刀片电池堆叠机制造技术

本技术公开了一种刀片电池堆叠机，包括堆叠机器人和堆叠系统，堆叠机器人包括堆叠机器人手臂和若干组堆叠取料装置，堆叠取料装置包括取料座、取料组件、长度对中机构和浮动机构，通过取料组件吸取电芯，通过长度对中机构将上层电芯和下层电芯从长度方向对齐，通过浮动机构使得上层电芯在宽度方向能够移动；堆叠系统包括机台、堆叠装置和压装装置，堆叠装置包括堆叠治具和宽度对中机构，堆叠治具设有U型块，通过宽度对中机构推动电芯移动并以U型块的内侧面为定位基准面对齐；通过压装装置以U型块的上表面和内底面为基准将上下层的电芯压紧。本技术要控制两片电芯堆叠后长度方向、厚度方向和高度方向上的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池模组组装设备，更具体的说是涉及一种刀片电池堆叠机。

技术介绍

1、随着锂电池的发展，刀片电池由于其优异的性能已逐渐广泛应用，刀片电池需要将多个电芯上下堆叠到一起。电芯生产过程中必然存在尺寸公差，电芯堆叠过程中如果xyz三个维度的定位一致性差，会导致产生产的电池模组尺寸偏差较大，造成汇流排虚焊、模组结构强度不合格等一系列质量问题，更严重可能照成电池自燃等一系列安全问题。

2、虽然市面上已经有一些成熟的刀片电池在装车使用，但是现有的堆叠设备不能保证电池堆叠后各个电芯在长度、宽度和高度方向的尺寸一致性。

3、鉴于此，本技术提供一种能够解决上述问题的刀片电池堆叠机。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种刀片电池堆叠机，结构设计巧妙，能够在满足生产节拍的情况下，控制上下两层电芯堆叠后长度方向、宽度方向和高度方向上的一致性。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种刀片电池堆叠机，包括堆叠机器人和堆叠系统，所述堆叠机器人包括堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种刀片电池堆叠机，其特征在于：包括堆叠机器人(10)和堆叠系统(20)，所述堆叠机器人包括堆叠机器人手臂(30)和安装于所述堆叠机器人手臂的端部的若干组堆叠取料装置(40)，所述堆叠取料装置包括取料座(401)和安装于所述取料座的取料组件(402)、长度对中机构(403)和浮动机构(404)，通过取料组件吸取电芯(100)，通过长度对中机构将上层电芯和下层电芯从长度方向对齐，通过浮动机构使得上层电芯在宽度方向能够移动；

2.根据权利要求1所述的刀片电池堆叠机，其特征在于：所述堆叠取料装置还包括安装座(405)和取料板(406)，所述安装座通过Y向直线导轨(4051)安装...

【技术特征摘要】

1.一种刀片电池堆叠机，其特征在于：包括堆叠机器人(10)和堆叠系统(20)，所述堆叠机器人包括堆叠机器人手臂(30)和安装于所述堆叠机器人手臂的端部的若干组堆叠取料装置(40)，所述堆叠取料装置包括取料座(401)和安装于所述取料座的取料组件(402)、长度对中机构(403)和浮动机构(404)，通过取料组件吸取电芯(100)，通过长度对中机构将上层电芯和下层电芯从长度方向对齐，通过浮动机构使得上层电芯在宽度方向能够移动；

2.根据权利要求1所述的刀片电池堆叠机，其特征在于：所述堆叠取料装置还包括安装座(405)和取料板(406)，所述安装座通过y向直线导轨(4051)安装于所述取料座的下方，所述取料板固定于安装柱(407)的上端，所述取料板固定于所述安装柱的下端，所述浮动机构与所述取料座连接，所述长度对中机构安装于所述安装座的下表面。

3.根据权利要求2所述的刀片电池堆叠机，其特征在于：所述取料组件包括取料吸盘(4021)和支撑块(4022)，所述支撑块和所述取料吸盘安装于所述取料板的下表面。

4.根据权利要求2所述的刀片电池堆叠机，其特征在于：所述长度对中机构包括长度对中驱动单元(4031)和成组对称设置的长度对中夹爪(4032)，所述长度对中夹爪固定于所述长度对中驱动单元的输出端，所述长度对中夹爪为类l型夹板，通过长度对中驱动单元驱动长度对中夹爪靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的刀片电池堆叠机，其特征在于：所述长度对中夹爪的内侧面为台阶面，所述台阶面包括上内侧面(40321)和下内侧面(40322)，所述下内侧面凸出于所述上内侧面。

6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：