【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种超声设备和支撑装置。
技术介绍
1、台式超声设备在推行、搬运场景下的使用情况如下：
2、台式超声产品在推行和搬运时，控制面板较平时会受较大转动或推拉力。如果控制面板平移转动功能锁定不牢固，容易导致控制面板突然偏转，造成安全隐患。
3、针对上述问题，现有的技术方案是：采用多个插销分别锁定平移功能和转动功能。现有技术方案需要设置较多的插销，操作锁定和操作解锁均较为繁琐，不方便用户使用。
技术实现思路
1、本技术提供了一种超声设备和支撑装置，用于解决超声设备平移和转动锁定和解锁操作繁琐的问题。
2、一种实施例中，提供一种超声设备，包括超声主机、控制面板和支撑装置，所述控制面板通过所述支撑装置安装于所述超声主机，所述控制面板通过所述支撑装置能够相对所述超声主机平移和转动；
3、所述支撑装置包括固定座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、活动座、第一锁定机构和第二锁定机构；
4、所述固定座与所述超声主机连接，所述第一连接臂的第一端与固定座转动连接，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端转动连接，所述第二连接臂的第二端与所述活动座转动连接；所述第三连接臂的第一端与所述固定座转动连接，所述第三连接臂的第二端与所述第四连接臂的第一端转动连接，所述第四连接臂的第二端与所述活动座转动连接；所述活动座与所述控制面板连接；
5、所述第一锁定机构包括第一安装件和第一锁定件，所述第一安装
6、所述第二锁定机构包括第二安装件和第二锁定件，所述第二安装件设置于所述固定座，所述第二锁定件与所述第二安装件活动连接，所述第二锁定件用于活动至与所述第一连接臂或所述第二连接臂连接，以锁定所述第一连接臂的第一端或所述第三连接臂的第一端相对所述固定座转动的自由度，所述第二锁定件还用于活动至与所述第一连接臂或所述第三连接臂分离，以解锁所述第一连接臂的第一端或所述第三连接臂的第一端相对所述固定座转动的自由度。
7、一种实施例中，提供一种支撑装置，包括：
8、支撑机构，包括固定座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和活动座，所述固定座用于与超声主机连接，所述第一连接臂的第一端与固定座转动连接，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端转动连接，所述第二连接臂的第二端与所述活动座转动连接；所述第三连接臂的第一端与所述固定座转动连接，所述第三连接臂的第二端与所述第四连接臂的第一端转动连接，所述第四连接臂的第二端与所述活动座转动连接；所述活动座用于与控制面板连接；
9、第一锁定机构，包括第一安装件和第一锁定件，所述第一安装件设置于所述第二连接臂，所述第一锁定件与所述第一安装件活动连接，所述第一锁定件用于活动至连接所述第四连接臂，以同时锁定所述第二连接臂的第二端和所述第四连接臂的第二端相对所述活动座转动的自由度，所述第一锁定件还用于活动至与所述第四连接臂分离，以同时解锁所述第二连接臂的第二端和所述第四连接臂的第二端相对所述活动座转动的自由度；以及
10、第二锁定机构，包括第二安装件和第二锁定件，所述第二安装件设置于所述固定座，所述第二锁定件与所述第二安装件活动连接，所述第二锁定件用于活动至连接所述第一连接臂或所述第三连接臂，以锁定所述第一连接臂的第一端或所述第二连接臂的第一端相对所述固定座转动的自由度，所述第三连接臂还用于活动至与所述第一连接臂或所述第二连接臂分离，以解锁所述第一连接臂的第一端或所述第三连接臂的第一端相对所述固定座转动的自由度。
11、依据上述实施例的超声设备和支撑装置，由于支撑装置包括第一锁定机构和第二锁定机构，支撑装置属于六连杆机构，具有六个转动副，第一锁定机构用于同时锁定支撑装置靠近控制面板一端的两个连接臂的转动副，第二锁定机构用于锁定支撑装置靠近超声主机一端的一个连接臂的转动副，两个锁定机构能够实现对六个转动副中的三个转动副的锁定，以实现锁定支撑装置的平移和转动；第一锁定机构采用机械锁定的方式同时锁定两个转动副，锁定牢固、稳定性高，使得超声设备在推行和搬运等冲击力较大的环境下也能够保证控制面板的稳定性，避免控制面板晃动损坏。
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1.一种超声设备，其特征在于，包括超声主机、控制面板和支撑装置，所述控制面板通过所述支撑装置安装于所述超声主机，所述控制面板通过所述支撑装置能够相对所述超声主机平移和转动；
2.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第二连接臂靠近所述第四连接臂的一侧设有第一连接部，所述第四连接臂靠近所述第二连接臂的一侧设有第二连接部，所述第一安装件固定于所述第一连接部或固定于所述第二连接臂靠近所述第一连接部的位置；所述第二连接臂和所述第四连接臂闭合状态下，所述第一连接部和所述第二连接部相互贴靠或靠近，所述第一锁定件用于活动至将所述第一连接部和所述第二连接部固定在一起，以同时锁定所述第二连接臂的第二端和所述第四连接臂的第二端相对所述活动座转动的自由度。
3.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述第二连接臂和所述第四连接臂具有L型结构，所述第二连接臂具有靠近所述第四连接臂的第一侧壁，所述第二连接臂还具有与所述第一侧壁连接的第二侧壁，所述第四连接臂具有靠近所述第二连接臂的第三侧壁，所述第四连接臂还具有与所述第三侧壁连接的第四侧壁，所述第一侧壁设有第一缺口，所述第一侧
4.如权利要求2或3所述的超声设备，其特征在于，所述第一锁定件具有卡槽，所述卡槽用于同时卡接所述第一连接部和所述第二连接部；或者，所述第二连接部设有卡接槽或卡接孔，所述第一锁定件用于卡接所述卡接槽或卡接孔。
5.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述第一锁定机构还包括连接轴、第一旋钮和第一弹簧，所述第一安装件固定于所述第一连接部，所述第一安装件设有平行于所述第一侧壁的安装孔，所述连接轴通过所述安装孔与所述第一安装件转动连接，且所述连接轴的两端露出于所述安装孔，所述第一弹簧套设于所述连接轴，且所述第一弹簧的一端与所述第一安装件抵接，所述第一弹簧的另一端与所述连接轴的限位部抵接；所述连接轴的一端与所述第一锁定件连接，所述第一旋钮位于所述第二侧壁的外侧，所述连接轴的另一端穿过所述第二侧壁与所述第一旋钮连接，所述第一旋钮用于带动所述第一锁定件转动，以实现所述第一锁定件的锁定和解锁。
6.如权利要求5所述的超声设备，其特征在于，所述第一安装件的轴向侧面设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽分布于同一个圆周上，且所述第一限位槽和所述第二限位槽之间的圆心角大于或等于90°；所述连接轴上设有径向的第一销轴，所述第一销轴用于卡接所述第一限位槽和所述第二限位槽，所述第一旋钮用于带动所述第一销轴在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间切换，以实现所述第一锁定机构的锁定和解锁。
7.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述第一锁定机构还包括第一旋钮，所述第一侧壁设有贯穿所述第一侧壁的通孔，所述第三侧壁设有螺纹孔；所述第一安装件固定于所述第一连接部或固定于所述第二连接臂靠近所述第一连接部的位置，所述第一锁定件为锁紧轴，所述第一安装件设有与所述通孔轴向对齐的安装孔，所述锁紧轴通过安装孔与所述第一安装件转动连接，所述第一旋钮固定于所述锁紧轴的一端，所述锁紧轴的另一端用于与所述螺纹孔连接，所述第一旋钮用于带动所述锁紧轴与所述螺纹孔连接和分离，以实现所述第一锁定机构的锁定和解锁。
8.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第二锁定机构还包括推拉式电磁铁，所述第二锁定件与所述第二安装件滑动连接，所述推拉式电磁铁固定于所述固定座，且与所述第二锁定件连接，所述推拉式电磁铁用于带动所述第二锁定件滑动至与所述第一连接臂或所述第三连接臂卡接和分离，以实现所述第二锁定件的锁定和解锁。
9.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述第一连接臂的第一端或所述第三连接臂的第一端套设有齿轮盘，所述第二锁定件朝向所述齿轮盘的一端具有凸齿，所述凸齿与所述齿轮盘的啮合和分离，以实现所述第二锁定机构的锁定和解锁。
10.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述第一连接臂的第一端或所述第三连接臂的第一端设有一圈齿轮状内凹的卡槽，所述第二锁定件朝向所述卡槽的一端具有凸齿，所述凸齿与所述卡槽的啮合和分离，以实现所述第二锁定机构的锁定和解锁。
11.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述支撑装置还包括第三锁定机构和第四锁定机构；
12.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第一连接臂和所述第三连接臂为升降臂，所述支撑装置还包括升降锁...
【技术特征摘要】
1.一种超声设备，其特征在于，包括超声主机、控制面板和支撑装置，所述控制面板通过所述支撑装置安装于所述超声主机，所述控制面板通过所述支撑装置能够相对所述超声主机平移和转动；
2.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第二连接臂靠近所述第四连接臂的一侧设有第一连接部，所述第四连接臂靠近所述第二连接臂的一侧设有第二连接部，所述第一安装件固定于所述第一连接部或固定于所述第二连接臂靠近所述第一连接部的位置；所述第二连接臂和所述第四连接臂闭合状态下，所述第一连接部和所述第二连接部相互贴靠或靠近，所述第一锁定件用于活动至将所述第一连接部和所述第二连接部固定在一起，以同时锁定所述第二连接臂的第二端和所述第四连接臂的第二端相对所述活动座转动的自由度。
3.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述第二连接臂和所述第四连接臂具有l型结构，所述第二连接臂具有靠近所述第四连接臂的第一侧壁，所述第二连接臂还具有与所述第一侧壁连接的第二侧壁，所述第四连接臂具有靠近所述第二连接臂的第三侧壁，所述第四连接臂还具有与所述第三侧壁连接的第四侧壁，所述第一侧壁设有第一缺口，所述第一侧壁的所述第一缺口的上端部分形成所述第一连接部，所述第三侧壁设有与所述第一缺口对齐的第二缺口，所述第三侧壁的所述第二缺口的上端部分形成所述第二连接部，所述第一锁定件用于穿过所述第一缺口和所述第二缺口固定所述第一连接部和所述第二连接部。
4.如权利要求2或3所述的超声设备，其特征在于，所述第一锁定件具有卡槽，所述卡槽用于同时卡接所述第一连接部和所述第二连接部；或者，所述第二连接部设有卡接槽或卡接孔，所述第一锁定件用于卡接所述卡接槽或卡接孔。
5.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述第一锁定机构还包括连接轴、第一旋钮和第一弹簧，所述第一安装件固定于所述第一连接部，所述第一安装件设有平行于所述第一侧壁的安装孔，所述连接轴通过所述安装孔与所述第一安装件转动连接，且所述连接轴的两端露出于所述安装孔，所述第一弹簧套设于所述连接轴，且所述第一弹簧的一端与所述第一安装件抵接，所述第一弹簧的另一端与所述连接轴的限位部抵接；所述连接轴的一端与所述第一锁定件连接，所述第一旋钮位于所述第二侧壁的外侧，所述连接轴的另一端穿过所述第二侧壁与所述第一旋钮连接，所述第一旋钮用于带动所述第一锁定件转动，以实现所述第一锁定件的锁定和解锁。
6.如权利要求5所述的超声设备，其特征在于，所述第一安装件的轴向侧面设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽分布于同一个圆周上，且所述第一限位槽和所述第二限位槽之间的圆心角大于或等于90°；所述连接轴上设有径向的第一销轴，所述第一销轴用于卡接所述第一限位槽和所述第二限位槽，所述第一旋钮用于带动所述第一销轴在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间切换，以实现所述第一锁定机构的锁定和解锁。
7.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述第一锁定机构还包括第一旋钮，所述第一侧壁设有贯穿所述第一侧壁的通孔，所述第三侧壁设有螺纹孔；所述第一安装件固定于所述第一连接部或固定于所述第二连接臂靠近所述第一连接部的位置，所述第一锁定件为锁紧轴，所述第一安装件设有与所述通孔轴向对齐的安装孔，所述锁紧轴通过安装孔与所述第一安装件转动连接，所述第一旋钮固定于所述锁紧轴的一端，所述锁紧轴的另一端用于与所述螺纹孔连接，所述第一旋钮用于带动所述锁紧轴与所述螺纹孔连接和分离，以实现所述第一锁定机构的锁定和解锁。
8.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第二锁定机构还包括推拉式电磁铁，所述第二锁定件与所述第二安装件滑动连接，所述推拉式电磁铁固定于所述固定座，且与所述第二锁定件连接，所述推拉式电磁铁用于带动所述第二锁定件滑动至与所述第一连接臂或所述第三连接臂卡接和分离，以实现所述第二锁定件的锁定和解锁。
9.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述第一连接臂的第一端或所述第三连接臂的第一端套设有齿轮盘，所述第二锁定件朝向所述齿轮盘的一端具有凸齿，所述凸齿与所述齿轮盘的啮合和分离，以实现所述第二锁定机构的锁定和解锁。
10.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述第一连接臂的第一端或所述第三连接臂的第一端设有一圈齿轮状内凹的卡槽，所述第二锁定件朝向所述卡槽的一端具有凸齿，所述凸齿与所述卡槽的啮合和分离，以实现所述第二锁定机构的锁定和解锁。
11.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述支撑装置还包括第三锁定机构和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：石浩哲，王友祥，赵彦群，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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