【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于施工测量放桩，更具体地，涉及一种无人机测量放桩系统及放桩方法。
技术介绍
1、道路施工中，测量放桩是一项不可或缺的工作。然而，传统的测量放桩技术需要携带沉重的仪器，并需要多人协同配合才能完成。此外，野外作业的地形多变，环境复杂，给测量人员带来了很大的困难。这些问题不仅增加了测量工作的难度，还可能对测量的准确性带来一定的误差影响。
2、随着无人机技术的不断发展，现有的施工方案一般为通过无人机结合遥感技术进行测量。但是该技术仅仅应用在测量方面，放桩等工作仍需要人为完成。现有施工方案可以解决传统技术中工作量大、测量误差大，无法满足施工现场多场景放线、测量、检测的实际需求等问题。但是功能单一，放桩人工成本高，并且极端环境放桩难度很大。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术要解决的是现有技术中测量难度大、测量不精准及人为放桩误差大的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种无人机测量放桩系统，包括顶端的测量装置、设置于测量装置下方的放桩装置及掘土装置；
4、所述放桩装置包括木桩储存仓及设置在木桩储存仓内的液压顶推装置；所述木桩储存仓内部为空心结构其下端面设置一个开口；
5、所述掘土装置包括掘土转动器、固定设置在所述木桩储存仓上端面的顶推装置、固定设置在所述顶推装置下方的掘土铲、传感器及动力装置；所述掘土铲、顶推装置及传感器位于所述木桩储存仓中部空心区域，掘土铲在顶推装置的顶推作用下可从所
6、所述掘土铲位于所述掘土转动器上方，当定位完成后，所述掘土铲顶端在所述顶推装置的推动下进入所述掘土转动器内部卡扣区域；当顶推装置感受到地面的阻力时，传递信号给所述动力装置，所述动力装置接收到顶推装置的信号后带动所述掘土转动器进行转动，所述掘土铲在顶推装置的压力和掘土转动器的作用下，开始下降掘土；当挖掘达到指定深度，所述传感器将触发指令停止所述动力装置的转动，而后所述顶推装置根据指令收回所述掘土铲，所述放置木桩储存仓内的木桩随之在所述液压顶推装置的顶推作用下从下端开口掉在挖掘处。
7、进一步的，所述动力装置包括左右两个带电机驱动的齿轮，所述掘土转动器为内部设置卡扣的齿轮，掘土转动器设置于左右两个带电机驱动的齿轮中间并与其啮合。
8、进一步的，所述木桩储存仓为圆形或方形。
9、进一步的，所述传感器位于所述木桩储存仓内壁。
10、进一步的，所述测量装置包括无人机和rtk定位测量及全站仪测量组件，所述rtk定位测量及全站仪测量组件设置于所述无人机内部并为含有卫星定位测量方法及坡度测量方法的仪器组件，所述rtk定位测量及全站仪测量组件用于测量定位，所述无人机根据指令到达指定位置并分析调节掘土垂直角度。
11、进一步的，所述木桩储存仓内部存在多个独立放桩仓，所述放桩仓底部放桩台面为下斜状活动台面，在所述放桩台面最低处也即所述木桩储存仓内壁上设置开口，并在所述放桩台面下放置所述液压顶推装置。
12、进一步的，一种无人机测量放桩系统的放桩方法，包括以下步骤：
13、s1，所述无人机内部搭载所述rtk定位测量及全站仪测量组件，通过所述无人机地面指令端输入坐标点位，下达指令给所述无人机飞行至指定坐标，并悬停在离地面或坡面设定的高度处，进行坡度分析，根据坡面自动分析调整掘土垂直角度；
14、s2，无人机自动分析调整掘土垂直角度完毕后降落，并通过地面指令端控制所述顶推装置，推动所述掘土铲到所述掘土转动器的内部所述卡扣区域；
15、s3，所述顶推装置在感受到地面阻力后再将信号传递给所述动力装置，带动所述掘土转动器转动，掘土铲在所述动力装置和所述顶推装置的作用下，下降进行掘土；
16、s4，当挖掘到指定深度后，触发所述传感器传递信号给所述动力装置，动力装置停止旋转并传递信号给所述顶推装置；所述顶推装置根据所述动力装置传递的信号，带动掘土铲回缩到高位，装置进入放桩状态，此时放桩台面下部被所述掘土铲遮挡的开口打开；
17、s5，所述顶推装置回缩完成后传递信号给所述液压顶推装置，所述液压顶推装置开始推动所述放桩台面，使得所述放桩台面上放置的所述木桩倾斜，并顺利从放桩台面滑落，再经过放桩台面下部开口处掉落至被挖掘处；
18、s6，木桩放置完成，所述液压顶推装置通过重量感应，在一根木桩掉落之后自动卸压并将信号传递给所述顶推装置，所述顶推装置放下所述掘土铲，此时所述掘土铲回到正常位置，处于待机状态。
19、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
20、1.本专利技术的无人机测量放桩系统，采用无人机搭载测量设备及动力装置进行掘土放桩，无需再人为的走动放桩，节约了人力的浪费，提高了施工现场的测量工作效率。
21、2.本专利技术的无人机测量放桩系统，通过无人机测量技术结合放桩系统，能够调动木桩存放仓的木桩对孔位进行精准投放，以此来提高测量放桩的效率及准确性，避免了人为操作产生的误差。
22、3.本专利技术的无人机测量放桩系统，通过无人机测量技术结合放桩系统，能够解决现有的需要人工徒步携带设备进行测量，耗时耗力效率低下的问题。
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1.一种无人机测量放桩系统，其特征在于，包括顶端的测量装置、设置于测量装置下方的放桩装置及掘土装置；
2.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述动力装置(4)包括左右两个带电机驱动的齿轮，所述掘土转动器(5)为内部设置卡扣的齿轮，掘土转动器(5)设置于左右两个带电机驱动的齿轮中间并与其啮合。
3.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述木桩储存仓(3)为圆形或方形。
4.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述传感器(8)位于所述木桩储存仓(3)内壁。
5.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述测量装置包括无人机(1)和RTK定位测量及全站仪测量组件(2)，所述RTK定位测量及全站仪测量组件(2)设置于所述无人机(1)内部并为含有卫星定位测量方法及坡度测量方法的仪器组件，所述RTK定位测量及全站仪测量组件(2)用于测量定位，所述无人机(1)根据指令到达指定位置并分析调节掘土垂直角度。
6.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述木桩储存仓
7.一种无人机测量放桩系统的放桩方法，应用如权利要求1-6所述的无人机测量放桩系统实现，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机测量放桩系统，其特征在于，包括顶端的测量装置、设置于测量装置下方的放桩装置及掘土装置；
2.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述动力装置(4)包括左右两个带电机驱动的齿轮，所述掘土转动器(5)为内部设置卡扣的齿轮，掘土转动器(5)设置于左右两个带电机驱动的齿轮中间并与其啮合。
3.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述木桩储存仓(3)为圆形或方形。
4.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述传感器(8)位于所述木桩储存仓(3)内壁。
5.根据权利要求1所述的无人机测量放桩系统，其特征在于，所述测量装置包括无人机(1)和rtk定位测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽，曾云鹏，徐庆，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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