的,立架内还设置有导柱,移动板与导柱滑动连接。
8、优选的,检测台上还设置有位于载物台一侧的红外传感器,检测箱内设置有工控机,工控机可接收红外传感器发出信号。
9、与现有技术相比,本技术具有如下有益的技术效果:载物台设置于检测台上,载物台底部连接有位于检测箱内的齿盘,在检测箱内设置有移动架,通过导向伸缩杆和调节螺杆的配合可调节移动架的水平距离,进而调节齿轮与齿盘之间的相对距离,再利用气缸可调节调速套筒的高度,使得调节套筒上不同位置的齿轮与齿盘啮合,通过减速电机带动减速轴转动,减速轴和调速套筒通过齿槽和键齿的配合二者形成相互限位,即减速轴带动调速套筒转动,调速套筒上的齿轮和转轴的齿盘配合驱动载物台转动,整体实现了对载物台以不同速度减速驱动,提高了可调性,同时扩大了适用范围。
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1.一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,包括检测台(1)、工业相机(2)、载物台(3)、导向伸缩杆(4)和调速套筒(5),检测台(1)下方连接有检测箱(6),检测台(1)侧面设置有立架(7),工业相机(2)安装在立架(7)上,检测台(1)上开设有凹槽(8),载物台(3)设置于凹槽(8)内,载物台(3)底部连接有转轴(9),且转轴(9)底端通过轴承与检测箱(6)内壁转动连接,导向伸缩杆(4)安装在检测箱(6)内,且导向伸缩杆(4)伸缩端连接有移动架(10),移动架(10)底部安装有减速电机(11),减速电机(11)输出端连接有减速轴(12),调速套筒(5)套设在减速轴(12)上,调速套筒(5)上设置有两个位于不同高度的齿轮(13),两个齿轮(13)均啮合连接有齿盘(14),齿盘(14)安装在转轴(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,调速套筒(5)的内侧设置有键齿(15),减速轴(12)的外侧开设有齿槽(16),齿槽(16)与键齿(15)配合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特
4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,检测箱(6)的一侧螺纹连接有调节螺杆(18),调节螺杆(18)的一端与移动架(10)的侧面通过轴承转动连接,调节螺杆(18)的另一端连接有手轮。
5.根据权利要求1所述的一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,立架(7)的内侧转动设置有丝杆(19),丝杆(19)上螺纹连接有移动板(20),工业相机(2)安装在移动板(20)的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,立架(7)内还设置有导柱(21),移动板(20)与导柱(21)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,检测台(1)上还设置有位于载物台(3)一侧的红外传感器(22),检测箱(6)内设置有工控机(23),工控机(23)可接收红外传感器(22)发出信号。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,包括检测台(1)、工业相机(2)、载物台(3)、导向伸缩杆(4)和调速套筒(5),检测台(1)下方连接有检测箱(6),检测台(1)侧面设置有立架(7),工业相机(2)安装在立架(7)上,检测台(1)上开设有凹槽(8),载物台(3)设置于凹槽(8)内,载物台(3)底部连接有转轴(9),且转轴(9)底端通过轴承与检测箱(6)内壁转动连接,导向伸缩杆(4)安装在检测箱(6)内,且导向伸缩杆(4)伸缩端连接有移动架(10),移动架(10)底部安装有减速电机(11),减速电机(11)输出端连接有减速轴(12),调速套筒(5)套设在减速轴(12)上,调速套筒(5)上设置有两个位于不同高度的齿轮(13),两个齿轮(13)均啮合连接有齿盘(14),齿盘(14)安装在转轴(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能机器视觉检测平台,其特征在于,调速套筒(5)的内侧设置有键齿(15),减速轴(12)的外侧开设有齿槽(16),齿槽(16)与键齿(15)配合。
3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:周倩,周刚刚,吕志民,陈荣,
申请(专利权)人:武汉思博瑞自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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