【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防滑轮胎加工技术，尤其涉及对轮胎进行防滑钉镶嵌安装的设备。
技术介绍
1、众所周知普通的汽车轮胎、摩托车等各种车辆滚动轮胎在冰雪堆积的道路上行驶时，由于抓地力较小，行驶过程中容易打滑，因此，汽车无法在冰雪路面整车行驶。为了解决防滑问题人们通常采用在轮胎上系扣防滑链条的方法。由于采用在轮胎上系挂链条的方式，存在使用不方便，大量增加了轮胎的重量，严重影响到车的行驶速度。目前最佳的方案是在轮胎上安装轮胎防滑钉。在实施过程中，人们都是手工对轮胎进行安装防滑钉。
2、申请人开发了一种防滑轮胎镶钉机，当轮胎送入装夹工位后能自动定心并夹紧，然后由数据采集装置对轮胎的外圆周进行扫描采集数据，由控制系统控制射钉部件对轮胎的正面及左右过渡弧面上进行安全、高效、精准的射钉种植防滑钉。其中，对轮胎的外圆周进行扫描采集数据装置是该设备中的核心装置，申请人将之独立保护。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种轮胎镶钉数据采集装置，当轮胎送入装夹工位后能自动定心并夹紧，然后由数据采集装置对轮胎的外圆周进行扫描采集数据，为后续射钉部件对轮胎的正面及左右过渡弧面上进行安全、高效、精准的射钉种植防滑钉提供基础的位置信息参数。
2、本技术采取的技术方案如下：
3、一种轮胎镶钉数据采集装置，包括机座、固定安装在机座上的机架、在机架的左右立柱上分别安装有左滑轨组件和右滑轨组件，在机架的上方安装有镶钉滑轨组件和相机滑轨组件，在左滑轨组件上安装有轮胎侧压滑轨组件，在右滑轨组件上安
4、进一步，所述数据采集装置为3d相机。
5、进一步，所述数据采集装置为数码相机。
6、进一步，左滑轨组件、右滑轨组件规格相同且同步升降。
7、进一步，左滑轨组件、右滑轨组件和相机滑轨组件均由移动电机驱动的丝杆螺母机构。
8、更进一步，左滑轨组件、右滑轨组件和相机滑轨组件上的移动电机均为伺服电机或步进电机。
9、更进一步，左滑轨组件、右滑轨组件和相机滑轨组件上的移动电机均为伺服电机。
10、进一步，驱轮电机为伺服电机或步进电机。
11、更进一步，驱轮电机为伺服电机。
12、镶钉数据采集过程如下：
13、在轮胎转动驱动装置的驱动下实现轮胎的转动，此时，数据采集装置在相机滑轨组件移动电机的驱动下沿水平方自动对待镶钉轮胎进行滚动面扫描，采集轮胎滚动面的相关数据信息，由控制系统进行运算，进行镶钉位置程序的设置，根据镶钉工艺要求，通过控制系统输入镶钉程序，确定待镶钉轮胎的具体镶钉位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：包括机座（1）、固定安装在机座（1）上的机架（2）、在机架（2）的左右立柱上分别安装有左滑轨组件（3）和右滑轨组件（4），在机架（2）的上方安装有镶钉滑轨组件（5）和相机滑轨组件（6），在左滑轨组件（3）上安装有轮胎侧压滑轨组件（7），在右滑轨组件（4）上安装有轮胎转动驱动装置（8），在相机滑轨组件（6）上安装有数据采集装置（10），在轮胎侧压滑轨组件（7）上远离电机端安装可转动的左轮自定心压合件（11），在轮胎转动驱动装置（8）的滑台上固定安装有减速机（12），减速机（12）的输出轴水平设置，减速机（12）由驱轮电机（13）驱动，在减速机（12）的输出轴上固定安装有右轮自定心压合件（14），左轮自定心压合件（11）和右轮自定心压合件（14）同轴设置，镶钉装置（9）的射钉口的轴线与轮胎的垂直截面在同一平面内，数据采集装置（10）能对待镶钉轮胎的着地滚动面进行360度的数据采集。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：所述数据采集装置（10）为3D相机。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎镶钉数据采
4.根据权利要求1所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：左滑轨组件（3）、右滑轨组件（4）规格相同且同步升降。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：左滑轨组件（3）、右滑轨组件（4）和相机滑轨组件（6）均由移动电机驱动的丝杆螺母机构。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：左滑轨组件（3）、右滑轨组件（4）和相机滑轨组件（6）上的移动电机均为伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：左滑轨组件（3）、右滑轨组件（4）和相机滑轨组件（6）上的移动电机均为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：驱轮电机（13）为伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求8所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：驱轮电机（13）为伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：包括机座（1）、固定安装在机座（1）上的机架（2）、在机架（2）的左右立柱上分别安装有左滑轨组件（3）和右滑轨组件（4），在机架（2）的上方安装有镶钉滑轨组件（5）和相机滑轨组件（6），在左滑轨组件（3）上安装有轮胎侧压滑轨组件（7），在右滑轨组件（4）上安装有轮胎转动驱动装置（8），在相机滑轨组件（6）上安装有数据采集装置（10），在轮胎侧压滑轨组件（7）上远离电机端安装可转动的左轮自定心压合件（11），在轮胎转动驱动装置（8）的滑台上固定安装有减速机（12），减速机（12）的输出轴水平设置，减速机（12）由驱轮电机（13）驱动，在减速机（12）的输出轴上固定安装有右轮自定心压合件（14），左轮自定心压合件（11）和右轮自定心压合件（14）同轴设置，镶钉装置（9）的射钉口的轴线与轮胎的垂直截面在同一平面内，数据采集装置（10）能对待镶钉轮胎的着地滚动面进行360度的数据采集。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎镶钉数据采集装置，其特征是：所述数据采集装置（10）为3d相...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华为，蒋一剑，蒋经纬，舒洪建，
申请(专利权)人：常州顺联橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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