【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器制导控制领域，具体涉及一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、天线跟踪与天线指令站控制是飞行器飞行中遥测、控制的重要组成部分，天线跟踪和控制的准确程度、可靠程度直接关系到通讯质量。目前国内外对天线跟踪指令站的研究主要包括两个方面：一方面通过天线技术提升对指令站的跟踪与捕获，基于当前飞行器位置、校正后天线姿态以及运动信息生成天线扫描波数控制指令，以实现对指令站的跟踪；另一方面则是根据当前飞行器姿态与位置信息以及天线转轴运动包络方位筛选目标指令站指向，并在运动过程中实施指向调整。
2、传统飞行器的天线跟踪指令站主要依靠射频天线模块，即在飞行过程中将制导稳定控制与天线约束分开，全权交予天线模块处理；然而对于存在大角度机动的飞行器和在地面指令站布设方位不佳的情况下，若仅仅依靠天线模块算法，则难以保证信号的可靠。因此，如何保证天线对指令站的可靠跟踪是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质...
【技术保护点】
1.一种天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述天线跟踪指令站方法包括：
2.如权利要求1所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数，包括：
3.如权利要求1所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数，包括：
4.如权利要求3所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述基于所述调姿目标角、所述调姿角加速度以及所述调姿稳定预留时间确定匀加速调姿时间，
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【技术特征摘要】
1.一种天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述天线跟踪指令站方法包括：
2.如权利要求1所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数，包括：
3.如权利要求1所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数，包括：
4.如权利要求3所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述基于所述调姿目标角、所述调姿角加速度以及所述调姿稳定预留时间确定匀加速调姿时间，包括：
5.如权利要求3所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述根据所述调姿目标角、所述匀加速调姿时间、所述空间旋转轴矢量以及所述当前姿态指令四元数计算得到目标指令四元数，包括：
6.如权利要求5所述的天线跟踪指令站方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，苏茂，张培喜，杨登峰，申奇睿，韩根森，李安德，杨帆，王泰卜，张红星，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：
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