【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于信息处理，具体涉及一种基于云制造的信息交互方法。
技术介绍
1、随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人正逐渐的被应用到工业生产中，且在工业生产中起着相当重要的作用，在加工制造领域，工业机器人的应用也越来越成熟，人类通过将控制指令的计算机算法输入机器人控制系统，可以高效智能化对其进行精准控制，以达到高效化的生产目标。
2、以焊接机器人为例，只要对焊接机器人进行编程后，焊接机器人就能按照设定的步骤对产品进行焊接。但现有技术无法对焊接机器人对焊缝的处理情况进行精准评估并上传至云端供用户查看，导致信息交互效果较差，用户无法及时了解云制造情况。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决以上问题，提出了一种基于云制造的信息交互方法。
2、本专利技术的技术方案是：一种基于云制造的信息交互方法包括以下步骤：
3、s1、利用焊接机器人的ccd摄像机采集焊接工件的焊接图像；
4、s2、确定焊接图像的焊缝位置；
5、s3、获取焊接...
【技术保护点】
1.一种基于云制造的信息交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述S2包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述S22中，显著位置函数Y的表达式为：
4.根据权利要求2所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述S24中，显著像素点区间的左端点yl的计算公式为：
5.根据权利要求2所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述S25中，确定焊缝位置的具体方法为：将像素值属于显著像素点区间的像素点依次连接，作为焊缝
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【技术特征摘要】
1.一种基于云制造的信息交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述s2包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述s22中，显著位置函数y的表达式为：
4.根据权利要求2所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述s24中，显著像素点区间的左端点yl的计算公式为：
5.根据权利要求2所述的基于云制造的信息交互方法，其特征在于，所述s25中，确定焊缝位置的具体方法为：将像...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓劼，胡洋，刘永亮，陈琳，张宏，
申请(专利权)人：工业云制造四川创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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