【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下设备，具体涉及一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，还涉及一种基于无人机带电零值绝缘子检测方法。
技术介绍
1、零值绝缘子是指悬式绝缘子串在运行过程中两端电位差为零的绝缘子片。绝缘子串中如果每片绝缘子都是良好的，则在运行中每片上都有一定的电压分布；如果某片绝缘子因劣化而降低或丧失绝缘性能，则在该片上的电压分布值就会降低或呈零值。由于瓷绝缘子材料本身具有一定的缺陷性：存在介质损耗角较大且随温度上升很快，在高温和高频下容易发生击穿丧失其绝缘性能。再者，绝缘子长期在户外的风吹日晒、雷电流高电压的作用下，可能会使个别绝缘子性能损害，从而达不到绝缘的作用。因此，绝缘子零值检测显得尤为重要。
2、零值绝缘子检测的重要性在于：
3、1. 提高电力系统的安全性。绝缘子是电力系统中重要的安全设备，通过绝缘子零值检测，可以及时发现故障绝缘子，及时进行维修和更换，提高电力系统的安全性。
4、2. 保障电力系统的稳定运行。绝缘子的故障会影响电力系统的稳定运行，甚至会导致电力系统的崩溃。通过绝缘子零值检测，可以保障系统的稳定运行，减少系统停运时间，降低生产成本。
5、3. 节约维修成本。及早发现绝缘子的故障，并及时进行维修和更换，可以减少维修成本。一旦绝缘子故障连锁引起其他设备故障，将会造成巨大的经济损失。
6、传统零值绝缘子检测方法：工作人员登杆爬塔后，使用绝缘操作杆对零值绝缘子进行检测。由于绝缘操作杆本身比较笨重，不好操控，其次作业人员登杆爬塔过程中具有安全风险，登杆爬
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置及方法。
2、本专利技术采用的技术方案是，一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，包括金属触头、金属导电丝和灯泡指示器，金属触头采用两个，分别固定连接在两根金属导电丝一端，两根金属导电丝另一端固定连接在支撑板上，支撑板通过两个竖直夹爪固定连接在无人机底部的两个支撑杆上，灯泡指示器与色环电阻并联后两端均通过电缆分别电连接到两根金属导电丝上，两个金属触头能够接触两个零值绝缘子上的钢帽。
3、优选地，上述金属触头端面设置有环形凹槽，环形凹槽镶嵌有环形磁环，环形磁环高度低于环形凹槽0.05-0.15mm。
4、优选地，上述灯泡指示器通过胶带粘接到两根金属导电丝上。
5、优选地，上述两根金属导电丝通过固定座固定连接在支撑板上，两根金属导电丝具有弹性。
6、优选地，上述固定座包括金属螺杆、金属螺套、金属支撑盖和锁紧螺母，金属螺杆上端穿过金属支撑盖后套接金属导电钢丝连接到金属螺套上，下端穿过支撑板后采用锁紧螺母锁紧。
7、优选地，上述两根金属螺套上分别垂直螺旋连接有两根对称的导电螺杆，两根导电螺杆相对内端分别固定连接有两个导电金属放电球，两个导电金属放电球之间间隙为6mm。
8、优选地，上述竖直夹爪包括竖直连接板和固定连接在竖直连接板顶部的夹头。
9、优选地，上述夹头为水平圆柱管，上端开缺口，水平圆柱管卡入支撑杆上。
10、优选地，上述支撑板为透明材质，无人机上安装有设置有摄像头，摄像头能够覆盖金属触头和灯泡指示器拍摄。
11、一种基于无人机带电零值绝缘子检测方法，该方法为：通过无人机遥控器操纵无人机飞到待测绝缘子附近，将环形磁环贴近两绝缘子钢帽上，通过灯泡指示器是否闪烁及明亮程度判断两片绝缘子之间是否有电位差，若无，则可以判断该绝缘子为零值绝缘子；相反，即可判断该绝缘子是正常无损的绝缘子。
12、相较现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过操控无人机遥控器，使基于无人机的零值绝缘子检测装置飞到所测绝缘子附近，然后通过装置上的带环形磁铁的两个金属触头对两片零值绝缘子上的钢帽接触进行检测，并通过装置上的灯泡指示器上的明暗程度对绝缘子是否为零值绝缘子进行判断，相较于传统零值绝缘子检测方法，优势尽显，提高效率的同时，节省人力、物力及时间成本，更重要的是保障作业人员的安全。
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1.一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，包括金属触头（1）、金属导电丝（2）和灯泡指示器（3），金属触头（1）采用两个，分别固定连接在两根金属导电丝（2）一端，两根金属导电丝（2）另一端固定连接在支撑板（4）上，支撑板（4）通过两个竖直夹爪（5）固定连接在无人机底部的两个支撑杆（6）上，灯泡指示器（3）与色环电阻（7）并联后两端均通过电缆分别电连接到两根金属导电丝（2）上，两个金属触头（1）能够接触两个零值绝缘子（8）上的钢帽（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述金属触头（1）端面设置有环形凹槽（11），环形凹槽（11）镶嵌有环形磁环（10），环形磁环（10）高度低于环形凹槽0.05-0.15mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述灯泡指示器（3）通过胶带（12）粘接到两根金属导电丝（2）上。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述两根金属导电丝（2）通过固定座（13）固定连接在支撑板（4
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述固定座（13）包括金属螺杆（14）、金属螺套（15）、金属支撑盖（16）和锁紧螺母（17），金属螺杆（14）上端穿过金属支撑盖（16）后套接金属导电钢丝（2）连接到金属螺套（15）上，下端穿过支撑板（4）后采用锁紧螺母（17）锁紧。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，两根金属螺套（15）上分别垂直螺旋连接有两根对称的导电螺杆（18），两根导电螺杆（18）相对内端分别固定连接有两个导电金属放电球（19），两个导电金属放电球（19）之间间隙为6mm。
7.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述竖直夹爪（5）包括竖直连接板（20）和固定连接在竖直连接板顶部的夹头（21）。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述夹头（21）为水平圆柱管，上端开缺口，水平圆柱管卡入支撑杆（6）上。
9.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，支撑板（4）为透明材质，无人机上安装有设置有摄像头，摄像头能够覆盖金属触头（1）和灯泡指示器（3）拍摄。
10.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测方法，其特征在于，该方法为：通过无人机遥控器操纵无人机飞到待测绝缘子附近，将环形磁环（10）贴近两绝缘子钢帽上，通过灯泡指示器（3）是否闪烁及明亮程度判断两片绝缘子之间是否有电位差，若无，则可以判断该绝缘子为零值绝缘子；相反，即可判断该绝缘子是正常无损的绝缘子。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，包括金属触头（1）、金属导电丝（2）和灯泡指示器（3），金属触头（1）采用两个，分别固定连接在两根金属导电丝（2）一端，两根金属导电丝（2）另一端固定连接在支撑板（4）上，支撑板（4）通过两个竖直夹爪（5）固定连接在无人机底部的两个支撑杆（6）上，灯泡指示器（3）与色环电阻（7）并联后两端均通过电缆分别电连接到两根金属导电丝（2）上，两个金属触头（1）能够接触两个零值绝缘子（8）上的钢帽（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述金属触头（1）端面设置有环形凹槽（11），环形凹槽（11）镶嵌有环形磁环（10），环形磁环（10）高度低于环形凹槽0.05-0.15mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述灯泡指示器（3）通过胶带（12）粘接到两根金属导电丝（2）上。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述两根金属导电丝（2）通过固定座（13）固定连接在支撑板（4）上，金属导电丝（2）具有弹性。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述固定座（13）包括金属螺杆（14）、金属螺套（15）、金属支撑盖（16）和锁紧螺母（17），金属螺杆（14）上端穿过金属支撑盖（16...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺文，廖永彬，贺平，杨志民，石帮才，蒋艺，易鑫染，林静，雷云江，杨柳，梁雷，熊浩，吴炳成，舒永科，田茂阳，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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