【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集成电路自动化设备领域，具体为一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺。
技术介绍
1、电路板由绝缘板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成。电路板加工装置及工艺通常设置有回流焊。smt的英文全称为surface mount technology，称为表面组装技术(或表面贴装技术),是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，中文称片状元器件)安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，并通过回流焊或浸焊等方法加以组装的电路装连技术。
2、回流焊环节是通过重新熔化预先分配到印制板焊盘上的锡膏，实现表面组装元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气冷却后更好地连接的焊接工艺。设备内部设置有加热电路，将空气或氮气加热到足够高的温度后吹向已贴好元件的电路板，使得元件两侧的焊料融化后与板粘结。回流焊的操作流程可分为单面和双面两种，其工艺流程为：先涂抹上锡膏→涂抹好后再安装贴片→回流焊。
3、smt贴片加工厂家在将两面的电路板元器件都贴装好后通过回流焊环节时，时常会出现元件脱落的情况，主要有三个可能原因：1、电路板的可焊性差；2、元件本身体积较大、较重，特别是双面板；3、回流焊的温度不足造成焊接不良。
4、造成电路板可焊性差的因素较为复杂，可能有以下几种情况：1、电路板元件焊脚的表面处理不良；2、电路板的存储环境不佳造成铜箔与环氧树脂之间粘合附着力较差或焊盘氧化；3、焊盘脱落；4、焊锡膏的浸润性差。smt贴片加工厂家在对电路板进行回流焊之前需对电路板的可焊性进行检测，通常会采用裸
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的应用于电路板自动化加工的场合，几乎很难兼容既能对电路板焊接成品的外观缺陷进行自动光学检测，又能实现对有缺陷的待焊电路板进行自动光学检测和拣选，并输送至装置外部进行及时处理，同时从结构上根本解决待焊电路板上元件容易脱落的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，集成式框架、隔板、视觉检测机构、翻转机构、拣选及出料机构、出料辅助机构、ppu机械手、pcb板件，所述集成式框架的内部固定安装有隔板，所述隔板的上端固定安装有本装置的机械操作结构部分，且下端和所述集成式框架的外部上端固定安装有本装置的电气控制和显示部分；
3、所述隔板的上端后侧固定安装有一组视觉检测机构，所述隔板的上端中间且位于所述视觉检测机构的正前方固定安装有一组翻转机构，所述隔板的上端前侧且位于所述翻转机构的正前方固定安装有一组拣选及出料机构，所述隔板的上端前侧且位于所述拣选及出料机构的左侧固定安装有一组出料辅助机构，所述隔板的上端前侧且位于所述拣选及出料机构和所述出料辅助机构之间固定安装有一组ppu机械手，所述视觉检测机构、翻转机构、拣选及出料机构、出料辅助机构的上端放置有多组pcb板件，多组所述pcb板件沿视觉检测机构、翻转机构、拣选及出料机构、出料辅助机构自后向前按加工工艺流程做工位移动。
4、优选的，所述集成式框架设置为由铝合金型材和矩形板构成的主体框架，所述视觉检测机构、拣选及出料机构、出料辅助机构均设置为由多组架体安装板和两组自动线架体构成的主体框架，两组所述自动线架体设置为两排左右间隔放置的铝合金型材框架，每组所述自动线架体由竖直放置的多组和前后方向水平放置的一组铝合金型材构成，每组所述架体安装板设置为矩形板，且矩形板的下端中间开设有四组沉孔，所述架体安装板通过四组沉头螺钉与所述自动线架体的下端通过螺纹固定连接，所述架体安装板的上端设置有四组三角形突起，且每两组三角形突起设置为一排，并以所述自动线架体竖直放置的铝合金型材为中心呈两排对称放置，每组所述架体安装板的四角开设有四组通孔，并通过四组通孔固定连接于所述隔板的上端，所述自动线架体前后方向水平放置的一组长铝合金型材在其一侧焊接有前后方向间隔放置的三组较短铝合金型材。
5、优选的，所述视觉检测机构设置为通过一组由多组架体安装板和两组自动线架体构成的主体框架、两组小支撑板、两组传送带、四组小端板、一组传送组件、两组滑道、一组检测活动架、一组滑台、一组图像采集组件组成的结构体，每组所述小支撑板的一侧在前后方向等距开设有四组阶梯状通孔，并通过四组阶梯状通孔螺纹固定连接于一组所述自动线架体前后方向水平放置的一组长铝合金型材一侧，两组所述小支撑板、两组所述传送带位于两组所述自动线架体的内侧，每组所述传送带设置为矩形截面且首尾相接，每组所述传送带的上端等距设置有多组矩形突起，每组所述小端板设置为阶梯状矩形板，且矩形板的一侧开设有多组阶梯状通孔，四组所述小端板通过多组阶梯状通孔螺纹固定连接于两组所述自动线架体的前后端，并在矩形板的另一侧开设有一组大通孔，且大通孔的四周圆周等距开设有四组螺纹通孔，其中一组所述小端板通过四组螺纹通孔螺纹固定连接有一组传送组件，每一组自动线架体、一组小支撑板、一组传送带、两组小端板结合为一体且呈左右间隔对称放置，每组所述自动线架体的上端一侧在前后方向水平放置的三组较短铝合金型材上端通过螺纹固定连接有一组所述滑道，两组所述滑道上端在前后方向滑动连接有一组检测活动架，所述检测活动架的上端在左右方向滑动连接有一组滑台，所述滑台的前端通过螺纹固定连接有一组图像采集组件。
6、优选的，每组所述滑道的下端设置有一组滑座支架，所述滑座支架设置为一段工字钢，所述滑座支架上端的前后侧通过螺纹固定连接有两组前后座，每组所述前后座设置为一侧开设有矩形缺口的矩形块，且矩形块的一侧下端开设有两组通孔，并通过两组通孔固定连接于所述滑座支架的上端，每组所述前后座矩形块的右侧中间开设有通孔，两组所述前后座之间固定连接有一组圆柱滑轨，所述圆柱滑轨设置为三段圆柱体，前后两段圆柱体的直径小于中间一段圆柱体的直径。
7、优选的，所述检测活动架设置为通过两组滚轮、一组左右连杆、一组台架、一组滑动电机、一组上滑座、一组电机固定板、一组检测通用电机、两组支撑座、一组短导轨、一组左右螺杆、两组左闷盖、两组滑动轴承、两组右闷盖组成的结构体，两组所述滚轮分别在两组所述滑道的上端滑动，且两组之间通过一组左右连杆贯通连接，所述台架的前后端贯通开设有两组半圆形缺口，且在左右端开设有两组通孔，所述滑动电机设置有轴，并通过轴固定连接于所述左右连杆的右端，所述滑动电机的上端通过螺纹固定连接于所述上滑座右端设置的突起，所述上滑座设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于，包括：集成式框架(1)、隔板(2)、视觉检测机构(3)、翻转机构(4)、拣选及出料机构(5)、出料辅助机构(6)、PPU机械手(7)、PCB板件(8)，所述集成式框架(1)的内部固定安装有隔板(2)，所述隔板(2)的上端固定安装有本装置的机械操作结构部分，且下端和所述集成式框架(1)的外部上端固定安装有本装置的电气控制和显示部分；
2.根据权利要求1所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：所述集成式框架(1)设置为由铝合金型材和矩形板构成的主体框架，所述视觉检测机构(3)、拣选及出料机构(5)、出料辅助机构(6)均设置为由多组架体安装板(9)和两组自动线架体(10)构成的主体框架，两组所述自动线架体(10)设置为两排左右间隔放置的铝合金型材框架，每组所述自动线架体(10)由竖直放置的多组和前后方向水平放置的一组铝合金型材构成，每组所述架体安装板(9)设置为矩形板，且矩形板的下端中间开设有四组沉孔，所述架体安装板(9)通过四组沉头螺钉与所述自动线架体(10)的下端通过螺纹固定连接，所述架体安装板(
3.根据权利要求1所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：所述视觉检测机构(3)设置为通过一组由多组架体安装板(9)和两组自动线架体(10)构成的主体框架、两组小支撑板(11)、两组传送带(12)、四组小端板(13)、一组传送组件(14)、两组滑道(15)、一组检测活动架(16)、一组滑台(17)、一组图像采集组件(18)组成的结构体，每组所述小支撑板(11)的一侧在前后方向等距开设有四组阶梯状通孔，并通过四组阶梯状通孔螺纹固定连接于一组所述自动线架体(10)前后方向水平放置的一组长铝合金型材一侧，两组所述小支撑板(11)、两组所述传送带(12)位于两组所述自动线架体(10)的内侧，每组所述传送带(12)设置为矩形截面且首尾相接，每组所述传送带(12)的上端等距设置有多组矩形突起，每组所述小端板(13)设置为阶梯状矩形板，且矩形板的一侧开设有多组阶梯状通孔，四组所述小端板(13)通过多组阶梯状通孔螺纹固定连接于两组所述自动线架体(10)的前后端，并在矩形板的另一侧开设有一组大通孔，且大通孔的四周圆周等距开设有四组螺纹通孔，其中一组所述小端板(13)通过四组螺纹通孔螺纹固定连接有一组传送组件(14)，每一组自动线架体(10)、一组小支撑板(11)、一组传送带(12)、两组小端板(13)结合为一体且呈左右间隔对称放置，每组所述自动线架体(10)的上端一侧在前后方向水平放置的三组较短铝合金型材上端通过螺纹固定连接有一组所述滑道(15)，两组所述滑道(15)上端在前后方向滑动连接有一组检测活动架(16)，所述检测活动架(16)的上端在左右方向滑动连接有一组滑台(17)，所述滑台(17)的前端通过螺纹固定连接有一组图像采集组件(18)。
4.根据权利要求3所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：每组所述滑道(15)的下端设置有一组滑座支架(19)，所述滑座支架(19)设置为一段工字钢，所述滑座支架(19)上端的前后侧通过螺纹固定连接有两组前后座(20)，每组所述前后座(20)设置为一侧开设有矩形缺口的矩形块，且矩形块的一侧下端开设有两组通孔，并通过两组通孔固定连接于所述滑座支架(19)的上端，每组所述前后座(20)矩形块的右侧中间开设有通孔，两组所述前后座(20)之间固定连接有一组圆柱滑轨(21)，所述圆柱滑轨(21)设置为三段圆柱体，前后两段圆柱体的直径小于中间一段圆柱体的直径。
5.根据权利要求3所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：所述检测活动架(16)设置为通过两组滚轮(22)、一组左右连杆(23)、一组台架(24)、一组滑动电机(25)、一组上滑座(26)、一组电机固定板(27)、一组检测通用电机(28)、两组支撑座(29)、一组短导轨(30)、一组左右螺杆(31)、两组左闷盖(32)、两组滑动轴承(33)、两组右闷盖(34)组成的结构体，两组所述滚轮(22)分别在两组所述滑道(15)的上端滑动，且两组之间通过一组左右连杆(23)贯通连接，所述台架(24)的前后端贯通开设有两组半圆形缺口，且在左右端开设有两组通孔，所述滑动电机(2...
【技术特征摘要】
1.一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于，包括：集成式框架(1)、隔板(2)、视觉检测机构(3)、翻转机构(4)、拣选及出料机构(5)、出料辅助机构(6)、ppu机械手(7)、pcb板件(8)，所述集成式框架(1)的内部固定安装有隔板(2)，所述隔板(2)的上端固定安装有本装置的机械操作结构部分，且下端和所述集成式框架(1)的外部上端固定安装有本装置的电气控制和显示部分；
2.根据权利要求1所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：所述集成式框架(1)设置为由铝合金型材和矩形板构成的主体框架，所述视觉检测机构(3)、拣选及出料机构(5)、出料辅助机构(6)均设置为由多组架体安装板(9)和两组自动线架体(10)构成的主体框架，两组所述自动线架体(10)设置为两排左右间隔放置的铝合金型材框架，每组所述自动线架体(10)由竖直放置的多组和前后方向水平放置的一组铝合金型材构成，每组所述架体安装板(9)设置为矩形板，且矩形板的下端中间开设有四组沉孔，所述架体安装板(9)通过四组沉头螺钉与所述自动线架体(10)的下端通过螺纹固定连接，所述架体安装板(9)的上端设置有四组三角形突起，且每两组三角形突起设置为一排，并以所述自动线架体(10)竖直放置的铝合金型材为中心呈两排对称放置，每组所述架体安装板(9)的四角开设有四组通孔，并通过四组通孔固定连接于所述隔板(2)的上端，所述自动线架体(10)前后方向水平放置的一组长铝合金型材在其一侧焊接有前后方向间隔放置的三组较短铝合金型材。
3.根据权利要求1所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：所述视觉检测机构(3)设置为通过一组由多组架体安装板(9)和两组自动线架体(10)构成的主体框架、两组小支撑板(11)、两组传送带(12)、四组小端板(13)、一组传送组件(14)、两组滑道(15)、一组检测活动架(16)、一组滑台(17)、一组图像采集组件(18)组成的结构体，每组所述小支撑板(11)的一侧在前后方向等距开设有四组阶梯状通孔，并通过四组阶梯状通孔螺纹固定连接于一组所述自动线架体(10)前后方向水平放置的一组长铝合金型材一侧，两组所述小支撑板(11)、两组所述传送带(12)位于两组所述自动线架体(10)的内侧，每组所述传送带(12)设置为矩形截面且首尾相接，每组所述传送带(12)的上端等距设置有多组矩形突起，每组所述小端板(13)设置为阶梯状矩形板，且矩形板的一侧开设有多组阶梯状通孔，四组所述小端板(13)通过多组阶梯状通孔螺纹固定连接于两组所述自动线架体(10)的前后端，并在矩形板的另一侧开设有一组大通孔，且大通孔的四周圆周等距开设有四组螺纹通孔，其中一组所述小端板(13)通过四组螺纹通孔螺纹固定连接有一组传送组件(14)，每一组自动线架体(10)、一组小支撑板(11)、一组传送带(12)、两组小端板(13)结合为一体且呈左右间隔对称放置，每组所述自动线架体(10)的上端一侧在前后方向水平放置的三组较短铝合金型材上端通过螺纹固定连接有一组所述滑道(15)，两组所述滑道(15)上端在前后方向滑动连接有一组检测活动架(16)，所述检测活动架(16)的上端在左右方向滑动连接有一组滑台(17)，所述滑台(17)的前端通过螺纹固定连接有一组图像采集组件(18)。
4.根据权利要求3所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：每组所述滑道(15)的下端设置有一组滑座支架(19)，所述滑座支架(19)设置为一段工字钢，所述滑座支架(19)上端的前后侧通过螺纹固定连接有两组前后座(20)，每组所述前后座(20)设置为一侧开设有矩形缺口的矩形块，且矩形块的一侧下端开设有两组通孔，并通过两组通孔固定连接于所述滑座支架(19)的上端，每组所述前后座(20)矩形块的右侧中间开设有通孔，两组所述前后座(20)之间固定连接有一组圆柱滑轨(21)，所述圆柱滑轨(21)设置为三段圆柱体，前后两段圆柱体的直径小于中间一段圆柱体的直径。
5.根据权利要求3所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：所述检测活动架(16)设置为通过两组滚轮(22)、一组左右连杆(23)、一组台架(24)、一组滑动电机(25)、一组上滑座(26)、一组电机固定板(27)、一组检测通用电机(28)、两组支撑座(29)、一组短导轨(30)、一组左右螺杆(31)、两组左闷盖(32)、两组滑动轴承(33)、两组右闷盖(34)组成的结构体，两组所述滚轮(22)分别在两组所述滑道(15)的上端滑动，且两组之间通过一组左右连杆(23)贯通连接，所述台架(24)的前后端贯通开设有两组半圆形缺口，且在左右端开设有两组通孔，所述滑动电机(25)设置有轴，并通过轴固定连接于所述左右连杆(23)的右端，所述滑动电机(25)的上端通过螺纹固定连接于所述上滑座(26)右端设置的突起，所述上滑座(26)设置为矩形块，并在左侧通过螺纹固定连接有所述电机固定板(27)的下端，所述电机固定板(27)的上端通过螺纹固定连接有一组检测通用电机(28)，所述上滑座(26)的上端固定连接有两组支撑座(29)，两组所述支撑座(29)对称放置，并在两组之间放置有一组短导轨(30)，所述短导轨(30)通过螺纹固定连接于所述上滑座(26)的上端，每组所述支撑座(29)安装有一组滑动轴承(33)，两组所述支撑座(29)之间活动连接有一组左右螺杆(31)，所述左右螺杆(31)的左端与所述检测通用电机(28)设置的轴固定连接，所述短导轨(30)、左右螺杆(31)滑动连接有一组滑台(17)，所述左右连杆(23)的左右端开设的通孔内活动插设有两组左闷盖(32)、两组滑动轴承(33)和两组右闷盖(34)，每组所述左闷盖(32)设置有中心贯通开设有圆孔的两段圆柱体，且其中一段圆柱体的直径小于另一段，且直径较小的圆柱体开设有圆槽，每组所述左闷盖(32)在圆槽的侧部圆周等距开设有四组螺纹孔，所述滑动轴承(33)放置于所述左闷盖(32)的圆槽内并与所述右闷盖(34)通过螺纹固定连接，两组所述左闷盖(32)直径较大的圆柱体在侧部四周圆周等距开设有四组通孔，并通过四组通孔螺纹固定连接于所述台架(24)的内部左右侧壁。
6.根据权利要求3所述的一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于：所述滑台(17)的前端开设有四组螺纹孔，通过四组螺纹孔螺纹固定连接有一组图像采集组件(18)，每组图像采集组件(18)设置为通过一组竖向滑架(35)、一组下封板(36)、一组滑动轴承(33)、一组右闷盖(34)、一组上下螺杆(37)、一组上下滑座(38)、一组竖向基座(39)、一组相机前架(40)、一组相机组件(41)、一组检测通用电机(28)组成的结构体，所述竖向滑架(35)的后端通过螺纹固定于所述滑台(17)的前端，所述竖向滑架(35)设置为自上而下贯通开设有矩形槽的u形块，且u形块的内部两侧壁自上而下贯通开设有半圆槽，所述竖向滑架(35)的下端通过螺纹固定连接有一组下封板(36)，所述下封板(36)设置为梯形方块，且方块的中心开设有阶梯状圆槽，且圆槽的四周圆周等距开设有四组螺纹孔，且圆槽的中心开设有通孔，所述下封板(36)圆槽内安装有一组滑动轴承(33)，并通过圆槽周边四组螺纹孔螺纹固定连接有一组右闷盖(34)，所述滑动轴承(33)、右闷盖(34)活动插设有一组上下螺杆(37)的下端，所述上下螺杆(37)通过螺纹活动连接有一组上下滑座(38)，所述上下滑座(38)设置为矩形块，且矩形块的上下端中间自上而下开设有螺纹通孔，与所述上下螺杆(37)相适配活动连接，且矩形块的上下端两侧分别设置有两组圆柱，所述上下滑座(38)的左右两侧分别设置有一组半圆形突起和一组圆弧状突起，所述竖向滑架(35)的上端固定连接有一组竖向基座(39)，所述竖向基座(39)设置为矩形块，且矩形块的后端两侧设置有矩形缺口，且矩形块的上端中间自上而下开设有通孔，所述竖向基座(39)上端通孔的四周圆周等距开设有四组螺纹孔，并通过螺纹固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，沈彬彬，张玉春，
申请(专利权)人：上海辛机实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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