【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输，具体涉及一种具有真空吸附功能的物流搬运装置。
技术介绍
1、物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。在物流系统中，搬运装置起到很重要的作用，叉车、运输带等都是最常见的搬运装置，能够对货物进行转移。
2、现有的一些物流搬运装置在使用时，其上的载物平台仅能够对平底的货物进行平稳放置，但是却无法对圆柱状的曲面型货物进行平稳摆放，圆柱状的曲面型货物得不到有效固定，搬运时容易发生晃动。
3、例如公告号为cn211078371u公开的一种物流用搬运装置，该专利在使用时，首先将待运输的货物放置在抱臂上，使货物相抵于背板的端面，然后沿滑槽的方向滑动护栏，直至护栏的水平方向位置在货物的外侧，接着利用滑轮周向转动护栏，使护栏由水平的状态转动至相对抱臂垂直的状态，然后打开护栏上的插销，令插销固定在抱臂的销孔内，最终达到固定护栏所在位置的目的。最后转动遮挡板，使遮挡板位于货物的正上方，进而实现对货物进一步保护。
4、该专利的抱臂上能够放置平底的货物，但是却无法对圆柱状的曲面型货物进行平稳摆放，圆柱状的曲面型货物得不到有效固定，搬运时容易发生晃动。
5、
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，以解决技术中现有的一些物流搬运装置在使用时，其上的载物平台仅能够对平底的货物进行平稳放置，但是却无法对圆柱状的曲面型货物进行平稳摆放，圆柱状的曲面型货物得不到有效固定，搬运时容易发生晃动的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，包括真空吸附机构、x轴双道滑轨、y轴双道滑轨和z轴双道滑轨，所述真空吸附机构设置于z轴双道滑轨一侧，所述z轴双道滑轨正面滑动连接有装载板，所述真空吸附机构包括搬运杆，所述搬运杆一端固定连接于装载板表面，所述搬运杆另一端底部安装有弧面真空吸附板，所述装载板表面安装有三通管，所述三通管的输入端固定连接有主气管，所述三通管的两个输出端均固定连接有支气管，所述支气管远离三通管的一端与弧面真空吸附板相连接，所述z轴双道滑轨之间安装有真空泵，所述支气管远离三通管的一端与真空泵相连接。
3、通过真空泵对弧面真空吸附板内部抽真空，使得弧面真空吸附板与圆柱状物品吸附固定在一起，方便后续对圆柱状物品进行搬运。
4、优选的，所述x轴双道滑轨滑动连接于y轴双道滑轨底部，所述x轴双道滑轨底部滑动连接有一号连接组件。
5、通过y轴双道滑轨3可推动x轴双道滑轨2进行滑动，从而带动z轴双道滑轨4和真空吸附机构1进行纵向移动，通过x轴双道滑轨2可推动z轴双道滑轨4进行滑动，从而带动真空吸附机构1进行横向移动。
6、优选的，所述一号连接组件底部转动连接有二号连接组件，所述二号连接组件底部固定连接有连接柱，所述z轴双道滑轨顶部与连接柱固定连接。
7、由于一号连接组件12和二号连接组件13为转动连接，可推动z轴双道滑轨4进行周向旋转，从而带动真空吸附机构1进行转动。
8、优选的，所述二号连接组件底部安装有卷扬机，所述卷扬机的收卷辊表面缠绕有锁链。
9、借助卷扬机15可带动装载板5沿着z轴双道滑轨4进行滑动，从而带动真空吸附机构1进行升降。
10、优选的，所述锁链一端固定连接有挂钩，所述装载板顶部固定连接有吊环，所述挂钩与吊环相挂接。
11、通过锁链16、挂钩17和吊环18将装载板5与卷扬机15组合在一起。
12、优选的，所述z轴双道滑轨一侧安装有电控箱，所述真空泵和卷扬机均与电控箱电性连接。
13、由电控箱控制真空泵和卷扬机进行工作。
14、优选的，所述z轴双道滑轨背面安装有扶手支架，所述扶手支架一侧安装有一号控制器，所述扶手支架另一侧安装有二号控制器。
15、扶手支架的设置方便操作人员对z轴双道滑轨进行推拉操作。
16、优选的，所述一号控制器和二号控制器均与电控箱电性连接，所述一号控制器与真空泵相匹配，所述二号控制器与卷扬机相匹配。
17、通过一号控制器和二号控制器向电控箱发送操作指令。
18、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
19、1.通过真空泵对弧面真空吸附板内部抽真空，使得弧面真空吸附板与圆柱状物品表面之间形成负压，弧面真空吸附板和圆柱状物品被外界大气压牢牢压合在一起，从而实现真空吸附机构对圆柱状物品的吸附固定，方便后续对圆柱状物品进行搬运；
20、2.通过x轴双道滑轨、y轴双道滑轨、z轴双道滑轨、一号连接组件、二号连接组件和卷扬机的相互配合，可驱使真空吸附机构在一定空间内进行灵活移动，方便将真空吸附机构挪移到指定位置处。
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1.一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，包括真空吸附机构(1)、X轴双道滑轨(2)、Y轴双道滑轨(3)和Z轴双道滑轨(4)，其特征在于：所述真空吸附机构(1)设置于Z轴双道滑轨(4)一侧，所述Z轴双道滑轨(4)正面滑动连接有装载板(5)，所述真空吸附机构(1)包括搬运杆(6)，所述搬运杆(6)一端固定连接于装载板(5)表面，所述搬运杆(6)另一端底部安装有弧面真空吸附板(7)，所述装载板(5)表面安装有三通管(8)，所述三通管(8)的输入端固定连接有主气管(9)，所述三通管(8)的两个输出端均固定连接有支气管(10)，所述支气管(10)远离三通管(8)的一端与弧面真空吸附板(7)相连接，所述Z轴双道滑轨(4)之间安装有真空泵(11)，所述支气管(10)远离三通管(8)的一端与真空泵(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述X轴双道滑轨(2)滑动连接于Y轴双道滑轨(3)底部，所述X轴双道滑轨(2)底部滑动连接有一号连接组件(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所
4.根据权利要求3所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述二号连接组件(13)底部安装有卷扬机(15)，所述卷扬机(15)的收卷辊表面缠绕有锁链(16)。
5.根据权利要求4所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述锁链(16)一端固定连接有挂钩(17)，所述装载板(5)顶部固定连接有吊环(18)，所述挂钩(17)与吊环(18)相挂接。
6.根据权利要求4所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述Z轴双道滑轨(4)一侧安装有电控箱(19)，所述真空泵(11)和卷扬机(15)均与电控箱(19)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述Z轴双道滑轨(4)背面安装有扶手支架(20)，所述扶手支架(20)一侧安装有一号控制器(21)，所述扶手支架(20)另一侧安装有二号控制器(22)。
8.根据权利要求7所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述一号控制器(21)和二号控制器(22)均与电控箱(19)电性连接，所述一号控制器(21)与真空泵(11)相匹配，所述二号控制器(22)与卷扬机(15)相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，包括真空吸附机构(1)、x轴双道滑轨(2)、y轴双道滑轨(3)和z轴双道滑轨(4)，其特征在于：所述真空吸附机构(1)设置于z轴双道滑轨(4)一侧，所述z轴双道滑轨(4)正面滑动连接有装载板(5)，所述真空吸附机构(1)包括搬运杆(6)，所述搬运杆(6)一端固定连接于装载板(5)表面，所述搬运杆(6)另一端底部安装有弧面真空吸附板(7)，所述装载板(5)表面安装有三通管(8)，所述三通管(8)的输入端固定连接有主气管(9)，所述三通管(8)的两个输出端均固定连接有支气管(10)，所述支气管(10)远离三通管(8)的一端与弧面真空吸附板(7)相连接，所述z轴双道滑轨(4)之间安装有真空泵(11)，所述支气管(10)远离三通管(8)的一端与真空泵(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述x轴双道滑轨(2)滑动连接于y轴双道滑轨(3)底部，所述x轴双道滑轨(2)底部滑动连接有一号连接组件(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有真空吸附功能的物流搬运装置，其特征在于：所述一号连接组件(12)底部转动连接有二号连接组件(13)，所述二号连接组件(13)底部固定连接有连接柱(14)，所述z轴双道滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超，张云龙，
申请(专利权)人：江苏力普瑞智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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