【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪机器人，尤其涉及一种烹饪机器人的投料装置、烹饪机器人及控制方法。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，烹饪机器人应运而生，烹饪机器人与传统厨具相比具有省时省力，节约能源，易清洗且低油量微油烟等特点，备受人们青睐。
2、烹饪机器人通常包括锅体和搅拌机构，并通过搅拌机构搅拌锅体内的食材，而且，烹饪机器人的投放配料主要是按照烹饪时间和菜谱命令进行控制投放。现有烹饪机器人的投料装置有多种结构形式，如螺旋式、翻转式、破袋式等等，以上的投料方式存在投料有残留、投料量不够精准、投料量的调节不够灵活等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种投料无残留、投料量便于精准控制的烹饪机器人的投料装置、烹饪机器人及控制方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种烹饪机器人的投料装置，包括用于装填配料的料斗以及装设于所述料斗下部的出料机构，所述出料机构包括卸料盘和卸料阀，所述卸料盘上设有卸料口，所述卸料阀用于控制所述卸料口与所述料斗内部的通断，当所述卸料口与所述料斗内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述卸料阀包括驱动器和阀板，所述驱动器与阀板连接，并通过驱动所述阀板运动控制所述卸料口与所述料斗内部间歇性通断。
6、所述驱动器为旋转驱动器，所述驱动器的旋转输出轴与所述阀板连接，并驱动所述阀板旋转。
8、所述漏料口设有用于引导配料落入所述卸料口的导流面，或者设有用于挤推配料落入所述卸料口的挤推面。
9、所述阀板装设于所述卸料盘下方。
10、所述阀板装设于所述卸料盘上方。
11、所述阀板上部设有拨料齿。
12、所述卸料盘设有一夹层，所述阀板装设于所述卸料盘的夹层内。
13、所述卸料阀还包括辅助阀板，所述辅助阀板装设于所述卸料盘上方，且与所述驱动器的旋转输出轴连接，所述辅助阀板上设有辅助漏料口，所述辅助漏料口与所述漏料口错位设置。
14、所述驱动器的旋转输出轴延伸至所述料斗内，且旋转输出轴上装设有辅助卸料螺杆和/或打散块。
15、所述卸料口下端装设有便于拆装的卸料嘴。
16、所述驱动器位于料斗下方或上方。
17、一种烹饪机器人，所述烹饪机器人包括如上所述的投料装置。
18、一种烹饪机器人的投料控制方法，用如上所述的投料装置投料，当所述投料装置收到投料指令后，所述卸料阀启动，并控制所述卸料口与所述料斗内部形成间歇性通断，当所述卸料口与所述料斗内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。
19、作为上述技术方案的进一步改进：
20、所述卸料阀启动，并控制所述卸料口与所述料斗内部形成间歇性通断时，所述卸料口每次与所述料斗内部连通的时长相等，所述配料在重力作用下被定量投放。
21、所述卸料阀启动时，控制所述卸料口与所述料斗内部形成固定周期的间歇性通断。
22、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
23、本专利技术的烹饪机器人的投料装置，采用了通过卸料阀控制卸料口与料斗内部通断的方案，当卸料口与所述料斗内部连通时，配料可在重力作用下被投放，该投料装置特别适用于投放粉末状的固体配料，相比于现有的螺旋式、翻转式、破袋式投料方式，本专利技术具有投料无残留、投料量便于精准控制的优势。本专利技术的烹饪机器人及投料控制方法与烹饪机器人的投料装置具有相应的技术特征，因此具有相应的技术效果，在此不再赘述。
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1.一种烹饪机器人的投料装置，包括用于装填配料的料斗(100)以及装设于所述料斗(100)下部的出料机构(200)，其特征在于：所述出料机构(200)包括卸料盘(201)和卸料阀(202)，所述卸料盘(201)上设有卸料口(203)，所述卸料阀(202)用于控制所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部的通断，当所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。
2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述卸料阀(202)包括驱动器(2021)和阀板(2022)，所述驱动器(2021)与阀板(2022)连接，并通过驱动所述阀板(2022)运动控制所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部间歇性通断。
3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于：所述驱动器(2021)为旋转驱动器，所述驱动器(2021)的旋转输出轴与所述阀板(2022)连接，并驱动所述阀板(2022)旋转。
4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)上设有至少一个漏料口(2023)，所述阀板(2022)旋转时，所述
5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于：所述漏料口(2023)设有用于引导配料落入所述卸料口(203)的导流面(2024)，或者设有用于挤推配料落入所述卸料口(203)的挤推面(2025)。
6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)装设于所述卸料盘(201)下方。
7.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)装设于所述卸料盘(201)上方。
8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)上部设有拨料齿(2026)。
9.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于：所述卸料盘(201)设有一夹层(2011)，所述阀板(2022)装设于所述卸料盘(201)的夹层(2011)内。
10.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于：所述卸料阀(202)还包括辅助阀板(2029)，所述辅助阀板(2029)装设于所述卸料盘(201)上方，且与所述驱动器(2021)的旋转输出轴连接，所述辅助阀板(2029)上设有辅助漏料口(2030)，所述辅助漏料口(2030)与所述漏料口(2023)错位设置。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的投料装置，其特征在于：所述驱动器(2021)的旋转输出轴延伸至所述料斗(100)内，且旋转输出轴上装设有辅助卸料螺杆(2027)和/或打散块(2028)。
12.根据权利要求11所述的投料装置，其特征在于：所述卸料口(203)下端装设有便于拆装的卸料嘴(204)。
13.根据权利要求12所述的投料装置，其特征在于：所述驱动器(2021)位于料斗(100)下方或上方。
14.一种烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪机器人包括如权利要求1至13中任一项所述的投料装置。
15.一种烹饪机器人的投料控制方法，其特征在于：用如权利要求1至12中任一项所述的投料装置投料，当所述投料装置收到投料指令后，所述卸料阀(202)启动，并控制所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部形成间歇性通断，当所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。
16.根据权利要求15所述的投料控制方法，其特征在于：所述卸料阀(202)启动，并控制所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部形成间歇性通断时，所述卸料口(203)每次与所述料斗(100)内部连通的时长相等，所述配料在重力作用下被定量投放。
17.根据权利要求16所述的投料控制方法，其特征在于：所述卸料阀(202)启动时，控制所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部形成固定周期的间歇性通断。
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人的投料装置，包括用于装填配料的料斗(100)以及装设于所述料斗(100)下部的出料机构(200)，其特征在于：所述出料机构(200)包括卸料盘(201)和卸料阀(202)，所述卸料盘(201)上设有卸料口(203)，所述卸料阀(202)用于控制所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部的通断，当所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。
2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述卸料阀(202)包括驱动器(2021)和阀板(2022)，所述驱动器(2021)与阀板(2022)连接，并通过驱动所述阀板(2022)运动控制所述卸料口(203)与所述料斗(100)内部间歇性通断。
3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于：所述驱动器(2021)为旋转驱动器，所述驱动器(2021)的旋转输出轴与所述阀板(2022)连接，并驱动所述阀板(2022)旋转。
4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)上设有至少一个漏料口(2023)，所述阀板(2022)旋转时，所述漏料口(2023)间歇性经过所述卸料口(203)。
5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于：所述漏料口(2023)设有用于引导配料落入所述卸料口(203)的导流面(2024)，或者设有用于挤推配料落入所述卸料口(203)的挤推面(2025)。
6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)装设于所述卸料盘(201)下方。
7.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)装设于所述卸料盘(201)上方。
8.根据权利要求7所述的投料装置，其特征在于：所述阀板(2022)上部设有拨料齿(2026)。
9.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于：所述卸料盘(201)设有一夹层(2011)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪平，张飞波，王斌，
申请(专利权)人：广东沁鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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