【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手辅助设备，具体涉及一种简易的可转动钳头组件。
技术介绍
1、碾环机又称辗扩机或扩孔机，在加工锻造法兰时，多通过碾环机对热锻件进行扩孔加工。碾环机根据机架的形式与环形件所处位置可将碾环机分为立式与卧式两种，前者适用于中、小型环件，后者适用于大型和特大型环件的制造。碾环机问世以来，广泛应用于轴承内外环、轮圈、铁路轮箍、汽轮机、飞机发动机、航天设备等环件的塑性成形。
2、其中立式辗环机是由电动机驱动旋转的芯辊，在主碾辊轮下行施压的过程中与芯辊形成一对轧辊，对套在芯辊上的环件毛坯进行周而复始的循环轧制，环件内外径扩大、壁厚减薄而逐步成形，立式碾环过程中环件毛坯始终保持竖立状态，机械手夹持住环形毛坯，需要将环形毛坯翻转挂在芯辊上，机械手需要保持对环形毛坯的夹持状态同时进行转动，环形毛坯备用时往往是出于水平放置状态，机械手夹持住后然后进行转动；现采用的机械手通常都是自身带用翻转电机，机械手连带着环形毛坯整体转动，整个转动过程中需要保证稳定性，对机械手自身的强度和稳定性有很高的要求，且机械手自身结构较为复杂，需要夹紧油缸和翻转油缸，成本高，自身重量大。
3、而现有的技术方案中，如授权公告号为cn 205684650 u的锻压设备的钳头组件，通过马达驱动回转支承旋转，进而带动钳头旋转，钳头360°旋转；翻转油缸伸缩时带动支座绕固定轴翻转实现钳头翻转，包含旋转机构和旋转机构，共同实现钳头的翻转，较为复杂，需要夹紧油缸和翻转油缸，成本高，自身重量大。
4、如授权公告号为cn 207239044 u
5、为了解决以上技术问题，本技术提出了一种简易的可转动钳头组件。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提出一种简易的可转动钳头组件，能够以简单的结构实现钳头组件的转动，不需要翻转油缸，稳定性要求不高，成本低。
2、为实现以上目的，本技术提出以下技术方案：
3、一种简易的可转动钳头组件，包括夹臂、小钳口、铜套、紧定螺钉、轴用挡圈和大钳口，所述小钳口与夹臂末端铰接；
4、所述夹臂末端设有低层面，夹臂其他部分的表面为高层面，高层面和低层面之间通过一段弧形面过渡；所述弧形面包括横向面、圆角面和斜向面；
5、所述小钳口整体呈等腰三角形，两腰形成的顶角端于夹臂末端低层面上与夹臂铰接，斜向面与横向面之间的夹角比顶角端多10~35°；弧形面对小钳口的左右两侧在一定范围内形成约束；
6、第一等腰边在顺时针转动一定角度后，与横向面相接触，进而限制了小钳口顺时针转动角度范围，第二等腰边在逆时针转动一定角度后与斜向面相抵触，进而限制了小钳口逆时针转动角度范围；
7、所述小钳口底部中间位置开有套孔，所述铜套设在套孔内，且铜套通过紧定螺钉与小钳口螺纹连接；
8、所述大钳口包括凸出销轴和夹持弧形板，所述凸出销轴设在夹持弧形板上中心位置，凸出销轴顶端设有一段环形凹槽，凸出销轴穿过铜套，凸出销轴与铜套转动连接，凸出销轴在铜套内具有360°转动的自由度，凸出销轴与夹持弧形板的连接面与小钳口底端相接触，轴用挡圈卡在凸出销轴的环形凹槽内，轴用挡圈的外缘卡在小钳口上端面，进而使得凸出销轴的轴向位置被限制，防止凸出销轴的轴向窜动；
9、所述夹持弧形板下表面上凹，且下表面设有防滑纹。
10、优选地，所述小钳口相对于夹臂顺时针转动范围为5~10°，小钳口相对于夹臂逆时针转动范围为10~30°。
11、优选地，所述小钳口与夹臂的铰接处与圆角面中心同心。
12、优选地，所述小钳口在无外力的情况下处于正立状态，小钳口在自身重力的作用下，第二等腰边与斜向面处于平行状态，即为初始状态。
13、优选地，所述轴用挡圈与小钳口之间相接触的部分设有防磨垫圈。
14、优选地，所述小钳口底端设有一圈凸出防磨面，在大钳口相对于小钳口转动过程中避免小钳口整体的磨损。
15、优选地，所述小钳口的凸出防磨面上设有防滑纹，摩擦系数大。
16、优选地，所述大钳口夹持弧形板上表面设有防滑纹，摩擦系数大，与小钳口的凸出防磨面相配合，摩擦力大，使得大钳口相对于小钳口转动过程中转动敏感度降低，加强稳定性，避免自身的晃动，大钳口在外力作用下才能实现一定角度的转动。
17、优选地，所述大钳口夹持弧形板整体呈圆形，加大夹持面，加大夹持稳定性。
18、优选地，所述夹持弧形板的整体面积为小钳口的2~3倍，加大夹持面，加大夹持稳定性。
19、优选地，所述小钳口的上表面与夹臂的高层面处于同一平面，使得夹臂受力均匀，加强稳定性。
20、具体地，本钳头组件属于机械手夹持组件的一部分，夹持组件上包含夹紧油缸，夹紧油缸驱动两夹臂夹紧或者松开。
21、正常情况下，两夹臂对目标环状物进行水平夹持，夹紧之后，移动至碾环机附近，手拿辅助工具，转动大钳口，或者轻推目标环状物，或者以其他方式实现大钳口的转动，进而使得目标环状物转动90°，机械手移动一段距离，使得目标环状物挂至碾环机的芯辊上，进而实现目标环状物的碾环工序。
22、对于本领域技术人员来说，实现大钳口转动或者转动目标环状物90°，利用现有技术工具是可以实现的。
23、在转动过程中，夹紧油缸需要保持对目标环状物的夹紧状态，防止在转动过程中目标环状物松动或掉落，对于本领域技术人员来说，现有的夹紧油缸便可实现。
24、本钳头组件仅需对大钳口或者目标环状物施加一点推动力，便可实现目标环状物从水平到直立状态的切换，以满足立式碾环机的需要。
25、本技术有益效果在于：
26、本技术通过小钳口和大钳口的配合，实现大钳口相对于小钳口自由转动，能够以简单的结构实现钳头组件自身的转动，不需要翻转油缸。
27、本技术通过可转动的钳头组件与机械手相配合，能够实现目标环状物的翻转，满足了立式碾环机对目标环状物竖立状态的要求。
28、本技术中的钳头组件仅需对大钳口或者目标环状物施加一点推动力，便可实现目标环状物从水平到直立状态的切换，以满足立式碾环机的需要，操作简单。
29、采用上述方案，本技术能够以简单的结构实现钳头组件的转动，不需本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种简易的可转动钳头组件，包括夹臂和小钳口，所述小钳口与夹臂末端铰接，其特征在于：所述夹臂末端设有低层面，夹臂其他部分的表面为高层面，高层面和低层面之间通过一段弧形面过渡；所述弧形面包括横向面、圆角面和斜向面；所述小钳口整体呈等腰三角形，两腰形成的顶角端于夹臂末端低层面上与夹臂铰接，斜向面与横向面之间的夹角比顶角端多10~35°，弧形面对小钳口的左右两侧在一定范围内形成约束；还包括铜套、紧定螺钉、轴用挡圈和大钳口，所述小钳口底部中间位置开有套孔，所述铜套设在套孔内，且铜套通过紧定螺钉与小钳口螺纹连接；所述大钳口包括凸出销轴和夹持弧形板，所述凸出销轴设在夹持弧形板上中心位置，凸出销轴顶端设有一段环形凹槽，凸出销轴穿过铜套，凸出销轴与铜套转动连接；凸出销轴与夹持弧形板的连接面与小钳口底端相接触，轴用挡圈卡在凸出销轴的环形凹槽内，轴用挡圈的外缘卡在小钳口上端面；所述夹持弧形板下表面上凹，且下表面设有防滑纹。
2.根据权利要求1所述的一种简易的可转动钳头组件，其特征在于：所述小钳口相对于夹臂顺时针转动范围为5~10°，小钳口相对于夹臂逆时针转动范围为10~30°。
...【技术特征摘要】
1.一种简易的可转动钳头组件，包括夹臂和小钳口，所述小钳口与夹臂末端铰接，其特征在于：所述夹臂末端设有低层面，夹臂其他部分的表面为高层面，高层面和低层面之间通过一段弧形面过渡；所述弧形面包括横向面、圆角面和斜向面；所述小钳口整体呈等腰三角形，两腰形成的顶角端于夹臂末端低层面上与夹臂铰接，斜向面与横向面之间的夹角比顶角端多10~35°，弧形面对小钳口的左右两侧在一定范围内形成约束；还包括铜套、紧定螺钉、轴用挡圈和大钳口，所述小钳口底部中间位置开有套孔，所述铜套设在套孔内，且铜套通过紧定螺钉与小钳口螺纹连接；所述大钳口包括凸出销轴和夹持弧形板，所述凸出销轴设在夹持弧形板上中心位置，凸出销轴顶端设有一段环形凹槽，凸出销轴穿过铜套，凸出销轴与铜套转动连接；凸出销轴与夹持弧形板的连接面与小钳口底端相接触，轴用挡圈卡在凸出销轴的环形凹槽内，轴用挡圈的外缘卡在小钳口上端面；所述夹持弧形板下表面上凹，且下表面设有防滑纹。
2.根据权利要求1所述的一种简易的可转动钳头组件，其特征在于：所述小钳口相对于夹臂顺时针转动范围为5~10°，小钳口相对于夹臂逆时针转动范围为10~30°。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，白燕华，张树理，乔温泉，孟保堂，乔攀峰，赵慧，李庆新，
申请(专利权)人：山西晨辉锻压设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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