【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，尤其涉及一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
2、目前，市面上现有的水下机器人在使用时还存在以下不足：位于机器人端部的摄像机处若需要固定一组与其相适配的防水罩时，则需要人工手动增加，由于人工手动操作，精细程度不高，很容易在后期使用时出现防水罩与摄像机之间出现缝隙，且不易固定，从而导致水体进入摄像机的内部。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定安装有平衡腔，两组所述平衡腔的尾部均设置有推进组件；所述机器人本体的正面端部固定安装有摄像头，所述摄像头与机器人本体的衔接处开设有凹槽，所述机器人本体的外侧活动设置有防水罩，所述防水罩的位置与摄像头的位置相互对应，且防水罩的正面固定安装有多根加强筋，所述防水罩的尾部固定安装有密封圈，所述密封圈可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶部固定安装有板体，所述板体的底端固定安装有电动导轨，所述电动导轨的中部滑动连接有活动板。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述活
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述防水罩的一端顶部固定安装有连接板，所述连接板的中部开设有与连接杆相适配的连接孔，且通过螺旋套旋转从而挤压连接板使得其与限位套贴合。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述推进组件包括安装在平衡腔尾部的防护圈、位于防护圈中部的推动桨，以及安装在平衡腔内部的电机。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述电机的输出端贯穿于平衡腔且与推动桨的中部轴心相互连接，用于推动机器人本体前行。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述平衡腔的外侧固定安装有横臂，所述横臂的中部设置有顶升桨。
10、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：与机器人端部摄像头位置相对应处增设一组可横向移动的防水罩，由于二者的位置相同，从而可通过移动防水罩即可将其摄像头完成包裹，提高了摄像头的防水性能，另外，防水罩的尾部通过设置密封圈，该密封圈能够与机器人本体端部的凹槽进行内嵌，进一步增强了防水性之外提高了二者的牢固程度。
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1.一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均固定安装有平衡腔(3)，两组所述平衡腔(3)的尾部均设置有推进组件；所述机器人本体(1)的正面端部固定安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)与机器人本体(1)的衔接处开设有凹槽，所述机器人本体(1)的外侧活动设置有防水罩(9)，所述防水罩(9)的位置与摄像头(7)的位置相互对应，且防水罩(9)的正面固定安装有多根加强筋，所述防水罩(9)的尾部固定安装有密封圈(8)，所述密封圈(8)可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有板体(10)，所述板体(10)的底端固定安装有电动导轨(14)，所述电动导轨(14)的中部滑动连接有活动板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述活动板(12)的底部固定安装有连接杆(15)，连接杆(15)的中部焊接限位套，所述连接杆(15)的端部开设有若干外螺纹，所述连接杆(15)的外部
4.根据权利要求3所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述防水罩(9)的一端顶部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的中部开设有与连接杆(15)相适配的连接孔，且通过螺旋套旋转从而挤压连接板(2)使得其与限位套贴合。
5.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述推进组件包括安装在平衡腔(3)尾部的防护圈(4)、位于防护圈(4)中部的推动桨(5)，以及安装在平衡腔(3)内部的电机(13)。
6.根据权利要求5所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述电机(13)的输出端贯穿于平衡腔(3)且与推动桨(5)的中部轴心相互连接，用于推动机器人本体(1)前行。
7.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述平衡腔(3)的外侧固定安装有横臂(11)，所述横臂(11)的中部设置有顶升桨(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均固定安装有平衡腔(3)，两组所述平衡腔(3)的尾部均设置有推进组件；所述机器人本体(1)的正面端部固定安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)与机器人本体(1)的衔接处开设有凹槽，所述机器人本体(1)的外侧活动设置有防水罩(9)，所述防水罩(9)的位置与摄像头(7)的位置相互对应，且防水罩(9)的正面固定安装有多根加强筋，所述防水罩(9)的尾部固定安装有密封圈(8)，所述密封圈(8)可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有板体(10)，所述板体(10)的底端固定安装有电动导轨(14)，所述电动导轨(14)的中部滑动连接有活动板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述活动板(12)的底部固定安装有连接杆(15)，连接杆(15)的中部焊接限位套，所述连接杆(15)的端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘连生，张玮，张丁鑫，胡心蕊，王瑞雪，
申请(专利权)人：安徽审计职业学院，
类型：新型
国别省市：
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