【技术实现步骤摘要】
本技术属于酒盒外观检测，尤其涉及一种酒盒外观检测设备。
技术介绍
1、目前，酒盒外观检测主要有两种方式：一是在流水线检测工位上由一名操作员工，通过目测抽检的方式对来料进行判别；二是由一台落地式的外观检测设备，通过人工上下料的形式实现外观检测。然而，人工抽检依靠人的自主意识来完成外观检测，不是完全可控，总会有疏漏，使得人工抽检的方式不能做到产品全覆盖且耗费时间多。落地式的外观检测设备只是个单机检测设备，也需要人工辅助上下料以实现半自动化检测的目的，由于落地式的外观检测设备占地面积大，需要配合人工上下料来实现，不良品需要人工回收，不能完全实现自动化检测剔除回收，因此，亟需提供一种全自动的酒盒外观检测设备，来实现对产品外观不良检测的全覆盖并剔除和自动回收不良品。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供一种酒盒外观检测设备，可以实现对产品外观不良检测的全覆盖，提高产品良率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、本技术提供了一种酒盒外观检测设备，包括检测模块、皮带输送线模块和剔除回收模块，所述检测模块固定安装在所述皮带输送线模块上，所述剔除回收模块包括设置在所述皮带输送线模块一侧的剔除组件、位于所述皮带输送线模块另一侧并与所述剔除组件对应设置的回收组件；
4、所述检测模块包括型材框架、钣金外罩、悬臂支架、显示器、多组相机组件、环形光源和电控组件，所述检测模块通过型材框架固定安装于所述皮带输送线模块的两侧
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述检测模块还包括顶部门板和报警灯，所述顶部门板固定安装在所述钣金外罩的顶部，所述报警灯固定安装在所述顶部门板上。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述检测模块还包括侧门板和下围板，所述侧门板安装在所述钣金外罩两侧，所述下围板固定安装于所述型材框架下方。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送线模块包括支撑框架、主动轴、从动轴、过渡辊、平皮带、调速电机和电机安装板，所述主动轴通过轴承固定安装在所述支撑框架的前端，所述从动轴固定安装在所述支撑框架的后端，所述过渡辊固定安装在主动轴和所述从动轴之间的支撑框架上，所述平皮带穿过所述主动轴和所述从动轴，所述过渡辊用于调节所述平皮带的张紧，所述电机安装板固定安装在所述支撑框架外侧的方通上，所述调速电机位于所述支撑框架内侧下方并固定安装在所述电机安装板上。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送线模块还包括脚杯、同步轮和电机护罩，所述脚杯固定安装在所述支撑框架的四个脚的底部，所述同步轮分别设置在所述主动轴、所述从动轴上，所述同步轮通过一条同步带连接，所述电机护罩固定安装在所述电机安装板上。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述剔除组件包括支撑型材、气缸安装板、平推气缸和推板，所述支撑型材固定安装在检测模块的型材框架上，所述气缸安装板固定安装在所述支撑型材上，所述平推气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述推板固定安装在所述平推气缸末端。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述回收组件包括滑道和滑道支撑架，所述滑道上端固定安装在所述皮带输送线模块的侧面方通上，所述滑道侧面固定安装在所述滑道支撑架上。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述相机组件包括第一支柱夹块、抱夹块、第一镀铬杆、相机安装块、相机和镜头，所述相机安装块固定安装在所述第一支柱夹块上，所述相机固定安装在所述相机安装块上，所述镜头固定安装在所述相机末端，所述抱夹块贯穿所述第一镀铬杆并沿所述第一镀铬杆长度方向活动连接，所述第一镀铬杆固定安装在所述第一支柱夹块上，所述第一支柱夹块固定安装在所述型材框架的粱上并沿所述型材框架长度方向可调节，其中，所述第一镀铬杆的数量为二，两根镀铬杆呈90度。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述电控组件包括电控安装板、信号控制板、开关电源、工控主机和光源控制器，所述信号控制板、开关电源、工控主机和光源控制器固定安装在所述电控安装板上，所述开关电源用于给所述工控主机供电，所述信号控制板通过线缆连接相机和所述工控主机，所述光源控制器通过线缆连接所述工控主机和光源。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述酒盒外观检测设备还包括导向模块，所述导向模块包括导向板、第二支柱夹块和多组第二镀铬杆，所述第二镀铬杆贯穿并固定在所述第二支柱夹块上，所述第二镀铬杆的末端固定安装在所述导向板上，所述第二支柱夹块固定安装在所述皮带输送线模块的侧面方通架上。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
15、通过设置检测模块、皮带输送线模块和剔除回收模块，检测模块固定安装在皮带输送线模块上，剔除回收模块包括设置在皮带输送线模块一侧的剔除组件、位于皮带输送线模块另一侧并与剔除组件对应设置的回收组件，待检测的酒盒从检测模块的入口处经过皮带输送线模块输送，使多组相机组件对酒盒的多个面进行拍摄取像，将拍摄图像与模板图片对比以识别出有错误或漏印等缺陷的酒盒外观，以此判断区分不良品和良品，良品会从检测模块的出口处顺利流出至下一个工位，而不良品在出口处，会被剔除组件推动直至进入回收组件内并存储，以实现不良品的自动剔除和集中回收，使得酒盒外观不良检测实现了流程全自动化，检测到不良品可以自动报警提示并剔除回收不良品，检测设备模块化结构设计，可快速拼接安装和投入使用，无需人工上下料，提高了检测效率。
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1.一种酒盒外观检测设备，其特征在于，包括检测模块、皮带输送线模块和剔除回收模块，所述检测模块固定安装在所述皮带输送线模块上，所述剔除回收模块包括设置在所述皮带输送线模块一侧的剔除组件、位于所述皮带输送线模块另一侧并与所述剔除组件对应设置的回收组件；
2.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述检测模块还包括顶部门板和报警灯，所述顶部门板固定安装在所述钣金外罩的顶部，所述报警灯固定安装在所述顶部门板上。
3.根据权利要求2所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述检测模块还包括侧门板和下围板，所述侧门板安装在所述钣金外罩两侧，所述下围板固定安装于所述型材框架下方。
4.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述皮带输送线模块包括支撑框架、主动轴、从动轴、过渡辊、平皮带、调速电机和电机安装板，所述主动轴通过轴承固定安装在所述支撑框架的前端，所述从动轴固定安装在所述支撑框架的后端，所述过渡辊固定安装在主动轴和所述从动轴之间的支撑框架上，所述平皮带穿过所述主动轴和所述从动轴，所述过渡辊用于调节所述平皮带的张紧，所述电机安装板固
5.根据权利要求4所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述皮带输送线模块还包括脚杯、同步轮和电机护罩，所述脚杯固定安装在所述支撑框架的四个脚的底部，所述同步轮分别设置在所述主动轴、所述从动轴上，所述同步轮通过一条同步带连接，所述电机护罩固定安装在所述电机安装板上。
6.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述剔除组件包括支撑型材、气缸安装板、平推气缸和推板，所述支撑型材固定安装在检测模块的型材框架上，所述气缸安装板固定安装在所述支撑型材上，所述平推气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述推板固定安装在所述平推气缸末端。
7.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述回收组件包括滑道和滑道支撑架，所述滑道上端固定安装在所述皮带输送线模块的侧面方通上，所述滑道侧面固定安装在所述滑道支撑架上。
8.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述相机组件包括第一支柱夹块、抱夹块、第一镀铬杆、相机安装块、相机和镜头，所述相机安装块固定安装在所述第一支柱夹块上，所述相机固定安装在所述相机安装块上，所述镜头固定安装在所述相机末端，所述抱夹块贯穿所述第一镀铬杆并沿所述第一镀铬杆长度方向活动连接，所述第一镀铬杆固定安装在所述第一支柱夹块上，所述第一支柱夹块固定安装在所述型材框架的粱上并沿所述型材框架长度方向可调节，其中，所述第一镀铬杆的数量为二，两根镀铬杆呈90度。
9.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述电控组件包括电控安装板、信号控制板、开关电源、工控主机和光源控制器，所述信号控制板、开关电源、工控主机和光源控制器固定安装在所述电控安装板上，所述开关电源用于给所述工控主机供电，所述信号控制板通过线缆连接相机和所述工控主机，所述光源控制器通过线缆连接所述工控主机和光源。
10.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述酒盒外观检测设备还包括导向模块，所述导向模块包括导向板、第二支柱夹块和多组第二镀铬杆，所述第二镀铬杆贯穿并固定在所述第二支柱夹块上，所述第二镀铬杆的末端固定安装在所述导向板上，所述第二支柱夹块固定安装在所述皮带输送线模块的侧面方通架上。
...【技术特征摘要】
1.一种酒盒外观检测设备，其特征在于，包括检测模块、皮带输送线模块和剔除回收模块，所述检测模块固定安装在所述皮带输送线模块上，所述剔除回收模块包括设置在所述皮带输送线模块一侧的剔除组件、位于所述皮带输送线模块另一侧并与所述剔除组件对应设置的回收组件；
2.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述检测模块还包括顶部门板和报警灯，所述顶部门板固定安装在所述钣金外罩的顶部，所述报警灯固定安装在所述顶部门板上。
3.根据权利要求2所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述检测模块还包括侧门板和下围板，所述侧门板安装在所述钣金外罩两侧，所述下围板固定安装于所述型材框架下方。
4.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述皮带输送线模块包括支撑框架、主动轴、从动轴、过渡辊、平皮带、调速电机和电机安装板，所述主动轴通过轴承固定安装在所述支撑框架的前端，所述从动轴固定安装在所述支撑框架的后端，所述过渡辊固定安装在主动轴和所述从动轴之间的支撑框架上，所述平皮带穿过所述主动轴和所述从动轴，所述过渡辊用于调节所述平皮带的张紧，所述电机安装板固定安装在所述支撑框架外侧的方通上，所述调速电机位于所述支撑框架内侧下方并固定安装在所述电机安装板上。
5.根据权利要求4所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述皮带输送线模块还包括脚杯、同步轮和电机护罩，所述脚杯固定安装在所述支撑框架的四个脚的底部，所述同步轮分别设置在所述主动轴、所述从动轴上，所述同步轮通过一条同步带连接，所述电机护罩固定安装在所述电机安装板上。
6.根据权利要求1所述的酒盒外观检测设备，其特征在于，所述剔除组件包括支撑型材、气缸安装板、平推气缸和推板，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛冬兵，张小玲，盛小兵，韦丽青，韦丽娇，
申请(专利权)人：深圳凌谊视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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