【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁生产工艺、信息技术及三维数字，特别是涉及一种三维呈现冷轧生产线焊缝的方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、冷轧是以热轧板卷为原料，冷加工生产出薄板产品。冷轧产品具有表面质量好、光洁度高和尺寸精度高等优点，因此，被广泛应用于汽车制造、家用电器等领域。连续退火工序是冷轧带钢生产过程中最关键的热处理工序之一，其产出产品有性能均匀、表面光洁、带钢平直度好、钢材成材率高、质量优等特点。同时，连续退火工序产线相较与罩式退火还可以将清洗、退火、平整、表面检查、涂油、重卷或剪切一次完成，减少了钢卷反复处理次数，降低了因为反复开卷产生的废品，大大提高了成材率。
2、在连续退火工序中为了保证退火炉长期稳定的工作并产出高质量带钢，工序会使用焊机将不同的冷轧带钢产品焊接起来，保证带钢连续不断的匀速进入退火炉中，以进行连续的热处理加工。焊接作为将前后两条规格、物理结构、化学成分均不相同的带钢连接到一起的手段，是影响整条产线生产参数设定，生产节奏变化的重要因素。因此在连续退火工序中对焊缝进行跟踪并实时关注其前后带钢的规格、原料数据、生产状态是冷轧连退线信息化系统非常重要的核心功能。目前，三维可视化技术已经能对整个连退产线的设备进行建模，并通过动画模拟生产状态，但是并未将物料作为整个三维连续退火生产线的核心进行实时动态模拟，也未通过实时数据模拟焊缝并将焊缝位置在三维场景中实时模拟并持续呈现。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种三维呈现冷轧生产线焊缝的方法、装置、系统及存储介
2、为了实现上述目的，一方面，提供一种三维呈现冷轧生产线焊缝的方法，该方法包括以下步骤：
3、s1,根据连续退火生产线构建等比例的三维产线模型，所述连续退火生产线包括焊机、活套、卷取机；
4、s2,确定所述活套中活套小车的位置和活套内的带钢长度，并根据所述三维产线模型中各设备的位置和所述活套小车的位置、所述活套中活套的层数绘制所述三维产线模型的带钢路径；
5、s3,根据接收的焊缝跟踪数据，确定所述带钢路径中的焊缝在所述带钢路径上的位置，所述焊缝是所述焊机把前后两条带钢头尾焊接起来的部分；
6、s4,在三维引擎中动态呈现所述带钢路径和所述焊缝在所述三维产线模型中的实时位置。
7、优选地，在所述步骤s1之后、所述步骤s2之前，还包括：
8、s11,在所述三维产线模型中建立模型坐标系；
9、s12,根据所述三维产线模型和所述的连续退火生产线确定所述模型坐标系的比例尺，所述比例尺用于确定所述焊机在所述三维产线模型中的位置。
10、优选地，所述步骤s11中，设置所述连续退火生产线最左端地面为所述模型坐标系的原点(0，0)，所述步骤s12中，设置所述三维产线模型和所述连续退火生产线的比例尺为1米对应p个像素，若所述焊机在所述连续退火生产线上距离所述最左端地面x米的位置，则在所述模型坐标系中的坐标为(px，0)。
11、优选地，所述步骤s2中，通过所述活套中的活套小车运动轨道、活套套量和最大活套量来确定所述活套小车的位置和所述活套内的带钢长度；
12、所述活套套量为当前活套内的带钢长度相对于所述最大活套量的百分比；
13、所述百分比与所述活套小车在所述运动轨道上的位置相对应，当所述百分比为100％时，所述活套小车在所述运动轨道上的最大位置，即100％轨道长度对应的位置。
14、优选地，所述步骤s3包括：
15、s31,根据所述焊缝跟踪数据，获得各带钢头部经过所述焊机的距离值数列[d1,d2…dn],所述dn为第n条带钢头在所述带钢路径上距离所述焊机的距离；
16、s32,根据所述三维产线模型确定第一带钢长度，所述第一带钢长度为所述带钢路径从所述焊机开始至所述卷取机的长度，所述卷取机为所述连续退火生产线的终点；当所述dn的数值大于所述第一带钢长度时，表示所述dn的带钢头部已经进入卷取机进行卷取操作，所述焊缝不在所述带钢路径上；当所述dn的数值小于或等于所述第一带钢长度时，所述焊缝在所述带钢路径上沿带钢运动方向距离所述焊机的dn处。
17、优选地，所述三维呈现冷轧生产线焊缝的方法中，还包括如下中的一项或多项：
18、所述步骤s32中，所述dn除以所述第一带钢长度得到焊缝在所述第一带钢长度的百分比，根据所述百分比确定所述焊缝在所述带钢路径上的位置；
19、所述步骤s32中，所述第一带钢长度通过所述活套内带钢长度与所述三维产线模型中各设备间的固定带钢长度之和来确定。
20、优选地，所述三维呈现冷轧生产线焊缝的方法中，还包括如下中的一项或多项：
21、所述步骤s4中，创建三维模型切片附着到所述带钢路径上，当所述焊机焊接完成时，将所述三维模型切片变为可见，并定时根据所接收的带钢速度控制所述三维模型切片运动到所述焊缝的位置，以实现所述焊缝的动态三维呈现；
22、所述步骤s4中，还包括，根据所述活套的活套状态和所述活套小车的位置，定时驱动活套小车运动到所述活套小车的位置，实现所述活套小车的动态三维呈现。
23、另一方面，提供了一种三维呈现冷轧生产线焊缝的装置，包括存储器和处理器，存储器存储有至少一段程序，至少一段程序由处理器执行以实现如上文所述的任一方法。
24、又一方面，提供了一种三维呈现冷轧生产线焊缝的系统，包括：
25、三维建模模块，用于根据连续退火生产线构建等比例的三维产线模型，所述连续退火生产线包括焊机、活套、卷取机；
26、位置配置模块，用于在所述三维产线模型中建立模型坐标系，并根据所述三维产线模型和所述连续退火生产线确定所述模型坐标系的比例尺；
27、动态路径确定模块,用于确定所述活套中活套小车的位置和所述活套内的带钢长度，并根据所述三维产线模型中各设备的位置和所述活套小车的位置、所述活套中活套的层数绘制所述三维产线模型的带钢路径；
28、焊缝位置计算模块,用于根据接收的焊缝跟踪数据，确定所述带钢路径中的焊缝在所述三维产线模型的带钢路径上的位置，所述焊缝是所述焊机把前后两条带钢头尾焊接起来的部分；
29、焊缝三维呈现模块,用于在三维引擎中动态地呈现所述带钢路径和所述焊缝在所述三维产线模型中的实时位置。
30、又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储介质中存储有至少一段程序，至少一段程序由处理器执行以实现如上文任一所述的方法。
31、上述技术方案具有如下技术效果：
32、本专利技术实施例通过对带钢路径和焊缝的动态三维实时模拟呈现，解决了冷轧生产线三维场景中带钢运动与焊缝数据动态实时展示的问题，提升了冷轧生产线三维场景的真实性和准确性，使用户可以远程观察捕捉现场的生产状态和生产问题，有效且精准的在三维场景中呈现实时生产情况，大大提高生产管理水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维呈现冷轧生产线焊缝的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1之后、所述步骤S2之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S11中，设置所述连续退火生产线最左端地面为所述模型坐标系的原点(0，0)，所述步骤S12中，设置所述三维产线模型和所述连续退火生产线的比例尺为1米对应p个像素，若所述焊机在所述连续退火生产线上距离所述最左端地面x米的位置，则在所述模型坐标系中的坐标为(px，0)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过所述活套中的活套小车运动轨道、活套套量和最大活套量来确定所述活套小车的位置和所述活套内的带钢长度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括如下中的一项或多项：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下中的一项或多项：
8.一种三维呈现冷轧生产线焊缝的装置，其特征在于，包括存储器和处理
9.一种三维呈现冷轧生产线焊缝的系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的三维呈现冷轧生产线焊缝的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维呈现冷轧生产线焊缝的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤s1之后、所述步骤s2之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s11中，设置所述连续退火生产线最左端地面为所述模型坐标系的原点(0，0)，所述步骤s12中，设置所述三维产线模型和所述连续退火生产线的比例尺为1米对应p个像素，若所述焊机在所述连续退火生产线上距离所述最左端地面x米的位置，则在所述模型坐标系中的坐标为(px，0)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中，通过所述活套中的活套小车运动轨道、活套套量和最大活套量来确定所述活套小车的位置和所述活套内的带钢长度；
...【专利技术属性】
技术研发人员：聂尟，王盛，余锦琦，林萍，周强，毛燕，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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