【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器，具体涉及一种复合翼evtol飞行器及飞行方法。
技术介绍
1、垂直起降飞行器主要是解决在有限的空间实现起降、飞行问题。复合翼飞行器能够有效的解决垂起、短距加速到固定翼状态、垂降，但是快速减速、在很小的空间范围内实现迅速降落栖停尚未实现。栖落机动是指飞行器利用大迎角姿态产生高阻力，从而快速减速并精准着陆的超机动飞行过程。鸟类在降落时翅膀完全迎向气流来增加阻力，实现栖落机动。
2、现有垂直起降固定翼飞行器常规构型有复合翼构型、倾转机翼构型、倾转旋翼构型。
3、其中，倾转旋翼构型存在较大的气动干扰，控制等技术难度大；倾转机翼构型主要特点是结构复杂度高，伴随结构变化的控制难度大；复合翼构型相对于可倾转构型存在结构、控制简单等优势，但在快速减速能力方面，受限于飞行器姿态角，复合翼构型弱于可倾转构型。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种复合翼evtol飞行器及飞行方法，利用复合翼飞行器本身部分机翼偏转及飞行策略实现飞行器的快速减速，倾转部分机翼，被倾转部分机翼相比于倾转旋翼、倾转翼等构型的重量轻，因此所需倾转机构重量代价小、易实现。
2、本专利技术提供一种复合翼evtol飞行器，包括：机身1、机翼、尾翼、连接杆8；
3、机翼包括：机翼内段3和两个倾转外翼4；
4、机翼内段3设置在机身1顶部，两个倾转外翼4分别转动设置在机翼内段3两端；两个倾转外翼4可绕飞机俯仰轴进行±90°倾转；
5、机翼内段3的两
6、两个倾转外翼4位于连接杆8外侧，不破坏连接杆8以内包括螺旋桨的气动性能。
7、可选的，尾翼为v形尾翼。
8、可选的，复合翼evtol飞行器还包括：起落架2；
9、起落架2设置在机身1底部。
10、可选的，两个倾转外翼4上设置有副翼结构系统。
11、可选的，复合翼evtol飞行器还包括：外翼倾转装置9；
12、倾转外翼4的外翼倾转装置9在连接杆8以内的机翼内段3的内部。
13、可选的，当飞机处于固定翼飞行模态时，倾转外翼4锁定在0位，飞行控制策略与固定翼飞行器相同。
14、可选的，当飞机处于垂直起降模态时，倾转外翼4锁定在90°。
15、本专利技术第二方面还提供一种针对如第一方面中任一项的复合翼evtol飞行器的飞行方法，包括：
16、垂直起飞时，倾转外翼倾转到90°减小上升阻力；垂直上升到预定高度h1后，倾转外翼倾转回到0位，巡航电推装置启动采用额定功率对飞行器进行加速，加速至预定速度v1，减小垂起电推装置油门直至关闭，巡航动作按照固定翼飞行器控制策略进行控制，到达预定速度、预定高度后进行栖落机动，栖落机动过程分为两大步——快速减速到小速度状态和垂直降落；
17、在快速减速到小速度v2状态的飞控策略是当飞行器进入此过程后，垂起电推装置启动、推进电机关闭进入多旋翼飞行模态，倾转外翼一次或分多次倾转到90°，增加阻力直至速度v2，之后保持倾转外翼倾转90°状态，垂直降落。
18、本专利技术提供一种复合翼evtol飞行器及飞行方法，复合翼构型的垂直起降固定翼飞行器，采用可倾转外翼，以较小的重量代价增大减速时阻力实现飞行器栖落机动，而栖落机动的实现进一步缩减了垂直起降飞行器起降场地的空域要求，提高了其空间适应能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复合翼eVTOL飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、机翼、尾翼、连接杆(8)；
2.根据权利要求1所述的复合翼eVTOL飞行器，其特征在于，尾翼为V形尾翼。
3.根据权利要求1所述的复合翼eVTOL飞行器，其特征在于，还包括：起落架(2)；
4.根据权利要求1所述的复合翼eVTOL飞行器，其特征在于，两个倾转外翼(4)上设置有副翼结构系统。
5.根据权利要求1所述的复合翼eVTOL飞行器，其特征在于，还包括：外翼倾转装置(9)；
6.根据权利要求1所述的复合翼eVTOL飞行器，其特征在于，当飞机处于固定翼飞行模态时，倾转外翼(4)锁定在0位，飞行控制策略与固定翼飞行器相同。
7.根据权利要求1所述的复合翼eVTOL飞行器，其特征在于，当飞机处于垂直起降模态时，倾转外翼(4)锁定在90°。
8.一种针对如权利要求1-7中任一项的复合翼eVTOL飞行器的飞行方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种复合翼evtol飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、机翼、尾翼、连接杆(8)；
2.根据权利要求1所述的复合翼evtol飞行器，其特征在于，尾翼为v形尾翼。
3.根据权利要求1所述的复合翼evtol飞行器，其特征在于，还包括：起落架(2)；
4.根据权利要求1所述的复合翼evtol飞行器，其特征在于，两个倾转外翼(4)上设置有副翼结构系统。
5.根据权利要求1所述的复合翼evtol...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷婷，金涛，高攀，王明振，罗奔，席懿，艾化楠，唐彬彬，向少斌，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：
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