【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空地面工艺装备的，具体涉及一种可调脚轮组件及包含其的脚轮可调节运输托架。
技术介绍
1、航空发动机装配完成后，需要进行厂内短距离运输或厂外长距离运输，运输托架是航空发动机运输的重要保障装置。传统的运输托架般采用固定式的脚轮，但该方式以下问题：为提高航空发动机运输托架的可靠性，一般尽可能降低运输托架的高度，但使用较低的运输托架，会降低运输托架在各类路况下的通过性，限制运输托架使用范围；另外，脚轮无法收起，无法适应发动机及运输托架长距离运输，放置于货车上时，需要垫高托架主体，避免脚轮直接支撑；若采用拆卸脚轮的方式，也较为困难，发动机运输托架采用重载脚轮(本实例脚轮重50kg)，拆卸及复装需要借助起重设备，费事费力。
2、中国专利技术专利cn201711067852.2公开了一种包装箱托架自适应脚轮翻转方法，在实现脚轮翻转的同时，还能够实现脚轮上下调节，可以让托架在任何地面环境中实现对包装箱托架的支撑和锁紧，进而使装备可以在任何复杂地面环境下实现其在包装箱内的装填和卸装操作，提高了灵动性。此方案结构巧妙，但缺点在于上下滑动调节通过螺栓的方式调节速度慢，调节的高度也比较有限。
3、中国技术专利cn215850578u公开了一种四连杆翻转脚轮，其包括四连杆机构，其中轮架为固定杆，摇臂、操作臂为连架杆，弯支臂为连杆。轮抬起时连杆机构的状态未到死点，靠弹簧力拉持；轮放下时连杆机构的状态是利用死点实现脚轮自锁并用弹簧力防振。轮抬起、放下两个位置通过挡块限位操作臂上的两个平面实现位置固定。本专利技术提供的四
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中面对各种路况脚轮姿态无法有效进行多姿态调节的缺陷，提供一种可调脚轮组件及包含其的脚轮可调节运输托架。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种可调脚轮组件，包括脚轮，所述可调脚轮组件还包括有：连接臂，所述连接臂与所述脚轮连接；转动臂，所述转动臂包括前端转动部和末端转动部，所述末端转动部与所述连接臂连接并相对于所述连接臂可转动；固定臂，所述固定臂与所述前端转动部连接，并使得所述转动臂可以相对所述固定臂转动。
4、在本方案中，采用上述结构设计，脚轮随同连接臂绕固定臂与前端转动部形成的第一转动轴线转动，脚轮的高度可以随着转动得以连续调节；脚轮随同连接臂绕末端转动部与连接臂形成的第二转动轴线转动，脚轮的指向可以随着转动得以调节，通过绕第二转动轴线的转动，可以调节脚轮指向地面或者天空，满足各种应用情景的需要。
5、较佳地，所述转动臂设有多个，其中靠近固定臂的转动臂的所述末端转动部与另一个相邻转动臂的前端转动部连接，并使得相邻转动臂相对可转动；
6、所述前端转动部所处的转动轴线与所述末端转动部所处的转动轴线平行。
7、在本方案中，采用上述结构设计，可以增加一个或多个中间转动部，增加了脚轮高度、指向调节的自由度；由于前端转动部所处的转动轴线与末端转动部所处的转动轴线平行，处于两转动轴之间的距离构成摆臂，摆臂的圆周运动对应于摆臂末端与固定臂轴线高度差的变化。
8、较佳地，还包括有锁止机构，其分别对应于各转动部，以使得各转动部在可转动状态与不可转动状态之间转换。
9、在本方案中，采用上述结构设计，在需要调节脚轮姿态时，解锁各转动部进行姿态调节；在姿态调节完毕后，锁定各转动部，保证脚轮在即定情景下姿态的稳定性及安全性。
10、较佳地，所述转动臂为l型转臂，所述l型转臂还包括有：连接机构，所述末端转动部为末端连接鼓筒、所述前端转动部为前端转轴，所述末端连接鼓筒和所述前端转轴通过所述连接机构连接；所述连接臂包括有末端转轴，所述末端转轴与所述末端连接鼓筒连接；所述固定臂包括有前端连接鼓筒，所述前端连接鼓筒与前端转轴连接。
11、在本方案中，采用上述结构设计，各转动轴从左至右插入鼓筒，在同一轴线上，转动轴和鼓筒套设连接，并绕轴线转动，l型转臂的连接机构位于两个转动轴线之间，构成摆臂，摆臂的长度即为转动半径，脚轮的高度相应地得以调节。
12、较佳地，在同一轴线上的l型转臂的转动机构设有锁止机构和解锁机构，所述锁止机构为啮合机构，以使得各转动部在可转动状态与不可转动状态之间转换；所述解锁机构作用于所述啮合机构使得其在啮合锁紧状态与解除啮合状态之间转换。
13、在本方案中，采用上述结构设计，啮合机构通过相互错开的齿实现啮合锁紧，在姿态调节完整后，锁定转轴；解锁机构实现啮合机构的解锁，在面对不同应用场景时，使得转动轴处于可转动状态，方便调节脚轮姿态。
14、较佳地，所述啮合机构包括第一端齿、第二端齿、第三端齿和第四端齿；所述第一端齿设于所述前端连接鼓筒的端部，所述第二端齿设于前端转轴的端部，所述第一端齿与所述第二端齿啮合连接；所述第三端齿设于末端连接鼓筒的端部，所述第四端齿设于所述末端转轴的端部，所述第三端齿与所述第四端齿啮合连接。
15、在本方案中，采用上述结构设计，通过配对端齿的错开与啮合，实现转动部在可转动状态与不可转动状态之间转换。
16、较佳地，所述解锁机构包括有连接盘、调节螺栓、挡板和垫块；在同一个转动轴上，所述连接盘安装于所述前端转轴或所述末端转轴的端部，所述挡板、所述垫块和所述调节螺栓依次安装于所述前端连接鼓筒或所述末端连接鼓筒的端部，所述连接盘设有螺纹孔，所述调节螺栓和所述螺纹孔相配合，以实现轴向移动调节。
17、在本方案中，采用上述结构设计，连接盘和调节螺栓配合，在端齿啮合锁紧状态下，轴向的移动被限制；在需要解锁时，旋转调节螺栓，可以使得鼓筒相对于转轴可以在轴向移动，端齿分开后，实现解锁，此时可实现脚轮姿态的调整。
18、较佳地，在所述前端转轴和所述末端转轴远离固定臂的末端设有撬孔。
19、在本方案中，采用上述结构设计，从撬孔内插入撬棒，并转动撬棒，因杠杆效果，此处施加的力可大大小于脚轮及脚轮支架的重力，仅靠人力就可以实现重载脚轮的姿态调节，提高操作效率。
20、较佳地，所述连接臂包括有脚轮支板，所述脚轮支板与所述脚轮连接。
21、在本方案中，采用上述结构设计，常规的不同型号的脚轮可以通过脚轮支板和连接臂连接，降低了采购成本。
22、一种脚轮可调节运输托架，包括托架本体和多个可调脚轮组件，多个可调脚轮组件沿所述托架本体的周向间隔设置，所述固定臂远离所述前端转动部的一端连接于所述托架本体。
23、在本方案中，采用上述结构设计，运输托架可以利用可调脚轮组件实现多姿态调节，通过脚轮姿态调节，脚轮高度能够满足各类路况的通过性；及通过调节脚轮姿态，可以满足公路运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调脚轮组件，包括脚轮，其特征在于，所述可调脚轮组件还包括有：
2.如权利要求1所述的可调脚轮组件，其特征在于，所述转动臂设有多个，其中靠近固定臂的转动臂的所述末端转动部与另一个相邻转动臂的前端转动部连接，并使得相邻转动臂相对可转动；
3.如权利要求1或2所述的可调脚轮组件，其特征在于，还包括有锁止机构，其分别对应于各转动部，以使得各转动部在可转动状态与不可转动状态之间转换。
4.如权利要求1所述的可调脚轮组件，其特征在于，所述转动臂为L型转臂，所述L型转臂还包括有：连接机构；
5.如权利要求4所述的可调脚轮组件，其特征在于还设有对应于各转动部的锁止机构和解锁机构，所述锁止机构为啮合机构，以使得各转动部在可转动状态与不可转动状态之间转换；所述解锁机构作用于所述啮合机构使得其在啮合锁紧状态与解除啮合状态之间转换。
6.如权利要求5所述的可调脚轮组件，其特征在于，所述啮合机构包括第一端齿、第二端齿、第三端齿和第四端齿；
7.如权利要求5所述的可调脚轮组件，其特征在于，所述解锁机构包括有连接盘、调节螺栓、挡
8.如权利要求7所述的可调脚轮组件，其特征在于，在所述前端转轴和所述末端转轴远离固定臂的末端设有撬孔。
9.如权利要求1所述的可调脚轮组件，其特征在于，所述连接臂包括有脚轮支板，所述脚轮支板与所述脚轮连接。
10.一种脚轮可调节运输托架，其特征在于，包括托架本体和多个如权利要求1-9任一项所述的可调脚轮组件，多个所述可调脚轮组件沿所述托架本体的周向间隔设置，所述固定臂远离所述前端转动部的一端连接于所述托架本体。
...【技术特征摘要】
1.一种可调脚轮组件，包括脚轮，其特征在于，所述可调脚轮组件还包括有：
2.如权利要求1所述的可调脚轮组件，其特征在于，所述转动臂设有多个，其中靠近固定臂的转动臂的所述末端转动部与另一个相邻转动臂的前端转动部连接，并使得相邻转动臂相对可转动；
3.如权利要求1或2所述的可调脚轮组件，其特征在于，还包括有锁止机构，其分别对应于各转动部，以使得各转动部在可转动状态与不可转动状态之间转换。
4.如权利要求1所述的可调脚轮组件，其特征在于，所述转动臂为l型转臂，所述l型转臂还包括有：连接机构；
5.如权利要求4所述的可调脚轮组件，其特征在于还设有对应于各转动部的锁止机构和解锁机构，所述锁止机构为啮合机构，以使得各转动部在可转动状态与不可转动状态之间转换；所述解锁机构作用于所述啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海晨，陈栋权，季寅泽，
申请(专利权)人：中国航发商用航空发动机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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