【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摩托车或电动车，具体而言，涉及一种雷达探测装置、电动车以及摩托车。
技术介绍
1、追尾事故是一种常见的交通事故。现有的用于尽可能避免追尾事故发生的方法有：在车尾贴“有请保持车距”等警示标签；利用雷达探测装置进行雷达探测，在车距小于安全距离的时候，对驾驶员进行提醒。
2、警示标签很容易被后方车辆忽略，警示效果并不好；而现有的防追尾探测雷达也大多为汽车雷达，成本昂贵且体积较大，对于摩托车或电动车的适用性不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种雷达探测装置、电动车以及摩托车，用以解决现有的防追尾探测雷达对于摩托车或电动车的适用性不高的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种雷达探测装置，所述雷达探测装置的工作频率为5.8ghz，所述雷达探测装置配置为安装在目标摩托车或目标电动车的端部；所述装置包括：波形发生器、天线以及信号处理器；
3、所述波形发生器配置为产生调频连续波，并向所述天线发送所述调频连续波；
4、所述天线配置为向所述目标摩托车或目标电动车的后端发射所述调频连续波；以及，接收所述调频连续波的回波信号；
5、所述信号处理器配置为获取所述调频连续波以及所述回波信号，根据所述调频连续波以及所述回波信号生成预警信号。
6、在上述的实现过程中，该雷达探测装置包括波形发生器、天线以及信号处理器；通过波形发生器产生调频连续波；基于天线向目标摩托车或目标电动车的后端发射调频连续波
7、其中，本方案中的摩托车包括由汽油或柴油机驱动，靠手把或操作装置操纵前轮转向的多轮车(包括但不限于两轮、三轮)等。本方案中的电动车可以包括由电瓶驱动的电动自行车或电动机动车等。
8、可选地，在本申请实施例中，所述装置还包括：混频器和模数转换单元；所述混频器分别连接所述天线以及所述模数转换单元，所述模数转换单元还连接所述信号处理器；所述混频器配置为对所述调频连续波以及所述回波信号进行混频处理，获得混频信号；所述模数转换单元配置为将所述混频信号转换为数字信号；所述信号处理器具体配置为获取所述数字信号，根据所述数字信号生成所述预警信号。
9、可选地，在本申请实施例中，所述装置还包括：滤波器；所述滤波器分别连接所述混频器以及所述模数转换单元；所述滤波器配置为对所述混频信号进行滤波，获得滤波信号；所述模数转换单元具体配置为将所述滤波信号转换为所述数字信号。
10、可选地，在本申请实施例中，所述信号处理器具体配置为：获取所述数字信号；对所述数字信号进行傅里叶变换，获得距离维度频谱；基于所述距离维度频谱，确定速度维度数据；对所述速度维度数据进行傅里叶变换，获得速度维度频谱；在所述速度维度频谱中存在满足预设预警条件的速度点的情况下，生成所述预警信号。
11、在上述的实现过程中，通过对数字信号进行傅里叶变换，获得距离维度频谱；再对速度维度数据进行傅里叶变换，获得速度维度频谱；根据速度维度频谱确定是否存在满足预设预警条件的速度点，并在存在满足预设预警条件的速度点的情况下，生成预警信号，以对可能发生追尾事故的情况进行预警，便于驾驶人员根据预警提示，提前对可能发生的追尾事故采取措施，降低了追尾事故的发生概率。
12、可选地，在本申请实施例中，所述对所述数字信号进行傅里叶变换，获得距离维度频谱，包括：确定与所述数字信号对应的均值数字信号；基于所述数字信号与所述均值数字信号的差值，确定初始时域信号；对所述初始时域信号进行傅里叶变换，获得所述距离维度频谱。
13、在上述的实现过程中，通过确定均值数字信号，并基于数字信号与均值信号的差值，确定初始时域信号；所得到的初始时域信号中，去除了“与目标摩托车/目标电动车相对静止的物体”所对应的数字信号，进而避免了零频泄露现象。其中，零频泄露现象会对“与目标摩托车/目标电动车距离较近的物体”所对应的数字信号产生影响，进而影响预警结果的准确性。通过避免去均值的方法，可以避免零频泄露现象，提高所生成的预警信号的准确性。此外，通过对减去均值数字信号所得到的初始时域信号进行傅里叶变换，可以降低傅里叶变换的计算难度，提高预警信号的生成效率，进而提高基于该雷达探测装置所能达到的防追尾预警效果。
14、可选地，在本申请实施例中，所述基于所述距离维度频谱，确定速度维度数据，包括：对所述距离维度频谱进行转置，获得所述速度维度数据；所述对所述速度维度数据进行傅里叶变换，获得速度维度频谱，包括：对所述速度维度数据中的每一列数据进行傅里叶变换，获得所述速度维度频谱。
15、在上述的实现过程中，通过对距离维度频谱进行转置，获得速度维度数据；所得到的速度维度数据中的每一列数据包括：不同脉冲对应的距离数据；通过对速度维度数据中的每一列数据进行傅里叶变换，即可获得速度维度频谱。
16、可选地，在本申请实施例中，所述对所述速度维度数据进行傅里叶变换，获得速度维度频谱，包括：确定与所述速度维度数据对应的速度均值数据；基于所述速度维度数据与所述速度均值数据的差值，确定初始速度频谱；对所述初始速度频谱中的每一列数据进行傅里叶变换，获得所述速度维度频谱。
17、在上述的实现过程中，通过对减去速度均值数据所得到的初始速度频谱进行傅里叶变换，可以避免噪声、杂散信号对傅里叶变换结果的影响，提高所生成的预警信号的准确性。此外，还可以降低傅里叶变换的计算难度，提高预警信号的生成效率，进而提高基于该雷达探测装置所能达到的防追尾预警效果。
18、在上述的实现过程中，所述在所述速度维度频谱中存在满足预设预警条件的速度点的情况下，生成所述预警信号，包括：确定所述速度维度频谱中的多个速度极点；其中，所述速度极点是预设数量的相邻速度点中，速度最大的点；基于所述距离维度频谱和所述速度维度频谱，分别确定所述速度极点对应的极点距离和极点速度；根据所述极点距离和所述极点速度，生成所述预警信号。
19、在上述的实现过程中，通过确定速度维度频谱中的多个速度极点，根据速度极点对应的极点距离和极点速度，生成预警信号。只需对速度极点是否满足预警条件进行判断，就可以实现防追尾预警，通过减少需要进行预警条件判断的速度点数量，提高了预警信号的生成效率，进而提高了基于该雷达探测装置所能达到的防追尾预警效果。
20、在上述的实现过程中，所述根据所述极点距离和所述极点速度，生成所述预警信号，包括：在所述极点距离满足预设距离预警条件的情况下，判断所述极本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达探测装置，其特征在于，所述雷达探测装置的工作频率为5.8GHz，所述雷达探测装置配置为安装在目标摩托车或目标电动车的端部；所述装置包括：波形发生器、天线以及信号处理器；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：混频器和模数转换单元；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，其中，所述信号处理器具体配置为：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述对所述数字信号进行傅里叶变换，获得距离维度频谱，包括：
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述基于所述距离维度频谱，确定速度维度数据，包括：对所述距离维度频谱进行转置，获得所述速度维度数据；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，所述对所述速度维度数据进行傅里叶变换，获得速度维度频谱，包括：
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述在所述速度维度频谱中存在满足预设预警条件的速度点的情况下，生成所述预警信号，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，所述根据所述极点
9.一种电动车，其特征在于，所述电动车的尾部安装有如权利要求1-8任一所述的雷达探测装置。
10.一种摩托车，其特征在于，所述摩托车的尾部安装有如权利要求1-8任一所述的雷达探测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达探测装置，其特征在于，所述雷达探测装置的工作频率为5.8ghz，所述雷达探测装置配置为安装在目标摩托车或目标电动车的端部；所述装置包括：波形发生器、天线以及信号处理器；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：混频器和模数转换单元；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，其中，所述信号处理器具体配置为：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述对所述数字信号进行傅里叶变换，获得距离维度频谱，包括：
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，所述基于所述距离维度频谱，确定速度维度数据，包括：对所述距离维度频谱进行转置，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦红，郭琪，张微俊，
申请(专利权)人：四川川奇机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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