【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及静电接地监测控制，尤其涉及一种基于静电接地装置的智能化状态监控系统及方法。
技术介绍
1、在车辆装卸液体化工品作业过程中，介质的流动、分离、聚合等会造成电荷分布不均衡，从而产生静电，当静电积累到一定程度时易发生静电放电现象，对易燃易爆化工品的装卸带来极大安全隐患，现有技术中常通过静电接地装置来将静电导入大地。但是现有技术中的静电接地装置存在诸多技术问题。
2、首先，静电接地装置一端连接车辆另一端连接大地，两个连接端均会出现连接异常的情况，比如连接端脱落或接触不良，而一旦出现连接异常的现象，则无法保证静电的顺利导出，如果仍然继续进行装卸作业则会带来极大的安全隐患。
3、其次，现有技术中也有对静电接地装置进行状态监测的方案，但是其监测重点在于对静电接地装置内部进行监测，无法检测连接异常的情况，更无法判断是哪一端出现脱落或接触不良，需要维修人员到现场后再排查异常。
4、此外，车辆装卸作业的现场环境复杂，现有技术中的报警信号单一，不能有效引起工作人员注意，并且即使接收到报警信号也无法快速定位是哪个静电接地装置出现了异常，导致处理效率低下。
5、现有技术中专利技术专利cn111517261a提出一种静电导除装置及防静电灌装容器，所述静电导除装置包括接地线，静电接地夹；静电接地夹包括：第一夹体、第二夹体、扭簧、扣紧装置；第一夹体与第二夹体间安装有扭簧，第一夹体与第二夹体夹持端互相接触一侧分别设有啮合齿；扣紧装置包括：转轴、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、弧形挡板；转轴贯穿第一
技术实现思路
1、专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种基于静电接地装置的智能化状态监控系统及方法。
2、技术方案：
3、第一方面，本专利技术提出一种基于静电接地装置的智能化状态监控系统，包括监控主机，便携终端，静电接地装置，静电接地监控模块，执行模块；
4、所述静电接地装置用于连接作业车辆，导出静电；
5、所述执行模块用于控制车辆装卸作业的启停；
6、所述便携终端用于接收监控主机发送的报警信息；
7、优选地，所述静电接地监控模块与静电接地装置电连接，用于采集静电接地装置的状态监控信息；
8、所述监控主机与所述静电接地监控模块无线通信，用于根据状态监控信息判断静电接地装置是否脱落和/或是否接触不良；
9、所述监控主机在判断出现脱落和/或接触不良时，向便携终端发送报警信息，并发出联锁控制指令，停止车辆装卸作业。
10、优选地，所述静电接地装置包括静电夹持端、接地端、弹力拉绳；
11、所述系统还包括定位模块，用于采集作业车辆的位置；
12、所述静电接地监控模块包括在静电夹持端设置的多个压力传感器、在弹力拉绳上设置的拉力传感器、在接地端设置接地电阻检测模块、以及微处理器mcu、无线传输模块。
13、优选地，所述监控主机包括第一连接状况判断模块，第二连接状况判断模块，第三连接状况判断模块；
14、所述第一连接状况判断模块用于根据弹力拉绳上拉力值判断静电接地装置的连接情况；
15、所述第二连接状况判断模块用于根据弹力拉绳上拉力值的变化情况判断静电接地装置的连接情况；
16、所述第三连接状况判断模块用于根据动态拉力阈值判断静电接地装置的连接情况。
17、第二方面，本专利技术还提供了一种基于静电接地装置的智能化状态监控方法，该方法包括：
18、步骤1、获取作业车辆与静电接地装置的距离s；
19、步骤2、判断s与第一临界阈值s0的关系；
20、步骤21、若s小于第一临界阈值s0，则进入步骤3；
21、步骤22、若s等于第一临界阈值s0，则进入步骤4；
22、步骤23、若s大于第一临界阈值s0，则进入步骤5；
23、步骤3、根据弹力拉绳上拉力值大小判断静电接地装置的连接情况；
24、步骤4、根据弹力拉绳上拉力值的变化情况判断静电接地装置的连接情况；
25、步骤5、根据动态拉力阈值判断静电接地装置的连接情况；
26、步骤6、判断静电接地装置的脱落部位；
27、步骤7、判断静电接地装置是否接触不良；
28、步骤8、报警及联锁控制。
29、优选地，所述步骤3包括：
30、步骤31、获取弹力拉绳上设置的拉力传感器的数值f，判断f与第一拉力阈值f0的关系；
31、步骤32、若f小于第一拉力阈值f0，则判断静电接地装置未脱落，进入步骤7；
32、步骤33、若f等于第一拉力阈值f0，则判断静电接地装置脱落，进入步骤6；
33、其中，所述第一临界阈值s0的计算方式为：
34、；
35、所述第一拉力阈值f0的计算方式为：
36、；
37、其中m为静电夹持端的质量，m为弹力拉绳的质量，g为重力加速度，k为弹力拉绳的弹性系数。
38、优选地，所述步骤4包括：
39、步骤41、获取弹力拉绳上设置的拉力传感器在预设时间段t内的数值f，分析f的变化情况；
40、步骤42、若f在预设时间段t内均等于第一拉力阈值f0，则判断静电接地装置未脱落，进入步骤7；
41、步骤43、若f在预设时间段t内出现连续n次均不等于第一拉力阈值f0，则判断静电接地装置脱落，进入步骤6。
42、优选地，所述步骤5包括：
43、步骤51、根据作业车辆与静电接地装置的距离s计算动态拉力阈值；
44、步骤52、判断弹力拉绳上拉力值f与动态拉力阈值fd的关系；
45、步骤53、若f小于动态拉力阈值fd，则判断静电接地装置脱落，进入步骤6；
46、步骤54、若f大于等于动态拉力阈值fd，则判断静电接地装置未脱落，进入步骤7；
47、其中，动态拉力阈值fd的计算方式为：
48、。
49、优选地，所述步骤6包括：
50、步骤61、判断接地端是否脱落，包括：
51、获取接地端的接地电阻值rg，若rg大于第一电阻预设值，则判断接地端脱落；
52、步骤62、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于静电接地装置的智能化状态监控系统，包括监控主机，便携终端，静电接地装置，静电接地监控模块，执行模块；所述静电接地装置用于连接作业车辆，导出静电；所述执行模块用于控制车辆装卸作业的启停；所述便携终端用于接收监控主机发送的报警信息；
2.根据权利要求1所述的基于静电接地装置的智能化状态监控系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于静电接地装置的智能化状态监控系统，其特征在于，
4.一种应用于权利要求1-3中任一项所述系统的基于静电接地装置的智能化状态监控方法，其特征在于，该方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于静电接地装置的智能化状态监控方法，其特征在于，所述步骤3包括：
6.根据权利要求5所述的基于静电接地装置的智能化状态监控方法，其特征在于，所述步骤4包括：
7.根据权利要求6所述的基于静电接地装置的智能化状态监控方法，其特征在于，所述步骤5包括：
8.根据权利要求7所述的基于静电接地装置的智能化状态监控方法，其特征在于，所述步骤6包括：
9.根据权利要求8所述的基
10.根据权利要求9所述的基于静电接地装置的智能化状态监控方法，其特征在于，所述步骤8包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于静电接地装置的智能化状态监控系统，包括监控主机，便携终端，静电接地装置，静电接地监控模块，执行模块；所述静电接地装置用于连接作业车辆，导出静电；所述执行模块用于控制车辆装卸作业的启停；所述便携终端用于接收监控主机发送的报警信息；
2.根据权利要求1所述的基于静电接地装置的智能化状态监控系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于静电接地装置的智能化状态监控系统，其特征在于，
4.一种应用于权利要求1-3中任一项所述系统的基于静电接地装置的智能化状态监控方法，其特征在于，该方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于静...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杨，谢荣，马小叶，
申请(专利权)人：南京德沃克自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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