【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器制造设备领域，特别是涉及到了一种飞行器部段对接用固定部段支撑装置。
技术介绍
1、由于体型较大，飞行器舱体往往是采用多部段对接的结构形式。因此在飞行器的制造阶段，部段对接是非常关键的一道工序。传统工艺中，飞行器部段的对接多是采用人工借助简单工装的方式，不仅效率低下，而且装配精度较低，在一定程度上会影响飞行器的质量。
2、近年来，随着机器人技术的不断发展，申请公布号为cn112917142a、申请公布日为2021年6月8日的中国专利技术专利申请提供了一种矫形调姿一体化对接平台，该平台包括了支撑底座、矫形机构、主体调姿机构、轴向移动机构、精密调姿平台（并联机构）、对接驱动机构、视觉测量系统和系统位姿调整装置。其中矫形机构安装在主体调姿机构上，主体调姿机构安装在轴向移动机构上，并可以通过轴向移动机构驱动沿支撑底座轴向移动，使用时可通过将其中一个舱段通过两个矫形机构和主体调姿机构矫形、支撑以及调姿，精密调姿平台安装在支撑平台的一端，用于另一舱段的支撑以及姿态的调整，视觉测量系统安装在视觉测量系统位姿调整装置上，视觉测量系统位姿调整装置安装在支撑底座上，可用于确定两舱段空间姿态并控制主体调姿机构或精密调姿平台来驱使舱段对中。
3、上述对接平台通过引入并联系统和视觉测量系统，可有效实现要连接的部段的自动准确对中，但是在一些飞行器产品中，相邻部段之间的连接为螺纹连接，上述对接平台中未披露如何实现两部段如何实现螺纹连接。而螺纹配合的部段在连接时，需要所连两部段中的至少一个有旋转运动，至少一个能够有轴向运动
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种飞行器部段对接用固定部段支撑装置，以解决现有部段对接装置无法进行螺纹连接的部段间的对接的问题。
2、为了解决上述问题，本技术的飞行器部段对接用固定部段支撑装置采用以下技术方案：飞行器部段对接用固定部段支撑装置，包括固定支撑座和固定部段固定机构，所述固定支撑座上设有能够在要对接部段的轴向上往复运动的移动支撑装置，所述固定部段固定机构设于所述移动支撑装置上, 以在固定的部段与旋转的部段配合旋合的过程中，通过移动支撑装置的移动来补偿部段间的相对位移。
3、有益效果：本技术为改进型专利技术创造。通过设置所述移动支撑装置，并且将固定部段固定机构设置在了移动支撑装置上，因此在使用的时候，可驱使固定部段固定机构旋转，带动被其固定的部段旋转，或者使其上固定的部段与旋转的部段配合，使两部段互相旋合，在旋合的过程中，通过移动支撑装置的移动来补偿部段间的相对位移，从而解决现有部段对接装置无法进行螺纹连接的部段间的对接的问题。
4、更进一步地，所述移动支撑装置配置有驱使其向部段对接方向移动的弹性装置，移动支撑装置还具有向背面活动的活动行程，该活动行程不小于要对接的两部段的轴向旋合长度。该活动行程以及弹性装置的设置能够在部段对接时主动驱动部段互相靠近，可主动补偿部段之间在互相旋紧过程中的相对位置变化，保证对接操作顺利进行。
5、更进一步地，所述弹性装置为压簧。弹性装置采用压簧具有结构简单，便于布置的优点。
6、更进一步地，所述移动支撑装置配置有接近开关，所述接近开关用于控制驱动机构开关，驱动机构用于向后推动移动支撑装置。接近开关可实现部段对接过程中对装置的自动控制，起到保护装置的作用。
7、更进一步地，所述移动支撑装置配置有导轨，所述接近开关设于所述导轨的一侧处。
8、更进一步地，所述移动支撑装置包括移动平台和通过弹性部件支撑在所述移动平台上的承载板。承载板通过弹性部件支撑在移动平台上，可起到自动纠正其上所支撑的部段的姿态的的作用。
9、更进一步地，所述弹性部件为弹簧式弹性部件。簧式弹性部件具有形变量大，结构简单的优点。
10、更进一步地，所述弹簧式弹性部件为碟簧。碟簧结构紧凑，有助于保证承载台的稳定性。
11、更进一步地，所述固定部段固定机构包括用于抱紧部段的固定抱环组件，所述固定抱环组件安装于所述承载板端部弯折而成的立壁上。采用固定抱环组件来固定部段，具有操作效率高，固定可靠的优点。通过在承载板端部弯折立壁来安装固定抱环组件，具有结构简单、紧凑的优点。
12、更进一步地，所述固定部段固定机构包括用于抱紧部段的固定抱环组件。
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1.飞行器部段对接用固定部段支撑装置，包括固定支撑座和固定部段固定机构，其特征在于，所述固定支撑座上设有能够在要对接部段的轴向上往复运动的移动支撑装置，所述固定部段固定机构设于所述移动支撑装置上, 以在固定的部段与旋转的部段配合旋合的过程中，通过移动支撑装置的移动来补偿部段间的相对位移。
2.根据权利要求1所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置配置有驱使其向部段对接方向移动的弹性装置，移动支撑装置还具有向背面活动的活动行程，该活动行程不小于要对接的两部段的轴向旋合长度。
3.根据权利要求2所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述弹性装置为压簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置配置有接近开关，所述接近开关用于控制驱动机构开关，驱动机构用于向后推动移动支撑装置。
5.根据权利要求4所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置配置有导轨，所述接近开关设于所述导轨的一侧处。
6.根据权利要求4所述
7.根据权利要求6所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧式弹性部件。
8.根据权利要求7所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述弹簧式弹性部件为碟簧。
9.根据权利要求6所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述固定部段固定机构包括用于抱紧部段的固定抱环组件，所述固定抱环组件安装于所述承载板端部弯折而成的立壁上。
10.根据权利要求1或2或3所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述固定部段固定机构包括用于抱紧部段的固定抱环组件。
...【技术特征摘要】
1.飞行器部段对接用固定部段支撑装置，包括固定支撑座和固定部段固定机构，其特征在于，所述固定支撑座上设有能够在要对接部段的轴向上往复运动的移动支撑装置，所述固定部段固定机构设于所述移动支撑装置上, 以在固定的部段与旋转的部段配合旋合的过程中，通过移动支撑装置的移动来补偿部段间的相对位移。
2.根据权利要求1所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置配置有驱使其向部段对接方向移动的弹性装置，移动支撑装置还具有向背面活动的活动行程，该活动行程不小于要对接的两部段的轴向旋合长度。
3.根据权利要求2所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述弹性装置为压簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的飞行器部段对接用固定部段支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置配置有接近开关，所述接近开关用于控制驱动机构开关，驱动机构用于向后推动移动支撑装置。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永才，来颜博，游广飞，郑国良，栗世豪，张磊乐，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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