【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种车辆限速扭矩的确定方法、计算机可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着绿色、环保、节能降耗等理念的出现，新能源汽车成为用户关注的重点，新能源车辆的性能也成为人们关注的重点问题。车辆限速时扭矩的控制影响车辆的稳定性和舒适性，如果标定效果不理想，不仅给用户带来不好的驾驶体现，车辆还会有抛锚的风险。实际应用中发现，采用现有的车辆限速扭矩，车辆容易出现顿挫感，稳定性和舒适性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆限速扭矩的确定方法、计算机可读存储介质和车辆，可以解决相关技术中车辆稳定性和舒适性较差问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种车辆限速扭矩的确定方法，包括：在车辆限速的情况下，实时获取所述车辆的实际车速和限制车速之间的车速差值；根据所述车速差值，确定p项系数和i项系数，所述p项系数和/或所述i项系数的绝对值与所述车速差值的绝对值呈正相关；根据所述p项系数和i项系数，确定所述车辆的车速限制扭矩，所述车速限制扭矩用于将所述车辆的车速调整至所述限制车速。
3、本申请实施例第二方面提供的一种车辆限速扭矩的确定装置，包括：车速差值获取单元，用于在车辆限速的情况下，实时获取所述车辆的实际车速和限制车速之间的车速差值；系数确定单元，用于根据所述车速差值，确定p项系数和i项系数，所述p项系数和/或所述i项系数的绝对值与所述车速差值的绝对值呈正相关；扭矩确定单元，用于根据所述p项系数和所述i项系数，确定所述车辆的车速限制扭矩，所述车速限制
4、本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆限速扭矩的确定方法的步骤。
5、本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆限速扭矩的确定方法的步骤。
6、本申请实施例第五方面提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆限速扭矩的确定方法的步骤。
7、本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备/车辆上运行时，使得电子设备/车辆执行上述车辆限速扭矩的确定方法。
8、在本申请的实施方式中，在车辆限速的情况下，通过实时获取车辆的实际车速和限制车速之间的车速差值，根据车速差值，确定p项系数和i项系数，并根据p项系数和i项系数确定车辆的车速限制扭矩，由于p项系数和/或i项系数的绝对值与车速差值的绝对值呈正相关，当车速差值较大时，车速限制扭矩变化大，能够保证车速较快地向限制车速靠近，而当车速差值接近0时，车速限制扭矩变化不明显，能够降低车辆的顿挫感，提升稳定性和舒适性。
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1.一种车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述P项系数和所述I项系数，确定所述车辆的车速限制扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述在积分时间段内对所述I项系数与所述车速差值的乘积进行累加，得到I项扭矩，包括：
4.如权利要求1所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述车辆限速扭矩的确定方法，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述I项系数与所述车速差值之间的映射关系，和/或，所述P项系数与所述车速差值之间的映射关系在虚拟平台上标定得到。
6.如权利要求1至5任意一项所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，在所述实时获取所述车辆的实际车速和限制车速之间的车速差值之前，包括：
7.如权利要求6所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述电池电量确定所述限制车速，包括：
8.如权利要求6所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，在所述获取所述车
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆限速扭矩的确定方法的步骤。
10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆限速扭矩的确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述p项系数和所述i项系数，确定所述车辆的车速限制扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述在积分时间段内对所述i项系数与所述车速差值的乘积进行累加，得到i项扭矩，包括：
4.如权利要求1所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述车辆限速扭矩的确定方法，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆限速扭矩的确定方法，其特征在于，所述i项系数与所述车速差值之间的映射关系，和/或，所述p项系数与所述车速差值之间的映射关系在虚拟平台上标定得到。
6.如权利要求1至5任意一项所述的车辆限速扭矩的确定方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，陈文涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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